Устройство для сборки резьбовых соединений

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕИ ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескинУесдубликсоединением за оударственный комнтеоввта Мнннстров СССРоо делам нэооретеннйи открытий(72) Автор изобретения И, Т. Гуреви 1) Заявител й государственный подшипниковый зава ЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ 54) УСТРОИС йений содержи муфту предель ную на неподв ший инструмен лены фрикцион ведущий вал 2,та 3, расположен4, и навинчиваюкорпусого мом жной о т 5. На ые эле едушем валу закрептромагнитные муф 5боюченяИзобретение относится к технологическо оснастке сборочных процессов, в частности к средствам автоматизации сборки резьбовых соединений, и может найти применение в различных отраслях техники.Известны устройства для сборки резьвых соединений, содержащие ведущий вал,муфту предельного крутящего момента,шпиндель с навинчивающим инструментоми систему управления. 10Предлагаемое устройство отличаетсятем, что, с целью повышения надежностипроцесса, на ведущем валу смонтированыдве электромагнитные муфты, одна из которых соединена передачей, не изменяющейнаправление вращения, с ведущей частьюмуфты предельного крутяцего момента, адругая соединена передачей, изменяющейнаправление вращения, с ведомой частьютой же муфты и со шпинделем, связаннымв свою очередь передачей с переключающим элементом системы управления,На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.Устройство для сборки резьбовых соеди- р тыби 7.Муфта предельногомомента состоит из ведущей полумуфты 8 и ведомой полу-муфты 9 с навинчиваюшим инструментом. Пружина 10 связывает усилием трения ведущую и ведомую полумуфты. Ведущая полумуфта 8 соединена с ведомой частью электромагнитной муфты 6 ременной передачей 11, не изменяющей направление вращения, Ведомая полумуфтя 9 с нявинчивяющим инструментом оединена с ведомой частью электромагнитной муфты 7 зубчатой передачей 12, изменяющей направление врацения, и такой же передачей - с реле контроля скорости 13.Электромагнитная муфта 6 предназначена для включения правого вращения, а электромагнитная муфта 7 - для вкл ния левого (реверсивного) вращения винчиваюшего инструмента.3Работа устройства осуществляется следующим образом,При включении привода (не показан) и электромагнитной муфты 6 вращение вала 2 передается через электромагнитную муфту 6, ременную передачу 11, муфту предельного момента 3 на навинчивающий инструмент 5. При наличии на загрузочной позиции гайки 14 и подшипника со втулкой 15 собираемого узла системаавтоматического управления (не показана) дает команду на их подачу в зону сборки, а также на опускание навинчивающего инструмента.Навинчивание гайки происходит до тех пор, пока навинчивающий инструмент с гайкой опустится на заданную величину, ограниченную конечным выключателем (не показан), который дает команду на отвод навинчиваюшего инструмента 5 в исходное положение и сброс собранных деталей.При возрастании величины крутящего момента выше допустимого, что происходит при заклинивании гайки из-за несовпадения начала захода резьб или при перекосе осей деталей, пробуксовывает муфта предельного момента, затем останавливает. ся ведомая полумуфта 9 с навинчиваюшим инструментом 5 и репе контроля скорости 13, С остановкой реле контроля скорости его контакты дают команду системе автоматического управления на переключение электромагнитных муфт. Выключается муфта 6 и включается муфта 7. Ведомая полумуфта 9 с навинчиваюшим инструментом ф 5 получает кратковременное обратное вращение через зубчатую передачу 12, мйнуя.муфту предельного момента.После расклинивания резьбового соединения система автоматического управлениявыключает муфту 7 и включает муфту 6.Работа устройства повторяется.Система автоматического управлениянастраивается на определенное заданноеколичество реверсивных вращений инстру О мента (попыток осуществить сборку резьбового соединения). Если невозможно осуществить сборку после отсчета заданногочисла попыток происходит отвод навинчиваюшего инструмента 5 в исходное полоу жение и сброс несобранных деталей в спе-пиальный бункер.формула изобретенияУстройство для сборки резьбовых соединений, содержащее ведущий вал, муфту предельного крутящего момента, шпиндель с навинчиваюшим инструментом и систему управления, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения надежности процесса, на ведущем валу смонтированы две электромагнитные муфты, одна из которых соединена передачей, не изменяющей на,равление вращения, с ведущей ча стью муфты предельного крутящего момента, а другая соединена передачей,:изменяющей направление вращения, с ведомой частью той же муфты и со шпинделем, связанным в свою очередь передачей с переключающим элементом системы управления.3 аназ Щ,. аид ф 1 В 1 Н тираж 1 ов 1ПодписноеЦНИИПР 1 Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открмтийМосква, 113035, Раушская наб., 4Предприятие Г 1 атент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24