Преобразователь перемещение-код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111 49 И 46 Союз Советских Социалистических Республик(51) Ы. исоединением заяв Государственный ломите Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 3) Приорите летень М публиковано 05.11.75, Бю(088.8) Дата опубликования описан 4.02.76 72) Авторы изобретения и Н. П. Стебельский) Заявител 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕД ЕРЕМ И Е - КОД Предлагаемыи преобразователь относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначен для преобразования угла поворота в пропорциональное число импульсов с выдачей направления перемещения.Известен преобразователь перемещений в число-импульсный код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, подключенные через формирователи импульсов ко входам дифференцирующих цепей и к первым входам вентилей распределения импульсов приращения, объединенным в две группы; выходы вентилей каждой группы соединены со входами соответствующего элемента ИЛ а вторые входы вентилей подключены к вь дам дифференцирующих цепей.Целью изобретения является повышение точности преобразования.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены триггеры управления и дополнительные вентили масштабирования, первые входы которых подключены к выходам соответствующих дифференцирующих цепей, а вторые - к выходу первого триггера управления; третьи входы двух вентилей масштабирования соединены с выходом первого триггера; выходы вентилей масштабирования подключены к соответствующим входам вентилей распределения импульсов приращения,Схема, преобразователя перемещение - код представлена на чертеже. 5 10 15 20Он содержит задающий элемент 1, чувствительные элементы 2, 3, формирователи импульсов 4, 5, дифференцирующие цепи 6 - 9, вентили импульсов приращения 10 - 17, элементы ИЛИ 18, 19, вентили масштабирования 20 - 22 и триггеры 23, 24,Информация о перемещении задающего элемента считывается чувствительными элементами, выходные сигналы которых, сдвинутые один относительно другого на четверть периода, подаются на входы формирователей импульсов 4 и 5 соответственно. Выходы формирователя импульсов 4 непосредственно соеди. иены с одними входами вентилей распределения импульсов приращения 12, 13, 16 и 17 и через дифференцирующие цепи 6 и 7 - с одними входами вентилей 10, 14 и с одним входом вентиля масштабирования 20. Выходы формирователя импульсов 5 непосредственно соединены с одними входами вентилей распределения импульсов приращения 11, 15 и другими входами вентилей 14, 10 и через дифференцирующие цепи 8, 9 с одними входами вентилей масштабирования 21, 22, другие входы которых соединены с выходом триггера управления 23. Третьи входы вентилей масштабирования 21, 22 и другой вход вентиля масштабирования 20 соединены с выходом триггера управления 24. Выходы вентилей масштабирования 20 - 22 соединены с другими входами вентилей распределения импульсов 11, 15; 12,16; 13, 17.Выходы вентилей 10 - 13 и 14 - 17 соединены со входами элементов ИЛИ 18 и 19,Работает преобразователь следующим образом.Информация о перемещении задающего элемента 1 считывается двумя чувствительными элементами 2, 3, выходные сигналы которых, сдвинутые один от другого на четверть периода, формируются с помощью формирователей импульсов 4, 5 в сигналы прямоугольной формы. Сигналы с обоих выходов формирователей 4, 5 поступают на входы вечтилей 10 - 17, а также на дифференцирующие цепи 6 - 9, Продифференцированные импульсы подаются непосредственно и через вентили масштабирования па другие входы вентилей 10 - 17, С вентилей 10 - 17 импульсы поступают на элемент 11 ЛИ, где производится однозначное определение направления перемещения задающего элемепта и распределение в зависимости от этОГО импульсов приращег 1 ия уГла по каналу прямого илп обратного перемещения пугем сравнения псложения продифферепцированных перепадов наряжения одоо кана;я Относнгсльнс перепадов напряжения другого канала и наоборот.В предлагаемом преобразователе перемещения 1.озможно изменение его разрешающей способности при том же схемпом построении. Напрмер, для изменения разрешающей способности в 2 раза подается уп 1 эавляюш.,и сив и;1 л па триггер 23, с выода кото 1)ого спи:1 ется перепад напряжения, запрещающий прохождение импульсов приращения через вентимасштаоирования 21, 22. Для измене 1 ияразрешающей способности преобразователя в 4 раза подается управляющий сигнал на вход триггера 24, с выхода которого снимается псрепад напряжения, запрещающий прохождение импульсов приращения через вентили масштабирования 20, 21, 22.1 ОПредмет изобретенияПреобразователь перемещение - код, содержащий задающий элемент, чувствительные 15 элементы, подключенные через формирователиимпульсов ко входам дифференцирующих цепей и к первым входам вентилей, объединенным в две группы; выходы вентилей каждой группы соединены со входами соответствующе го элемента ИЛИ, выход одной из дифференцирующих цепей подключен ко второму входу соответствующего вентиля каждой группы, отли. ающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него вве дены триггеры и дополнительные вентили; причем первые входы дополнительных вентилей подключены к выходам других диффере 1 щируюш,их цепей, а вторые - к выходу первого триггера; входы двух дополнительных венти- ЗГ) лей соединены с выходом второго триггера, аВЫХР 1 Ы ЧСПОЛНИГЕЛЫ 1 ЫХ ВЕНТИЛЕЙ ПОТКЛОЧСНЫ ко вторым входам других вентилей.491146 Изд. М 77 Государственного по делам изоб 3035, Москва, Ж 15ЦНИ ПодписСССР Тираж 67Совета Миоткрытийкая наб., д аказ стр комитета ретений 35, Рауш