Компенсатор статических ошибок

(511 М.Кл.- б 08 С 25 0 53418 22) Заявлено 24.04.74 присоединением зая Приори сударственный комитет авета Министров СССР 3) Опубликовано 05.0 ллетень Ъ ния 23.0 б. о делам иаобретеии в открытий45) Дата опубликова я опис 72) Автор изобретения бунов 71) Заявител ТАГИЧЕСКИХ ОШИБ(54) КОМПЕНСАТОР 1 О ератора 1 ОПИС Изобретение относится к автоматике, может быть использовано в устройствах автоматического контроля и регулирования как преобразователь перемещения.Известны компецсаторы статических ошибок, содержащие генератор, два феррозонла, выходной сумматор и избирательные усилители.Цель изобретения - повышение точности и надежности устройства.Предлагаемый компенсатор отличается тем, что в него введены фильтр второй гармоники, ключи, третий и четвертый феррозонды, сумматоры и детекторы, причем выход генератора через фильтр второй гармоники подключен ко входам первого и второго феррозондов непосредственно, а ко входам третьего и четвертого - черз ключи; выходы первого и третьего, а также второго и четвертого феррозондов попарно подключены ко входам сумматоров; выходы которых через последовательно соединенные избирательные усилители и детекторы подключены к выходному сумматору; опорные входы детекторов соединены с выходом генератора, а выходы детектора подключены к компенсирующим входам феррозонлов.На чертеже представлена блок-схема устройстваа.Компенсатор состоит из ген 9 (58) УДК 621.398фильтра второй гармоники 2, феррозонлов 3 - 6, ключей 7 и 8, сумматоров 9 и 10, избирательных усилителей 11 и 12, детекторов 13 и 14 и выходного сумматора 15. Фильтр 2 установлен на выходе генератора 1. Выход фильтра подключен ко входам феррозондов 3 - б. При этом питан е, поступающее ца входы феррозонлов 3 и 6, может быть прервано с помощь 1 о соответствующих ключей. Феррозоцлы 3 - б кинематическц связаны между собой. Вояхолнь 1 е сигналы феррозоцлов 3 и 4, а также выходные сигналы феррозондов 5 и 6 складываются на сумматорах 9 и 10. Выходы сумматоров соединены с цепями последовательно соелинеццых избирательных усилителей 11 ц 12 и детекторов 13 н 14. Вторые входы детекторов соединены со вторым выходом генератора 1. Выход каждого детектора соединен со входом сумматора 15. Кроме этого, выход детектора 13 электрически связан с корректирующими входами феррозондов 5 и 6, а выход летектора 14 - с корректирующими входами феррозондов 3 и 4, Все феррозонды имеют входы лля записи зависимости изменения входного сигнала от выходного.Работает компенсатор статических ошибок следующим образом.При определенной величине входного сигнала р, и при питании от генератора 1 через фильтр 2 феррозонлы 3 - 6 выдают сцг"алы Ч ф, % ф, 9 ф, 9 фв виде напряжений второй гармоники, соответствующих величине входного сигнала . Сигналы р ф и ф" с феррозондов 3 и 4 складываются в сумматоре УО, а сигналы ср,ь" и срф 1 с феррозондов 5 и 6 - в сумматоре 9. Сигналы с сумматоров усиливаются на избирательных усилителях 11 и 12, т. е. усиливается напряжение, соответствующее второй гармонике. Сигналы с усилителей 11 и 12 подаются на детекторы 13 и 14, а на вторые входы детекторов попадают сигналы с генератора 1. Детекторы определяют знаки, сигналов с усилителей 11, 12. Сигналы с детекторов 13, 14,поступают на сумматор 15, где склалььваются с их знаками.15Для улучшения статических и динамических характеристик компенсатора сигнал с детектора 13 подается на корректирующие входы феррозондов 5 и б, а сигнал с детектора 14 - на корректирующие входы феррозондов 3 и 4.Для записи зависимости выходного сигнала компенсатора от входного сигнала на записывающие входы феррозондов 3 - б подают сигналы записи р з, з", рз", рз 1 при разорванных цепях на входах феррозондов и отключенном питании.Таким образом, при изменении входного ЗО сигнала ср изменяются величины и знаки сигналов с феррозонлов 3 - 6 ф 919 ф 9 ф Затем сигналы каждых двух параллельно связанных феррозондов корректируются сигналом обратной связи с детектора 13 или 14, попарно 35 складываются в сумматорах 9, 10, проходят через избирательные усилители 11, 12 и определяются по знаку на детекторах 13, 14, а затем складываются в сумматоре 15. Сигнал с сумматора 15 является выходным сигналом 40 компенсатора.Феррозонлы 3 и б могут быть использованы как для увеличения поправок на диапазон изменения входного сигнала, так и в ка честве дублирующих элементов, которые включаются в схему компенсатора с помощью ключей 7 и 8 при отказе феррозондов 4 и 5. Кроме того, феррозонлы 3 и 6 могут быть использованы как элементы, действующие в заранее заданном диапазоне изменения входного сигнала или в заданном промежутке времени, когда ключи 7 и 8 устанавливаются в требуемое положение,В зависимости от задачи, решаемой компенсатором, в него может быть введено и дополнительных феррозонлов, включенных параллельно основным, и и ключей. Кроме того, на корректирующих входах каждого из феррозондов и на входах сумматора 15 могут быть установлены дополнительные элементы (например, делители напряжения, переключатели и т. п,), изменяющие величину и знак сигналов с детекторов 13 и 14.Данное устройство обладает улучшенными статическими и динамическими характеристиками и расширенным диапазоном использования, позволяет воспроизводить сложные зависимости изменения выходного сигнала. Оно может быть использовано как функциональный преобразователь или как датчик линейных перемещений с регулируемой характеристикой.Формула изобретенияКомпенсатор статических ошибок, содержащий генератор, два феррозонда, избирательные усилители и выходной сумматор, о тл ич а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения его точности и надежности, в него введены фильтр второй гармоники, ключи, третин и четвертый феррозонды, сумматоры и детекторы, причем выход генератора через фильтр второй гармоники подключен ко входам первого и второго форрозондов непосредственно, а ко входам третьего и четвертого - через ключи; выходы первого и третьего, а также второго и четвертого феррозондов попарно подключены ко входам сумматоров, выходы которых через последовательно соединенные избирательные усилители и детекторы подключены к выходному сумматору; опорные входы детекторов соединены с выходом генератора, а выходы детекторов, подключены к компенсирующим входам феррозондов,Составитель Г. Терехова Изд. Лгв 295Государственногопо делам изобМосква, Ж-З 5, Р ип, Харьк. фил. пред. кПатент ехред А. Камышникова Корректор В, ГутмаТираж 830 Подппспокомитета Совета Министров СССРретений и открытийаугпская наб., д. 4/5