Устройство автоматического выбора направления движения перемещаемого объекта

(23) ПриоритетОпубликовано 30,10.75. Бюллетень М Государствелньв комите Совета Министров ССС 3) 5)ДК 621.869.7(088.8) делам изобретении отк а опубликова 55 Оиисяни 5 2/.01./6(71) Заявитсл 51) УСТРОЙСТ ПРАВЛЕНИЯ Д ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРАЕНИЯ ПЕРЕМЕЩАЕМОГО ОЬЪЕКТ Изобретение относится к области трацспортной автоматики и может быть применено, например, на складах с ячейками, расположенными горизонтальными и вертикальными рядами.Известцы устройства для автоматического выбора направления движения перемещаемого объекта, содержащие переключатели ряВыклоЯтс;и, тряисформатор с двумя вторичными обмотками, одна из которых рдзбитд цд равиые между собой секции, причем обмотки подключецы к выпрямительцым мостам, Включеццым своими выходами встречио между собой через катушку поляризоваццого реле и иагруженпым каждый цд свой резистор.Недостатком известных устройств является то, )что оци цс позволяют управлять перемещсииями объекта ио двухкоордицатной системе,С целью обеспе 5 е)Ня управления по двухкоординт)тной системс Вторичцая Обмотка трансформатора разбита на равные между собой секции, число которых равно количеству ячеек соответствующей координаты, причем последующие ее выводы соединецы с выпрямительным мостом через цормальцо открытые контакты конечных выключателей соотВстстВуОщей Оординаты, т Начальный вывод первой вторичной обмотки трансформаторя соединен с выцрямитсл 5 и)ым мостом Непосредственно и иоследукщие се Выводы подключецы к выпрямительному мосту через нормально открытыс коцтдкты перек.ючдтсля, соотвстствуОптет) опрс;сгсц 1 Ой к)Орли я те.Н; 5 ертсжс ирсдстяВ,енд приццип 5 л Яясхема предложсицого мстр)йствя.В схеме управления по кдждой коордицдте 10 трдцсформаторимеет одну первичную Оброти 2, подключенную к источнику питдция, и;вс вторичные обмотки 3 и 4. Обе вторичцые обмотки 3 и 4 тряцсформяторя 1 р;)Вбиты ця рявцые между собой секции 5- 7 и 8 15 10 соответственно, количество которых В каждой обмотке равно количеству ячеек соотвстствуошей коордицдты.Н)Ял) вторичць)х обмоток 3 и 4 с)Сдицсцс непосредственно с Выпрямитслиыми мо стдми 11 и 12 соответствсццо, После:уюцисвыводы первой вторичной обмотки 3 сосдицсВыи 5 ямите;5 ьц.м )остом 11 Срез )рмя.5 ы 5 О открытые контакты 13 - 15 псреклк)- чателя 16 координаты, Последующие выводы 25 второй вторичцой обмотки подключены и Выпрямительцому мост 12 через нормально открытые коцтакть 17 - -19 к)5 цевьх ВыклОцдтслсй коордицдты.Выходы мостов1 и 12 сосдииець Встреч 5 30 )ежду сОбОЙ 5 срсз Оба Отк) пол 5 ризОВ,иногореле 20, и каждый мост нагружен на свой резистор Й 1 и Я 2 соответственно,В предложенном устройстве раоота схем управления по каждой координате аналогична, поэтому рассмотрим, например, работу схемы управления перемещениями объекта по координате Х.Если первоначально объект находится, например, у конечного выключателя с контактом 18, а перек;почателем 16 задается пункт следования с контактом 13, то нри замыкании обоих указанных контактов вьшрямительный мост 11 подключается к одной секции 5, а выпрямительный мост 12 к двум секциям 8 и 9 обмотки 4 трансформатора, Напряжение на выходе моста 11 будет меньше напряжения моста 12,Через обмотку поляризованного реле 20 потечет ток в направлении, указанном на чертеже сплошной стрелкой, реле сработает н замкнет левый контакт, что соответствует команде на движение объекта Вперед, Объект начинает движение в сторону конечного выключателя с контактом 17 и, когда оказывается около него, конечный выключатель с контактом 18 отключается, а замыкается конечный выключатель с контактом 17.От выпрямительного моста 12 отключается секция 9, катушка поляризованного реле 20 обесточивается, и движение объекта прекращается.Если, например, первоначально об ьект находится у конечного выключателя с контактом 18, а переключателем 16 задается пункт следования с контактом 15, то в этом случае при замыкании обоих указанных контактов выпрямительный мост 11 подключается к трем секциям 5- 7, а выпрямительный мост 12 - к двум секциям 8 и 9 вторичны.;. обмоток трансформатора.Напряжение на выходе моста 11 будет больше напряжения на выходе моста 12 Г 1 оляризованное реле 20 сработает и замкнет свой правый контакт, что соответствует команде на движение обьекта Назад. Объект начинает движение в сторону конечного еы ключателя с контактом 19 и, когда оказывается около него, конечный выключатель с контактом 18 размыкается, и замыкается конечный выключатель с контак.том 19. Катушка поляризованного реле теря ет питание, и движение объекта прекращается.Предмет изобретенияУстройство для автоматического выбор анаправления движения перемещаемого объекта, содержащее переключатели рядов я еек, конечные выключатели, трансформатор с 20 двумя вторичными обмотками, одна из которых разбита на равные между собой секции, причем обмотки подключены к выпрямительным мостам, включенным своими выходамн встречно между собой через катушку поляри зованного реле и нагруженным каждый насвой резистор, отличающееся тем, что, с целью обеспечения управления по двухкоординатной системе, вторая вторичная обмотка трансформатора разбита на равные между .30 собой секции, число которых равно количеству ячеек соответствующей координаты, причем последующие ее выводы соединены с выпрямительным мостом через нормально открытые контакты концевых выключателей 35 соответствующей координаты, а начальныйвывод первой вторичной обмотки трансформатора соединен с выпрямительным мостом непосредственно и последующие ее выводы подключены к выпрямительному мосту через 40 нормально открытые контакты переключате.ля, соответствующего определенной координате.,озректор А. Степано якова пография, пр. Сапунова,Заказ 3397 12 Изл. М 1930Ц 11 И И ПИ Государственного комитетапо ледам изобретенийМосква, Ж, Раушская Гираж 833Совета Мнги открытий иаб, д. 415 Полписпоров СССР