Старт-стопное устройство

бийциатеЖ МЬО П И С А Н И Е (и) 487263ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(21) 1886550/25-28 аявле кис присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР(088.8) ллетень3 убликовано 05.10.75. лам изобретенийи открытий ата опубликования описания 13.0(72) Автор изобретения П, Морозо 71) Заявите 54) СТАРТ-СТОПНОЕ УСТРОЙСТВО езких ударов в момент разго домого вала, происходящих по На фи ство, пр вид сверУстро тромагн привода щий зуб ненным г. 1 изобродольныйху.иство со е жено пре, разрез, на гаемое устрои иг. 2 - то ж 1, элеки диск 3имею- дпружид ную муф периодич 4, взаим током 5,жит ведущии вал ту 2, фиксирующи ского воздействи действующий с п лектромагнит б. Изобретение относится к деталям машин, а именно к механизмам для преобразования непрерывного движения в периодическое, и может быть использовано в делительных приводах многопозиционных установок,Известны старт-стопные устройства, содержащие ведущий и ведомый валы, связанные между собой муфтой, и привод периодического воздействия, содержащий фиксирующий диск, взаимодействующий с подпружиненным штоком, электромагнит, воздействующий на шток, и систему управления приводом периодического воздействия.В известных устройствах система управления приводом периодического воздействия выполнена в виде ведущей и ведомой полумуфт, имеющих полости, зубчатого диска, свободно посаженного на ведомом валу, размещенного в полости ведомой полумуфты и связанного с находящейся в полости ведущей полумуфты втулкой телами качения, расположенными в треугольных пазах, выполненных на сопряженных торцах зубчатого диска и втулки, и упора, взаимодействующего с зубчатым диском и жестко связанного с якорем двух соосных соленоидов, удерживаемого в нейтральном положении двумя пружинами,Известные устройства обеспечивают заданный закон прерывистого движения, но предназначены для легких малоинерционных механизмов из-за р на и остановки ве чти мгновенно.Предлагаемое старт-стопное устройство от личается от известных тем, что ведомый валвыполнен в виде торсиона с закрепленным на нем храповиком, а система управления приводом периодического воздействия представляет собой зубчатую передачу, одно колесо которой 1 О жестко связано с фиксирующим диском, а другое закреплено на торсионе, два диска с прорезями, один из которых жестко связан с зубчатым колесом, закрепленным на торсионе, а второй - с торсионом, два датчика выдачи сигналов управления электромагнитом и муфтой и сервопружину, взаимодействующую с фиксирующим диском.Преимущество предлагаемого устройства посравнению с известным заключается в безударном запуске и более мягком ударе при остановке.5 1 о 15 20 25 ЗО 35 о 45 50 Ведущий вал с приводом периодического воздействия связан ведомым валом 7, выполненным в виде торсиона с закрепленным на нем храповиком 8, взаимодействующим с собачкой 9. На конце торсиона жестко закреплено зубчатое колесо 10, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 11, укрепленным на фиксирующем диске 3. С зубчатым колесом 0 связан диск 12 с прорезями 13, смещенными относительно прорезей идентичного диска 14, закрепленного на торсионе.При совпадении прорезей 13 дисков 12 и 14 срабатывают датчики 15 и 16 выдачи сигналов управления электромагнита 6 и электромагнитной муфтой 2.Для фиксации ведомых частей после поворота на диске 3 установлен эксцентрично палец 17, шарнирно связанный с растянутой сервопружиной 18, другим концом закрепленной на основании.Старт-стопное устройство работает следующим образом,В режиме работы без управления извне при вращении ведущего вала 1 включенная муфта 2 закручивает связанный с ней конец торсиона 7. Электромагнит 6 отключен, шток 5 фиксирует диск 3 и через зубчатое колесо 11 удерживает зубчатое колесо 10 от поворота.Аккумулируемая энергия торсиона 7 непрерывно фиксируется храповым механизмом, а связанный с храповиком 8 диск 14, поворачиваясь, приходит в положение, когда прорези 13 в обоих дисках 12 и 14 совпадут, При этом срабатывает датчик 15 включения электромагнита 6, шток 5 освобождает диск 3.Суммарное усилие торсиона 7 и сервопружины 18 обеспечивает быстрый и плавный разгон ведомых частей, затем пружина 18 проходит первую нулевую точку и переходит в состояние противодействия вращению, сглаживая кривую нарастания скорости.Как только диски 12 и 14 перекроют датчик 15, электромагнит отключится и шток 5 придет в положение фиксации диска 3.После прохождения второй нулевой точки сервопружина 18 вновь содействует нарастанию скорости поворота зубчатого колеса 10, при этом торсион 7 быстро раскручивается и за счет инерции вращающихся масс и усилия сервопружины 18 закручивается в другую сторону, как бы притормаживая вращение зубчатых колес 10 и 11, поэтому диск 3, связанный с зубчатым колесом 11, встречает своим зубом 4 шток 5 на пониженной скорости.Ведомое зуочатое колесо 10 останавливается, а ведущий вал 1 раскручивает торсион 7, затем снова его закручивает, как бы взводя для следующего цикла, что продолжается до совпадения прорезей 13 дисков 12 и 14, и тогда цикл снова повторяется автоматически.В случае управления приводом периодического действия извне при совпадении прорезей 13 в дисках 12 и 14 датчик 15 блокируется внешним устройством и электромагнит 6 не включается. Диск 12 поворачивается дальше и открывает датчик 16, при этом отключается электромагнит муфты сцепления 2 и ведомый вал 1 вращается вхолостую. Храповое колесо 8 фиксирует торсион 7 во взведенном состоянии.По истечении заданного времени внешнее устройство включает электромагнит 6, диск 12 вместе с зубчатым колесом 10 начинает вращаться, перекрывает датчик 16 и включает муфту сцепления 2.Совершается поворот ведомого вала на заданный угол. Предмет изобретения Старт-стопное устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, связанные между собой муфтой, и привод периодического воздействия, содерж.ащий фиксирующий диск, взаимодействующий с подпружиненным штоком, электромагнит, воздействующий на шток, и систему управления приводом периодического воздействия, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, ведомый вал выполнен в виде торсиона с закрепленным на нем храповиком, а система управления приводом периодического воздействия представляет собой зубчатую передачу, одно колесо которой жестко связано с фиксирующим диском, а другое закреплено на торсионе, два диска с прорезями, один из которых жестко связан с зубчатым колесом, закрепленным на торсионе, а второй - с торсионом, два датчика выдачи сигналов управления электромагнитом и муфтой и сервопружину, взаимодействующую с фиксирующим диском.Редактор И. Бродская Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3249/11 Изд. М 24 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5