Устройство к прокатному стану для раскроя проката летучими ножницами

111 489596 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сооетских Содиепистииескик РеспуаликГасударстсенный комитет Саеета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретения А, Б, Олевский, А. Р, Омельницкий, Г, Н. Коголь, Л. Е, Ямпольский и Ю, М. Кузнецов Челябинский металлургический завод(54) УСТРОЙСТВО К ПРОКАТНОМУ СТАНУ ДЛЯ РАСКРОЯ ПРОКАТА ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИИзобретение относится к области прокатного производства, в частности к устройствам для раскроя проката летучими ножницами,Известно устройство, обеспечивающее раскрой заготовки на заданное число равных частей и содержащее индикаторы наличия проката и датчики угла поворота валков черновой и чистовой клетей, счетчик угла поворота валков черновой клети на длине заготовки, соединенный с блоком памяти, блоки задания и контроля числа резов.В таком устройстве программа раскроя проката летучими ножницами осуществляется с помощью вычислительного блока, входящего в состав устройства, на основе информации об исходной длине заготовки и коэффициенте вытяжки.Известное устройство широко применяется для раскроя проката на непрерывных заготовочных станах, но не может быть применено на непрерывных мелкосортных станах вследствие конструктивных различий между заготовочными и сортовыми станами, а также в силу специфических особенностей технологии прокатки на мелкосортных станах, когда в стане одновременно могут прокатываться несколько заготовок и не представляется возмсокным измерить исходную длину раскраизаемой заготовки. Целью изобретения является обеспечениебезотходного раскроя проката на мелкосортном стане.Это достигается тем, что предлагаемое уст 5 ройство снабжено измерителем текущего значения коэффициента вытяжки, связанного с блоком памяти и с датчиком угла поворота валков чистовой клети, блоком накопления текущего коэффициента вытяжки и блоком10 вычисления приведенного значения этого коэффициента с его накопителем, связанных своими входами с измерителем текущего значения коэффициента вытяжки, регистром хранения приведенного коэффициента вытяжки15 от предыдущей заготовки, вход которого соединен с накопителем, а выход связан с блоком накопления через схему совпадения, дающей команду на рез летучим ножницам.На чертеже показана схема предлагаемого 20 устройства,Устройство содержит датчики 1 и 2 углаповорота валков соответственно черновой 3 и чистовой 4 клетей, а также датчики 5 и 6 наличия металла соответственно в черновой и 25 чистовой клетях. Датчики 1 и 5 через схемуИ 7 подключены к счетчику 8 угла поворота валков черновой клети. Выход счетчика 8 подключен к блоку 9 памяти, который передает информацию в блок 10. Последний свя20 25 30 35 40 45 К+1 г, д,. 1+К или 50 55 60 65 зан также через схему 11 совпадений с датчиком 2. В блоке 10 осуществляется последовательное деление текущего значения угла поворота валков чистовой клети на угол поворота валков черновой клети за время прокатки в ней заготовки 12, т. е, определяется текущее значение коэффициента вытяжки. Информация с блока 10 поступает на вход блока 13, связанного также с блоком 14 задания числа резов, В блоке 13 осуществляется деление текущего значения коэффициента вытяжки на число прутков, вырезаемых из одной заготовки 12, т. е. вычисляется текущее значение приведенного коэффициента вытяжки, Блок 13 подключен к накопителю 15 приведенного коэффициента вытяжки. Информация с накопителя 15 передается в регистр 16 хранения значения приведенного коэффициента вытяжки. Регистр 16 подключен на один из входов схемы 17 совпадения, на другой вход которой поступает информация с блока 18 накопления текущего значения коэффициента вытяжки. В момент равенства значений коэффициентов вытяжки, передаваемых от регистра 16 и блока 18 через схему 19 совпадения, подается сигнал летучим ножницам 20 и на вход блока 21 контроля числа резов.Работа устройства основана на непрерывном сравнении коэффициента вытяжки от предыдущей заготовки с последовательно вычисляемым по ходу прокатки в чистовой клети коэффициентом вытяжки следующей заготовки, с выдачей команды в схему управления приводом летучих ножниц в момент совпадения величин указанных коэффициентов вытяжки,При захвате контролируемой клетью черновой группы стана очередной г+1 заготовки датчик 5 наличия проката разрешает запись угла поворота валков клети от датчика 1 через схему И 7 в счетчик 8, При выходе заготовки из клети 3 датчик 5 запрещает дальнейшую запись угла поворота и через схему И 7 дает команду на перепись накопленного угла поворота валков черновой клети Й;. при прокатке в ней +1 заготовки из счетчика 8 в приемную ячейку блока 9 памяти. Блок 9 содержит число ячеек, связанных между собой каналами переписи, равное максимально возможному числу заготовок 12 в линии стана между осями датчиков 5 и 6, и предназначен для синхронизации расчетов, т. е. для сопоставления углов поворота чистовой 4 и черновой 3 клетей на одной и той же заготовке вне зависимости от числа заготовок в линии стана, При выходе -ой заготовки из зоны контроля датчика 6 по его команде осуществляется перепись угла поворота +1 заготовки в выходную ячейку блока 9 памяти, В момент появления переднего конца +1 заготовки в зоне датчика 6 дается разрешение через схему совпадения 1.1 на передачу информации от датчика 2 угла поворота чистовой клети 4 на вход блока 10, где осуществляется операция последовательного деления текущих значений угла поворота валков чистовой клети Ч";. на известную величину угла поворота валков черновой клети й;, хранящуюся в выходной ячейке блока 9. Результаты вычисления текущего значения коэфициента вытяжки +1 заготовки с выхода блока 10 поступают на входы блоков 13 и 18 В блоке 13 осуществляется определение приведенного коэффициента вытяжки, т. е,10 дК+ 1 (1(К+1)где У - заданное число резов;К+1 - число прутков, вырезаемых из од 15 ной заготовки.С выхода блока 13 значение приведенного коэффициента вытяжки в последовательном коде передается в накопитель 15. В момонт выхода заднего конца +1 заготовки из зоны датчика 6 в накопителе 15 окажется полное значение приведенного коэффициента вытяжки +1 заготовки. В блоке 18 происходит накопление значения текущего коэффициента вытяжки ю+1 заготовки и непрерывное сравнение его через схему 17 совпадений с приведенным коэффициентом вытяжки -ой заготовки, хранимых в регистре 16. В момент совпадения кодов с выхода блока 17 сравнения через схему 19 совпадения выдается команда в привод летучих ножниц 20 на рез. Одновременно гасится содержимое блока 18 накопления, и начинается новый цикл накопления текущих значений коэффициента вытяжки ь+1 заготовки. В связи с тем, что длина готового проката на выходе чистовой клети Л=Ч.0, а длина проката на выходе черновой клети 1=О Агде В, и 4, - катающие диаметры соответственно валков чистовой и черновой клетей, Уравнение равенства коэффициентов вытяжки, можно записать в видеФе .-1 ь - 1 кО (К+1) а,(К -1) к В Таким образом, в момент накопления в блоке 18 кода, равного приведенному коэффициенту вытяжки -ой заготовки, за ось датчис ка 6 проходит часть длины проката изК+11+1 заготовки. Команда на рез поступает также на вход блока 21 контроля числа резов. Число резов, зафиксированное в блоке 21, сравнивается с заданным числом резов в блоке 14. При совпадении указанныхчисел сигналом с блока 21 через схему 19 совпадения запрещается дальнейшее прохождение команд на рез, что позволяет, в случае если последний пруток из-за погрешностей в расчете окажется длиннее, чем задано, осущестаказ 622/2ЦНИИПИ Изд. М 1070 сударственно по делам из 35, Москва, 5 Тираж 1067о комитета Совета Минисобретений и открытийК, Раушская наб., д. 4 ПодписноСССР 113 Типография, пр. Сапунова, 2 вить пропуск последнего реза, чем исключается образование коротких задних концов. При выходе заднего конца г+1 заготовки за ось датчика 6 по его команде осуществляется перепись приведенного коэффициента вытяжки г+1 заготовки из накопителя 15 в регистр 16, где он будет использован при раскрое г+2 заготовки.При работе предлагаемого устройства первая заготовка каждой плавки раскраивается по жесткой программе или при ручном управлении электроприводом летучих ножниц.Предмет изобретенияУстройство к прокатному стану для раскроя проката летучими ножницами, содержащее индикаторы наличия проката и датчики угла поворота валков черновой и чистовой клетей, счетчик угла поворота валков черновой клети на длине заготовки, соединенный с блоком памяти, блоки задания и контроля числа резон, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безотходного раскроя про ката на мелкосортном стане, устройство снабжено измерителем текущего значения коэффициента вытяжки, связанного с блоком памяти и с датчиком угла поворота валков чистовой клети, блоком накопления текущего 10 коэффициента вытяжки и блоком вычисленияприведенного значения этого коэффициента с его накопителем, связанных своими входами с измерителем текущего значения коэффициента вытяжки, регистром хранения приведенно го коэффициента вытяжки от предыдущей заготовки, вход которого соединен с накопителем, а выход связан с блоком накопления через схему совпадения, дающей команду на рез летучим ножницам.