Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса

и 11 493278 Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений(72) Автор изобретения В, П, Фок ный институтвтоприборов Научно-исследовательский и эксперимента автомобильного электрооборудования и(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССАанов нисосустИзобретение относится к области автоматизации листоштамповочного оборудования и может быть использовано для подачи полосового материала в рабочую зону пресса.Известно устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса, содержащее каретку с захватными органами, приводимую в возвратно-поступательное движение между двумя регулируемыми упорами от вала пресса через рычажную систему, одно из звеньев которой выполнено из двух частей, подпружиненных одна относительно другои.Целью изобретения является повышение точности шага подачи.Поставленная цель достигается тем, что на каждом из упоров установлен элемент, взаимодействующий с кареткой и снабженный пружиной, усилие которой выбрано равнымР = Кфст,где Р - усилие пружины элемента, устленного на упоре;Р - скорость каретки в момент взаимствия с подпружиненным элементом;с - суммарная жесткость пружины натавном звене;т - масса каретки.На чертеже изображено предлагаеморойство, общий вид.Устройство для подачи полосового ма ала в рабочую зону пресса содержит закрепленную на станине 1 направляющую 2, на которой смонтирована каретка 3 с захватным органом 4, Каретка 3 шарнирно связана с 5 кривошипно-рычажным механизмом, включающим регулируемый по длине кривошип (эксцентрик) 5, качающийся рычаг 6, звено 7 и составное звено, содержащее шток 8, гильзу 9 и пружины 10 и 11. Шток 8 и гильза 9 10 имеют возможность перемещаться относительно друг друга в пределах хода пружин 10 и 11, На станине 1 также смонтированы ограничивающие в крайних положениях ход каретки 3 подвижные упоры 12 и 13, постоянно 15 находящиеся под действием усилия пружин14 и 15. Ход упоров 12 и 13 до соприкосновения со станиной 1 и усилие пружин 14 и 15 может регулироваться соответственно гайками 16 и 17, Зажим подаваемого материала 20 производится кулачково-рычажным механизмом 18, Механизм зажима может быть также и другой конструкции.Устройство работает следующим образом.Двигаясь по направляющей 2, каретка 3 с 25 зажатым на ней материалом достигает упора12, после чего под действием усилия пружины 14 скорость каретки 3 и шарнирно связанного с ней штока 8 начинает уменьшаться быстрее, чем скорость гильзы 9, определяемая 30 кинематикой кривошипно-рычажного механизма, в результате чего пружина 10 начинает сжиматься, а пружина 11 разжиматься и на каретку 3 начинает дополнительно действовать увеличивающаяся по мере торможения каретки сила, равная разности усилий пружин 10 и 11. Преодолевая усилие пружины 14, каретка 3 плавно доводит упор 12 до станины 1 и останавливается, а гильза 9, продолжая сжимать пружину 10 и разжимать пружину 11, достигает своего крайнего левого положения, после чего начинается ее обратный ход, а затем и обратный ход каретки 3. При достижении правого упора 13 процесс торможения и остановки каретки 3 происходит аналогично описанному. Зажим и разжим подаваемого материала производится механизмом зажима 18 во время выстаивания каретки 3 в крайних правом и левом положе ниях.Для обеспечения плавного торможения каретки 3 и минимальной скорости (близкой или равной О) встречи упора 12 и каретки 3 со станиной 1 необходимо обеспечить следующие условия:Р = )ст и Ь =. 0,57 -СР - усилие пружины 14;Р - скорость каретки 3 в момент соприкосновения с упором 12, определяемая в зависимости от величины подач и материала, угла поворота кривошипа 5, за который необходимо произвести подачу, и скорости вращения кривошипа 5;с - суммарная жесткость пружин 10 и 11; и - масса каретки 3 и связанного с ней штока 8; з - ход упора 12 до соприкосновения состаниной 1.Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет обеспечить безударную встречу каретки 3 с ограничительными упорами 12 и 13 и станиной 1 независимо от ее скорости в момент встречи и, следовательно, независимо от угла поворота кривошипа 5, за который совершается рабочий ход каретки 3. Это дает 0 возможность производить рабочий ход каретки 3 за любой практически необходимый угол поворота кривошипа 5 (до 40 - 60). Предмет изобретенияУстройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса, содержащее каретку с захватными органами, приводимую в возвратно-поступательное движение между . О двумя регулируемыми упорами от вала пресса через рычажную систему, одно из звеньев которой выполнено из двух частей, подпружиненных одна относительно другой, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения . 3 точности шага подачи, на каждом из упоровустановлен элемент, взаимодействующий с кареткой и снабженный пружиной, усилие которой выбрано равнымР=У )/ст,где Р - усилие пружины элемента, установленного на упоре;Г - скорость каретки в момент взаимодействия с подпружиненным элементом;с - суммарная жесткость пружины на составном звене;т - масса каретки.493278 77 Я Я 76 Л 5 17 Составитель Ю, Жаворонков Техред М. Семенов Корректор Л. Денискина Редактор В, Блохина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 130/15 Изд.2045 Тираж 966 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5