Способ определения натяжения в линии непрерывного прокатного стана

О П И С А Н И Е ц 49420ИЗОБРЕТЕН Ия1 Союз Советсчих СОциалистнцескмх РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ополиительцое к авт. свид-ву -явлено 17.12,73 (21) 1975850/22-2 51) Ч,Кл, В 21 Ь 37/О(2 вкц М с присоединением сударственноо комитетооета Министроо СССРио Деном изобретенийи открытий тор итет 3) УДК 621.771.0 г 5. П. Барвицов и А. В. Журковскц Институт черной металлургии(71) ЗаяцПель 54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ В ЛИНИИ Н ЕП РЕРЫВ НОГО ПРОКАТНОГО СТАНАИзобретение относится к п изводству и может быть испол томатизации скоростцы:; реж ц.1; прокатцыстанов.Известец способ определе цы.; натяжений мцогоклете сгацов путем суммировация тдл ыпк сил, действуО щи: ц а жсццые до (или после) контр межуткд, цо алгоритму; зокатному про зовато для ав мов пепрерыв гия межкле геы.; прокатных всек горизоцклети, распололируемого проР:Т где Я.- усилие натяжения в коцтро.лируемом промежутке;Т, - гор изоптальцое усилие, регистрируемое датчиком горизоцтальцык сил, устаповлеицым ця клети.Таким образом, определение цатяжепия в ;побом прозежутке возможно при отсутствии датчика горизоття;ыып сил только ца одцой клети, Однако по этому способу цевозможцо определить натяжение в промежутках статически, неопределимого участка стана, т. е, в промежутках непрерывной группы клетей, заключеццык между двумя клетями, це оборудоваццыми датчиками горизоцтальиык сил.С целью обеспечеиия возможпости определения межклетевых усилий в прозежуткак статически неопределимого участка стана после вода полосы во вторую клеть этого участка измецяют скорость привода первой клети по покдзяциям датчкд горизо 5 Тальцк б сцл второй клети так, чтобы соотцошецисскоростей приводов клегей первого промежутка статически цеопредел 11 мого участка става ооесцечцвдго отсутствие цродольцык усилий в этом промежутке, ц стабилизируют это со;и 11 цошецие, а с момента взводя полосы вгрегью клеть и до в.Одя ее в последующую к,1 еть кор 13 ектируОг покязяци 5 датчика Горпзцтдльцык сцл второй клети по показациям дя 1 чик треьей клети тяк, чтооы продолы 10 с 15 сц,1 ие передйвдемое 1 ерез по. осу из Вто 13 ОГОпромежутка в первый, комцсцсировалось цзмецецием показаний датчика горцзоцтальцык сил второй клети, и сокрацяю коррекпшо цостояпцой до момента выкодя полосы из 20 первой клети участка.При зяполцеции второго промежутка статически неопределимого участка стана полосой усилие натяжения чястич 5 о передается в первый промежуток, что вызывает веободи мость коррекцои покязаций дятчц;1 го 11 изо 11- тялыык сил второй клети. Коэффициент влияция переднего натяжения ца заднее измецяется с измецецпсм парапетров полосы. Учет коэффициецта влияния позволяет определять зО одцовремеццо переднее и зддцес цдтяжецця3второй клети, я т 1 кже цри использовании показаний датчиков остальных клетей, натяжеццс для всех промежутков по алгоритму (1).При востояццом соотношении скоростейгг,1 р и в одов первой и второй кл ет с и - = сопМПвел 1 гшця цятяжецКя в первом промежуткем О ж с Г О ы т ь В ь 11 я ж е и я ф Ор ы у л О и .Я 2= К Я.з (2)где К -- коэффициент влияния переднего пятякения ца заднее,Усилие, воспринимаемое датчиком второйклети, определяется следующей формулой7=9 з - Я 1 =Яз - К Яз з --= (1 - К) Яз з (3)Следовательно, изменение показания датчика силы второй клети в( - ) раз позволяет по показаниям второй клети определятьиточную,вел пчнцу межклетевых усилии вовтором промежутке по формуге:Я 2 3= Т 2 (4)1 - Яи в первом промежутке по формуле (2),На чертеже приведен один из возможных вариантов схемцой реализации предлагаемого способа.На чертеже показаны первые три клети 1 - 3, предпоследняя- 1 и последняяклети группы клетей непрерывного прокатного стана с приводными двигателями 4, тахогецераторами 5, регулятором 6 соо 1 ношения скоростей первого промежутка с задатчиком 7 соогцошением скоростей и регуляторами 8 скорости второй и последующих клетей.Все клети кроме первой и 1-то имеют каждая кянял коТрОля нятяжсния, содержащий датчик 9 горизонтальных сил, подключенный к сумматору 10, выход которого через ключ связи 11 связан с ноказывающим прибором 12 и с входом сумматора 1 О последующего канала контроля натяжения. Выходы сумматоров 10 клетей 2 и 3 дополнительно подклочецы к блоку 13 изменения коэффициента передачи натяжения, выходы которого подключены ца вход сумматора 10 первой клети и ца вход показывающего прибора 12 первого промежутка. Выход сумматора второй клети соединен также с задатчиком 7 соотношения скоростей, связанным с регулятором 6 соопошения скоростей.Управляющие входы ключей связи 11, блока 13 изменения коэффициента передачи натяжения и задатчика 7 соотношения скоростей подключены к логическому управляю 1 цему устройству 14, обеспечивающему их работу в соответствии с перемещением полосы по стану по сигналам управления У,р от датчиков наличия металла в клетях.При входе металла в клеть 2 сигнал датчика 9 горизонтальных сил второй клети че 4рсз сумматор 10 поступает на задятчцк соотношения скоростей, формируя уставку соотношения скоростей регулятора 6, на другцс входы которого подаются сигналы тахогецс.рагоров 5 первой и второй клетей.Регулятор 6 устанавливает скорость двигателя первой клети, соответствующую согласованному режиму прокатки, и по сигналу управления от логического управляющего О устройства 14 фиксирует соотношение скоростей до входа следующей полосы в нервуо клеть. Одновременно с этим сигнал ог сум.матора поступает ца ключ связи 11 и блок 13 изменения коэффициента передачи.5 После входа волосы в клеть 3 сигнал отдатчика 9,горизонтальных сил через сумматор 10 этой клети подается ца второй вход блока 13 измецеция коэффициента передачи натяжения, а логическое устройсгво 14 снп мает блокировку его выхода.С выхода блока 13 поступает сигнал цасумматор 10 клети 2, изменяющий коэффициент передачи сумматора или иным способом воздействующий ца тракт передачц сигнала 25 от датчика 9 горизонтальных сил клети 3 поформуле (4). Со второго выходя блока 13 сигнал направляется на показь 1 ва ощй прибор 12 первого промежутка.С некоторой Выдержко 1 В 1 эсме.и после 30 окончания работы блока изменеци: коэффициента передачи логическое уцрявляОщее устройство 14 через управляющий вход Олока 13 блокирует его работу и открывас Кгцоч связи 11, обеспечивая передачу сигнала оз 35 сумматора 10 второй клети на показывающийприбор 12 промежутка 2 - 3 и на,вход сумматора 10 клети 3, что позволяет суммировать сигналы по алгоритму (1).40 При выходе полосы из клети 1 логическоеуправляющее устройство 14 разблокирует задатчиксоотношения скоростей, ивоздействуя на блок 13, ооеспечивает восстановление первоначального коэффициента,передачи 45 сумматора 10 второй клети (так как с выходом полосы из клети 1 исчезает влияние первого промежутка на показания датчика горизонтальных сил второй клети).50 При перемещении полосы по стану логическое управляющее устройство 14 последовательно отключает ключи связи 11 освободившихся промежутков и подключает ключи связи заполняемых промежутков, обеспечивая 55 реализацию алгоритма . При поступленииочередной полосы весь процесс обработки сигналов датчиков горизоцтальцых сил повторяется.Таким образом, обеспечиваются определение величин натяжения во всех промежутках статически неопределимого участка и использование изобретения для автоматизации скоростного режима непрерывного прокатного 55 стана в функции межклетевого натяжения,Составитель Г. Лызнов Техред Е, Митрофанова Редактор Н. Корченко Корректор Е. Хмелева Заказ 5192 Изд.1248 Тираж 966 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5МОТ, Загорский филиал Способ определения натяжения в линии непрерывного прокатного стана со статически неопределимым участком путем последовательного суммирования горизонтальных сил, действующих на клети, расположенные до контролируемого промежутка, от,гичаюгчийая тем, что, с целью обеспечения возможности определения мсжклетевых усилий в промежутках статически неопределимого участка стана, после входа полосы во вторую клеть этого участка изменяют скорость привода первой клети по показаниям датчика горизонтальных сил второй клети так, чтобы соотно 6шение скоростей приводов клетей первого промежутка статически неопределимого участка стана обеспечивало отсутствие продольных усилий в этом промежутке, и стабилизируют это соотношение, а с момента входа полосы в третью клеть и до входа ее в последующую клеть корректируют показания датчика горизонтальных сил второй клети по показаниям датчика третьей клети так, чтобы продольное усилие, передаваемое через полосу из второго промежутка в первый, компенсировалось изменением показаний датчика горизонтальных снл второй клети, и сохраняют коррекцию постоянной до момента выхода полосы из пер вой клети участка,