Устройство для определения направления вращения преобразователя “угол-код

Юатеят р 488241 О П И С АЙИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик,06,7 юением заявки Ре с присо 3) Приоритет ударственныи комитетвета Министров СССР делам изобретений Опубликовано 15.10.75, Бюллетень М 3 53) УДК 53.087,9открыт икования описания 10.02.76 а о 72) Авторы изобретени А. А. Крепоченко, Ю. Г. Томашевский и В. В. Ульян(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОДИзобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны устройства для определения направления вращения преобразователя уголкод, содержащие входные триггеры, вентили, триггер реверса, триггер управления и триггер разрешения считывания, причем выход одного входного триггера соединен со входами триггера реверса через первый вентиль, а выходы другого входного триггера соединены со входами триггера реверса через второй вентиль и через дифференцирующие блоки.К недостаткам известных устройств относятся отсутствие выходного сигнала, по которому может быть введена информация и вычислительная часть системы автоматического управления о положении преобразователя угол-код в момент его реверса, а также то, что устройство не обеспечивает синхронизированной работы с вычислительной частью системы автоматического управления.Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства,Г 1 оставленная цель достигается за счет того, что в устройство введены дополнительные дифференцирующие блоки и логические элементы ИЛИ, И, НЕ, причем выходы триггера реверса через дополнительные дифференцирующие блоки соединены со входами логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу триггера управления, другой вход триггера управления через дополнительный дифференцирующий олок соединен с одним выходом триггера разрешения считывания, и с одним входом первого логического элемента И, второп вход которого соединен с выходом триггера управления, а выход подключен ко входу второго логического элемента И и через логический элемент НЕ - к одному входу третьего логического элемента И, другие входы второго и третьего логических элементов И подключены к входной клемме синхронизации, а выходы соединены с входами триггера разрешении считывания, второй выход которого соединен с выходной клеммой устройства.На чертеже приведена блок-схемастройства.Устройство для определения направлениявращения преооразователя угол-код содержит входные триггеры 1 и 2, на которые поступают сигналы с токосьемных щеток преобразователя угол-код, сдвинутых относительно друг другу на половину младшего разряда кодовой дорожки (на чертеже не показаны), дифференцирующие блоки 3, 4, вентили 5, 6, триггер реверса 7, дополнительные дифференцирующие блоки 8, 9 и 10, логический элемент 30 ИЛИ 11, триггер управления 12, логическийэлемент НЕ 13, логические элементы И 14, 15, 16 и триггер 17 разрешения считывания.Напряжения, снимаемые с выходов входного триггера 1, дифференцируются блоками 3 и 4. Возникающие при этом импульсы поступают на соответствующие входы вентилей 5 и 6. Вентили пропускают только положительные импульсы при поступлении на управляющий вход положительного напряжения со второго входного триггера 2. В зависимости от последовательности переброса триггеров 1 и 2, определяемой направлением вращения преобразователя угол-код, импульсы появляются либо на выходе вентиля 5, либо на выходе вентиля б.В момент реверса триггер реверса 7 преобразователя угол-код перебрасывается в противоположное состояние и через дополнительные дифференцирующие блоки 8 или 9 и логический элемент ИЛИ 11 устанавливает управляющий триггер 12 в состояние 1, Это, в свою очередь, приводит к появлению положительного потенциала (код 1) на выходе логического элемента И 14, так как на обоих его входах присутствуют разрешающие сигналы.При поступлении от вычислительного устройства системы автоматического управления на входную клемму синхронизации (Кл. 2) импульса положительной полярности, последний через логический элемент И 16 устанавливает триггер 17 разрешения считывания информации преобразователя угол-код в состояние 1, с выхода которого на Кл. 1 поступает стробирующий сигнал, подготавливающий считывание информации от преобразователя угол-код. Переброс триггера 17 в состояние 1, вызывает появление нулевого сигнала на выходе элемента И 14, который через логический элемент НЕ 13 поступает на один из входов логического элемента И 15, В момент появления от вычислительного устройства на Кл. 2 следующего импульса синхронизации последний через логический элемент И 15 устанавливает триггер 17 в состояние О, снимая стробирующий сигнал с Кл. 1, запрещая тем самым считывание информации от преобразователя угол-код, При этом положительный импульс с выхода триггера 17, проходя через 5 дифференцирующий блок 10, возвращаеттриггер 12 в исходное (нулевое) состояние.Поступление дальнейших импульсов синхронизации на Кл. 2 не изменяет состояния устройства, что исключает возможность считыва ния информации от преобразователя уголкод до следующего реверса.Формула изобретенияУстройство для определения направления 15 вращения преобразователя угол-код, содержащий входные триггеры, вентили, триггер реверса, триггер управления и триггер разрешения считывания, причем выход одного входного триггера соединен со входами триггера 20 реверса через первый вентиль, а выходы дру,- гого входного триггера соединены со входами триггера реверса через второй вентиль и через дифференцирующие блоки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точно сти надежности работы устройства, в неговведены дополнительные дифференцирующие блоки и логические элементы ИЛИ, И, НЕ, причем выходы триггера реверса через дополнительные дифференцирующие блоки соедине ны со входами логичского элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу триггера управления, другой вход триггера управления через дополнительный дифференцирующий блок соединен с одним выходом триггера 35 разрешения считывания, и с одним входомпервого логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера управления, а выход подключен ко входу второго логического элемента И и через логический 40 элемент НЕ - к одному входу третьего логического элемента И, другие входы второго и третьего логических элементов И подключены к входной клемме синхронизации, а выходы соединены с входами триггера разрешения 45 считывания, второй выход которого соединенс выходной клеммой устройства.Корректор Е. Хмелева Редактор Б, Нанкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3272/16 Изд. Мо 1902 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5