Установка для автоматической дуговой сварки

Республик ил Дополнительное к т. свид-ву(51) М, Кл.2 В 23 К 37/О явкис присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений(72) Автор изобретения утов 71) Заявитель орьковский автомобильный завод УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ Изобретение относится к области сварочного производства й может использоваться при дуговой сварке плавящимся электродом,Известна установка для автоматической дуговой сварки, содержащая основание, на ко тором смонтированы поворотный стол для закрепления свариваемого изделия и механизм перемещения сварочной головки с пневмоприводом.Недостатком известной установки является 10 ограниченная возможность регулирования скорости подвода сварочной головки путем дросселирования в системе пневмопривода: получается или большая скорость в момент подвода сварочной головки к изделию с резкой ос тановкой ее, или замедленная скорость на маршевом этапе. Резкая остановка приводит к поломке узла, нарушению точности его юстировки по сварочному шву, что не исключает брак изделий, Следствием малой скоро сти на маршевом этапе является снижение производительности.Цель изобретения - обеспечение плавного перехода скорости перемещения сварочной головки от маршевой к юстировочной при ис пользовании одного привода.Для этого механизм перемещения сварочной головки содержит кронштейн, жестко смонтированный на основании, кулису, один конец которой подвижно связан с коонштейном, а на 30 другом конце ее укреплена сварочная головка, и кривошип, выполненный в виде двуплечего рычага, ось которого закреплена на кронштейне, причем одно плечо рычага подвижно связано с кулисой, а другое - шарнирно соединено с пневмоприводом.При этом надежно обеспечиваются нулевые скорости узла сварочной головки при переходе в рабочее и нерабочее положения, а на маршевых этапах получается максимальная скорость.На фиг, 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - впд по А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид по Б-Б на фиг. 2.Установка включает в себя основание 1, на котором установлен привод 2 поворотного стола 3, закрепленного на плите 4 и несущего сборочно-сварочное приспособление 5 со свариваемым изделием б. На плите 4 расположены кронштейн 7 с закрепленными в нем осями 8 и 9, удерживающими кулису 10 и кривошип 11, выполненные в форме двуплечих рычагов, и камень-подшипник 12. На одном плече 13 кулисы 10 установлен узел 14 сварочной головки. Плечо 15 кривошипа шарнирно соединено со штоком 16 пневмоцилиндра 17, который шарнирно установлен на кронштейне 18, На кронштейне 7 находятся два амортизатора 19, взаимодействующие с кулисой в положениях 1 и 11.Установка работает следующим образом, Положение 1 является исходным, а положение 11-конечным. В исходном положении, в котором находится подшипник 12, после установки изделия 6 в приспособление 5 включают пневмоцилиндр 17, после чего шток 16 движется вверх, а кривошип 11 поворачивается против часовой стрелки. Одновременно кулиса 10 вместе со сварочным узлом 14 поворачивается по часовой стрелке, электрод таким образом приближается к поверхности изделия, Точки 1 и 11 остановок кривошипа 11, соответствующие положениям 1 и 11, выбраны таким образом, что скорость движения сварочной головки при достижении этих точек кривошипом равна нулю. Следовательно, когда электрод приближается к поверхности изделия, скорость его равна нулю, Таким образом, узел сварочной головки движется неравномерно в пределах угла а, плавно останавливаясь на рабочей позиции,Для исключения удара в момент остановки узла 14 сварочной головки (из-за появления зазоров в подвижных соединениях) кулиса 10 в положениях 1 и 11 взаимодействует с пружинными амортизаторами 9,После сварки узел 14 сварочной головки отходит в нерабочее положение на угол а с плавной остановкой кулисы, Угол а и ход штока пневмоцилиндра 17 выбираются конст руктивно. Формула изобретенияУстановка для автоматической дуговой 10 сварки, содержащая основание, на которомсмонтированы поворотный стол для закрепления свариваемого изделия и механизм перемещения сварочной головки с пневмоприводом, отличающаяся тем, что, с целью 15 обеспечения плавного перехода скорости перемещения сварочной головки от маршевой к юстировочной при использовании одного привода, механизм перемещения сварочной головки содержит кронштейн, жестко смон тированный на основании, кулису, один конецкоторой подвижно связан с кронштейном, а на другом конце ее укреплена сварочная головка, и кривошип, выполненный в виде двуплечего рычага, ось которого закреплена на 25 кронштейне, причем одно плечо рычага подвижно связано с кулисой, а другое - шарнирно соединено с пневмоприводом.2 фиг Составитель В. РадугиРедактор Т. Горячева Техред Т. Курилк ук оррект Заказ 52215ЦНИИП Изд.1040 И Государственного комитет по делам изобретении 113035, Москва, )К, РауТираж 1178а Совета Министрови открытийшская наб., д. 4/5 одписн пография, пр. Сапунова, 2