Основной регулятор

Союз Соввтскин Социалистических Республик(33) Швейцария 3 0 осадарственный ноинтетСоаата Миннстроа СССРпо делаи нзобретеннйн открытий 3) Опубликовано 25 09 75.Бтоллетень 3 77,054.72 (088 45 опубликования описания 19,03,7 Иностранец Отто ХинтЧ (ВН 1) 72) Автор изобретения Иностранная фирмаебрюдер Зульцер АГ(54) ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТО Ьзооретецие оттомышлеццости иця :т;бчизации.Р. ;.ботки тлол "т;ко,Из.г тоц основнойгий дтчик и улятор, со аз олок уп 1гвоя.; еаостат о ция при гтгет, позиков атяже новка го ца гт Я. Гл,авлег я,ция основы уста О тполес кого ример,ого ре тосится к текстильной может быть использова натяжения основы в прокани, например, ца ткалт атяжеция основы, связанный гления с Регулируемым притцый регулятор характери очно высокой точностью ре наработке ткани с несколь- тому необходима уста ция основы для каждо 11 н лгг а л;ый регулятор отличаетсто ои снабжен датчиком скоросг тк,ни, свя;гцныл с блоком упргцкчик цтяжеа гугнгице ткацкого станка и Вьи ниц цр.образователя механичения и згтектрическнй сигнал, напг е те; Орез исто 1 а.1 г 1 тоже гиня схема предлагаелятор. Навой 1 с основой 2 находится под действием тормоза, выполненного в виде тормозного барабана 3, который обхваченканатом 4 с грузол 5. Основа 2 последовательно огибает цправлянший валик 7 иприжимается к последнему при помоци ижимного валика 8.Основа 2 образует зев 9. Готоваянь 10 направляется через грудницу 11а приемный вальян 12, а затем черезнаправляющий валик 13 ца товарный валик(ца чертеже не показан). Приемный вальян12 получает врашецне от механизма 14.Питаюшгй валик 7 приводится через механическую передачу, содержащую червяк 15с червячным колесом 16 и закрепленноена оси питакщего валика 7 зубчатое колесо 17, Червяк 15 связан с валом 18 регулируемого привод 1 9,На груднице 1 1 установлен датчик натяжения ткани 20, а следовательно, и ос новы 2, который через сравниваю.ее устройство 21 связан с регулируюшим блоком 22,управляюцим приводом 19. Для компенсации возмущаких воздействий приелного3.вальяна 12, вызванных изменением натяжения ткани 10, установлен датчик воэмущающего воздействия 23, который через согласующий элемент 24 связан срегулирующим блоком 22,Регулятор работает следующим образом.Основа 2 находится под постояннымнатяжением благодаря торможению навои 1,которое обеспечивает тормозной барабан 3Нити основы 2, проходя через направляющийвалик 6, питающий валик 7 и прижимнойвалик 8, образуют эев 9, В эульзате прокладывания уточных нитей (уточная нить начертеже на показана) через эев 9 вырабь.тывается готовая ткань 10, которая черезгрудницу 11 направляется на приемныйвальян 12, а затем через направляющий валик 13 на товарный валик (направление движения ткани показано стрелкой).Датчик натяжения ткани 20 (например,тенэорезистор) непрерывно измеряет давление (натяжение), производимое тканью10 на грудницу 11. Так как натяжениеткани 10 равно натяжению основы 2, то выход"ной сигнал Х датчика 20 соответствуетнатяжению основы, Сигнал Хз в устройстве21 сравнивается с сигналом Х)соответствующим заданному значению натяжения основы 2. Сигнал рассогласования Х 1 (выходсравнивающего устройства 21 ) поступает,на регулирующий привод 19. Выходной вал4,18 приврда 19 через червяк 15 с червячным колесом 16 и зубчатое колесо 17изменяет скорость питающего валика 8, так,чтобы натяжение основы 2 стало равнымзаданному.Так как на натяжение основы влияетскорость наработки ткани, в регулятореустановлен датчик скорости съема ткани,(датчик возмущающего цействия) 23, вы 16 ходной сигнал, которого через согласующийэлемент 24 поступает на регулирующийблок 22.,Введение в регулятор контурарегулирования по возмущению позволяетоблегчить режим работы контура регулирования (цатчик 11, сравнивающее устройство 21, регулирующий блок 22) и темсамым повысить цинамическую точньстьрегулятора основы,ф Предмет изобретенияОсновный регулятор, например, ткацкого станка, содержащий цатчик натяжения основы, связанный через блок управления с регулируемым приводом навоя, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования натяже-, ния основы, он снабжен цатчиком скорости съема ткани, связанным с блоком управления, а цатчик натяжения основы установлен на груднице ткацкого станка и выполнен в вице преобразователя маханичес.кого давления в электрический сигнал.а485604 Составительадеева Техред Т К ис тор Л .Д:эесова едакт ко Изд. 1Заказ Яф Подпнсно ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, 1303комитета Совета Миннст тенин н открытии ао аушска едприятне Патент, Москва, Г 59, Бережковская наб., 24