Самоходное магнитное устройство

(10 499076 Союз Советских Социалистических Республик22) Заявлено 19.03 5 (21) 2007492/25-2 заявки М -с при инеи сударстеенный комите(23) Приор ет Совета Министров ССС по делам изобретений публиковано 15.01.76, Бюллетень 53) УДК 621.791.039В, И. Казаков, Л. В. Коржов альский филиал Всесоюзного дважды о Знамени теплотехнического научно-иссле им. ф. Э. Дзержинси А. Я. Ортрдена Трудового К овательского инсти ого сногота 4) САМОХОДНОЕ МАГНИТНО РОЙСТВО Изобретение относится к области дистанционных и автоматических средств сварки и контроля материалов и может найти применение, например, для передвижения сварочной установки или дефектоскопа по поверхности стальных изделий,Известно самоходное магнитное устройство, содержащее электромагнитные трак-сердечники, шарнирно соединенные между собой в две бесконечные цепи, надетые на ведущую и ведомую звездочки, установленные в кожухе. Недостатком известного устройства является то, что при движении его по поверхности изделия в потолочном положении, вес самоходного устройства распределяется только на крайние электромагнитные трак-сердечники, так как отсутствует жесткая прямая связь между средними притянутыми трак-сердечниками и кожухом, поэтому средние трак-сердечники не загружены весом устройства, Это приводит к необходимости применения мощных катушек возбуждения для создания необходимого магнитного потока в крайних траксердечниках, что вызывает увеличение веса и мощности электропривода для перемещения самоходного устройства.Цель изобретения - повышение надежности удержания устройства в потолочном полокении и снижение потребляемой мощности. Для этого в предлагаемом устройстве цепитрак-сердечников снабжены опорными роликами, установленными попарно и взаимодействующими с упругими прямоугольными направляющими переменного по длине сечения, каждая из которых закреплена вдоль рабочей ветви цепи трак-сердечников на трех опорах, установленных с внутренней стороны кожух 1, средняя из которых плавающая.0 На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2 соединения трак-сердечников с направляющей.Самоходное магнитное устройство включает 15 в себя движители 1, которые состоят из электромагнитных трак-сердечников 2, шарнирно соединенных между собой в две бесконечные цепи, надетые на ведущую и ведомую звездочки 3 и 4, вращающиеся на подшипниках сколь жения 5.Указанные элементы размещены в кожухе6, при этом ведущие звездочки 3 соединены с приводными механизмами 7, В окнах траксердечников 2 размещены катушки возбужде ния 8, жестко прикрепленные к кожухам 6,Внутри и вдоль кожуха 6 на трех опорах 9 установлены упругие направляющие 10, прямоугольное сечение которых переменно по длине. Прямоугольное сечение направляющей 30 10 увеличивает линию контакта роликов трак10, в результате чего вес самоходного магнитного устройства равномерно нагружает каждый притянутый трак-сердечник, что повышает эффективность работы всей магнитной систе мы и увеличивает надежность удержания самоходного магнитного устройства на стальной поверхности в потолочном положении. сердечников 2 с ней. На поверхности направляющих 10 опираются попарно расположенные ролики 11 трак-сердечников 2, т. е. осу. ществляется постоянная конструктивная связь между ходовыми элементами (трак-сердечниками) и остовом 12 самоходного магнитного устройства, что дает возможность равномерно распределить вес самоходного магнитного устройства на все трак-сердечники 2 при движении в потолочном положении по стальному 10 изделию.Самоходное магнитное устройство работает следующим образом. При включении обеих катушек возбуждения 8, между трак-сердечниками 2 и стальной поверхностью создается 15 замкнутый магнитно-силовой поток, который обеспечивает удержание самоходного устройства в потолочном положении на контролируемой поверхности, Приводные механизмы 7, вращая ведущие звездочки 3, перемещают 20 трак-сердечники 2, т. е. самоходное магнитное устройство начинает двигаться по стальной поверхности с заданной скоростью. В момент движения и остановки в потолочном пространственном положении ролики 11, уста новленные попарно на трак-сердечниках 2, постоянно опираются на упругие направляющие Формула изобретенияСамоходное магнитное устройство для передвижения, например, сварочной установки по поверхности стальных изделий, содержащее электромагнитные трак-сердечники, шарнирно соединенные между собой в две бесконечные цепи, надетые на ведущую и ведомую звездочки, установленные в кожухе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности удержания устройства в потолочном положении и снижения потребляемой мощности, цепи трак-сердечников снабжены опорными роликами, установленными попарно и взаимодействующими с упругими прямоугольными направляющими переменного по длине сечения, каждая из которых закреплена вдоль рабочей ветви цепи трак-сердечников на трех опорах, установленных с внутренней стороны кожуха, средняя из которых плавающая,499076 Рцг.1 Взел 8 г.2 ставитель В, Власова Техред М, Семенов Тираж 1178ета Совета Министроий и открытийаушская наб., д. 4(5 Изд.1029 ИИПИ Государственного ком по делам изобрет 113035, Москва, Ж, Заказ 553/2ЦН ПодписноеССР Типография, пр. Сапунова едактор Л. Василькова рректор Е. Хмелева