Преобразователь угол-код

(23) Приоритет -Опубликовано 05.10.75, Бюллетень М 37 51) М. Кл. 608 с 9/О Государственный комите Совета Министров ССС по делам изобретений(71) Заявител 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ в 2 Т щения вала; , равное пери ки датчика; ного кода пр я скорость вра преобразованияпряжения запитразрядов выход вателя. етени я - ,повь азователя, остигается тем,де то - углова Т - время,ду на и - число образо Цель изобр аботы преобр Эта цель,дшение точности то в преобраДата опубликования опис Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразования угла поворота вала в цифровой код.Известны преобразователи угол в к, содержащие фазовращатель, источник питания фазовращателя, соединен 1 ный с выходом делителя частоты, подключенного к выходу генератора импульсов, и формирователь фазового сдвига, вход которого соединен с выходом фазовращателя, а выход - с одними входами схем совпадения, другие входы которых подключены к делителю частоты,Недостаток таких преобразователей состоит в наличии динамической ошибки при произвольном моменте съема информации.Эта ошибка особенно велика при скоростях вращения вала,зователь введены реверсивным счетчик, схема выявления, величины и знака приращенияугла, блок коэффициентов и счетчик с переменным коэффициентом пересчета. Выходы схем5 совпадения соединены со входами схемы выявления величины и знака приращения углаи реверсивным счетчиком, импульсный входкоторого соединен через счетчик с переменным коэффициентом, пересчета с выходом гео нератора импульсов, а знаковый вход - сосхемой выявления, величины и знака приращения угла, соединенной через блок,коэффициентов со счетчиком с переменным коэффициентом пересчета,б Блок-схема устройства приведена на чертеже,Преобразователь содержит высокочастотный генератор импульсов 1, делитель частоты 2, источник питания шазовращателя 8, фаО зовращатель 4, формирователь фазовогосдвига б, схемы совпадения б, механическуюось 7, реверсивный счетчик 8, счетчик 9 с,переменным коэффициентом пересчета, блоккоэффициентов 10, схему выявления величи 5 ны и знака, приращения угла 11.Преобразователь работает следующим об- разо Импульсы с генератора 1 с частотойпоступают на делитель частоты 2, имеющий ко- ЭО эффициент пересчета 2 ф, развертывающей вовремени шкалу преобразователя. Источник 3 фориирует сннусоидальное многофазное напряжение, синхронизированное по частоте - и фазе импульсами с делителя частоты. Сину 5 соидальное многафазное напряжение с источника 3 запитывает фазовращатель 4.Синусоидальное напряжение с выхода фазовращателя 4, сдвинутое по фазе относительно выходного напряжения фазовращателя на1 О угол, пропорциональный развороту вала фазовращателя, поступает на формирователь фазового импульса 5, Формирователь 5 формирует импульсы .в момент перехода синусоидального напряжения через нуль от отрица тельного,к положительному значению. Им,пульсы с формирователя 5 поступают на схемы совпадения б, на вторые входы которых поступают импульсы с делителя частоты 2, являющиеся, временной шкалой преобразова теля. Со схем совпадения код, соответствующий угол поворота оси фазовращатсля 4, записывается в реверсивный счетчик (регистр кода).Компенсация динамической ошибки осу ществляется блоком компенсации динамической ошибии следуюшим образом. Импульсы с генератора 1 с частотой 1 поступают на счетчик 9, С выхода счетчика импульсы переполнения с частотой -- (где К - коэффиКциент пересчета), записываются в реверсивный счетчик 8.Коэффициент пересчета определяется сле. дующим образом. С выхода схем совпадении35 б значения кодов,поступают на схему выявления величины и значка,приращения угла 11, Приращение угла определяется,как разность текущего У; и предыдущего У;, значения угл а ЛМ = У, - й -Одновременно выявляется знак приращения угла. Если Ю;)Ж; приращение полоиительно, при У,(Уприращение отрицательно. С,выхода схемы 11 знак приращения ,поступает на реверсивный счетчик 8, опреде ляя сложение или .вычитание импульсов со счетчика 9. Величина приращения угла ЛУ со схемы 11 поступает на блок коэффициентов,10 представляющий собой дешифратор, Коэффициент, пересчета К, поступающий с блока коэффициентов 10 на счетчик 9, равен2" ЬФ+ 1 С выхода счетчика 9 поступают равномер 2" но распределенные по периоду Т = в , им ,пульсы, число которых за период преобразования равно и суммируются или вычитаются в рвверсивном счетчике, Таким образом, в реверсивном счетчике 8 (регистра кода) в любой момент объема кода динамическая ошибка, обусловленная вращением выходного вала, частично или полностью скомпенсироваюо 2 сна если й 12" Т-Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий фазовращатель, источник питания фазовращателя, соединенный с выходом делителя частоты, подключенного к выходу генератора импульсов, формирователь фазового сдвига, вход которого соединен с выходом фазовращателя, а:выход - с одними входами схем совпадения, другие входы которых подключены к делителю частоты, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения точности работы, в него введены реверсивный счетчик, схема .выявления величины и знака,приращения угла, блох коэффициентов и счетчик с переменным, коэффициентом пересчета; причем выходы схем совпадения соединены со входами схемы выявления величины и знака приращения угла. и реверсивным счетчиком, импульсный вход которого соединен через счетчик с переменным коэффициентом пересчета с выходом генератора импульсов, а знаковый вхад - со схемой выявления величины и знака приращения угла, соединенной через блок коэффициентов со счетчиком с переменным коэффициентом пересчета.487405 СоставителТехред Назаркина неев 79 Тираж 679ого комитета Совета Миниизобретений н открытий-35, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фид. пред. сПатентъ г1 дактор Л. Утех аз 706/906ЦНИИПИ ударствен ао делам Москва, Я Корректор В. Гутма Подписно тров СССР