Преобразователь угол-код

О И С А Н И Е5 О 4224ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования о Государственный камитет Саавтв Министров СССР па делам изобретений и открытий(53) УДК 681,325 (088,8) Бюллетеньисания 30.03,7 2) Авторы изобретения Евтихиев и А. Л. Ландау(71) Заявитель ковский институт радиотехники, электроники и автоматик 4) БРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КО Изобретение относится к а И вычислительной технике и м пользовано для высокоточных пов и угловых перемецений в ом жет быть исзмерений угцифровой форбраэователь угол-код.Преобразователькорпус 1., в прилива н в герметичныйго на, прециэионнии передачи луч поп ко Известныпреобразователи угол - код,содержащие источник излучения, оптическисоединенный через систему,.светоделителей,зеркал и световодов с приемниками излучениярасположенными внутри герметичного корпуса, вдоль геометрической оси которого уста,новлен вал с отражателем, оптически соеди,ненным с источником излучения,Однако они,имеют низкую помехоустойчивость, вызванную расположением приемников 1излучения.,Цель изобретения - повышение помехоустойчивости преобразователя.Достигается это тем, что в нем вал выполнен полым, а приемники излучения устаИовлены внутри вала.На чертеже изображен прео";ных безлюфтовых подшипниках 2 и 3 закреп,лен входной вал 4, На вал 4 посажены два кольцевых тонкопленочных световода 5 и 6 ,на подложках, Источник излучения 7 ( оптический квантовый генератор (ОКГ) распо,ложен на юстировочном приспособлении, состояшем иэ двух подвижных платформ 8 и 9, способных перемешаться во взаимоперпендикулярных направлениях относительно корпуса преобразователя, От ОКГ излучение поступает на светоделитель 10, закрепленный в корпусе преобразователя. Одним из разделенных этим 1 светоделителем лучей по одной линии передачи ( неподвижной) через неподвижное зеркало 11, неподвижный светоделитель 12 астично вводится в первый кольцевой световод, а частично после светоделителя 12 попадает на зеркало 13 и водится во второй кольцевой световод. Необходимыйфазовый сдвиг . между двумя вводимыми и кольцеЯ вые световоды лучами достигается выбором ,соответствующей оптической длины пути этого луча от светоделителя 12 до вводного ;зеркала 13.По другой ли алаетн закрепленные на валу отражатель 14, затем зеркало 15, светоделитель 16 и Мастично вводится в первый кольцевой световод,а частично через светоделитель 16 вводноезеркало 17 вводится во второе кольцо. 5В центре вала расположены кольцевыелинцы 18, в фокальных плоскостях которыхнаходятся приемники измерения - кольцевыефоторезисторы 19.е 10С помощью штуцеров 20 и 21 осуществляется залив и слив настроечной жидкости22 в корпус преобразователя,Перед началом работы описываемого.преобразователя угол-кодпроизводится юс 3тировка его оптической системы, при которойизлучение источника 7 излучения с помощьююстировочного приспособления направляютстрого по оси входного вала, что необходимодля стабилизации длины пути подвижного луча нри вращениях входного вала,Затем производят настройку угломернойсистемы преобразователя, т,е,. настройку ирезонанс кольцевых световодов и получениенеобходимой кратности длины стоячей волныв них обшей длине световодного кольца. Дляэтого подвижный луч временно закрываютнепрозрачной преградой 23, плавно изменяют коэффициент преломления поступающейи корпус преобразователя жидкости и контролируют величину сигнала с фоторезисторов1 9, При возникновении резонанса т. е, примаксимальной величине сигнала с фоторезисторов, прекращают дальнейший проток жйдкости и открывают путь подвижному лучу,Работа преобразователя осуществляетсяследующим образом. Каждые два луча, введеннь;е в кольцевые световоды (подвижныйи неподвижный), интерферируют в световодах 5 и 6, в результате чс о, Г,. . верхности их освещают с определс и итенсивностью, зависящей от углового о и - кения входного вала 4, Период изменения освещенности определяется длиной ноны излучения ОКГ в,материале световодя. Пн тенсивность свечения, внутренних бсконьх поверхностей световодов измеряется с помощью фотореэисторов 19. Сигналы с выходя этих фоторезисторов поступают на выход преобразователя угол-код" и служат для определения внешней электронной схемой величины и знака угловых перемещений вход ного вала,Предлагаемый оптический преобразовательугол-код" обладает компактностью и удобством конструкции, позволяющей непосредственно связывать входной вял преобразователя с любым вращающимся элементом самых различных измерительных приборов, исполнительных механизмов, систем автоматического управления и регулирования, угловые перемещения которых необходимо измерять с большой точностьк. Формула изобретенияПреобразовательугол-ксд сокоии.источник излучения, сптически ссединеннг 1через систему светсде 1 телей, зекон и с.товодов с приемни,:ами изиучени, ряс ион -.-.женными внутри герметичного корпусявдоль геометрической оси кстспг ус.,а.новлен вал с отражателем, оптически ссс. -диненным с источником излучения , т лчаю щи йся тем, что, с цельпсащения помехоустойчивости преобрязонаечяв нем вял выполнен польм, я приялнисиизлучения, установлены внутри с 1 а,Составитель И, ЗагорбииииаРедактор Е. Гончар ТехредМ, ЛиковнКорректор " 1 ок"иЗакаэ 106 Тираж с;о 4 Попнисиое ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мииис гров О.СР но делам изобретении и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская иобп. 1/. Филиал. ПРП "Патент, , Ужгород, ул, Гагарина, 101