Преобразователь код-угол

1) М. Кл, Н 03 Ь 13/02 Гасударственный камитеСовета Иинистров СССаа делам изооретенийи открытий 43) Опубликовано 25.09.75 Бюллетень 35 45) Дата опубликования описания 02.02.76, кинематическ льсина, вторичн связа е обм у с которого ром сподклюсоеди ены к добавочным резис торам,аждый доен ко вхоующие КС ик,нным в треуголь льный резисторлючей и через со ключ полните етс к епи -к источнику напряжения компенсации,На чертеже приведена блок-слема преобазователя. Преобразователь код-угол содержит сельсин 1, резисторы 2, 3,и 4, соединенные треугольник, источник напряжения компенсации 5, С - цепи 6, ключи 7, резисторы дешифратор 9, операционные усилители 10 и 11, интерполятор 12, усилитель мощнос ти 13 и двигатель 14.Трехфазная обмотка сельсина 1 подклюи 4, угольнику резисторов 2, 3меет М - выходов, соединеннь чена кото и О через управля со входами о и 11. Количе резисторов Й= разрядов код ратор 9(23) Приоритет Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано в цифровых следящих приводахи преобразователях информации для ЭЦВМ,Известны преобразователи код-угол, содержащие дешифратор, выходы которогоподключены к управляющим входам ключей,соединенных с резисторами.В известных устройствах фаза в дальнейшем может быть преобразована в угловсе положение вала индукционной машины.Однако устройства, использующие фазовыйметод, имеют недостаточную точность преобразования,Целью изобретения является повышение 1 Ьточности работы устройства.Для этого в преобразователь код-угол введены сельсин, источник напряжения компенсации, операционные усилители, шунтированные резисторами, двигатель, усилитель 2мошностц,С-цепи и интерполятор, причемрезисторы через соответственно подключенные операционные усилители соединены совходами интерполятора, выход которого че-рез усилитель мощности подключен к дви-а емые ключи 7 и резистор перационных усилителей 10 ство выходов треугольника и 1, гдет 1- число старших а управления, поступающихВеличина напряжения на каждом из й выходов треугольника резисторов равна нулю при строго определенном угловом положении ротора сельсина. При любом отклонении ротора сельсина от этого положения 5 напряжение в данной точке треугольника резисторов будет изменяться как по вели чине, так и по знаку и может быть использовано как сигнал рассогласования для установки ротора сельсина именно в это по О ложение. Участок треугольника резисторов, заключенный между двумя соседними выходами Йи Й;+1, соответствует диапазону углов Я; - ;а,+, которые может принимать ротор сельсина. Установка ротора сельсина в 15 угловые положения в пределах одного диапазона осуществляется с помощью интерполятора 12, управляемого младшими разрядами входного кода.Устройство работает следующим образом. 20 Старшие разряды входного кода в зависимости от их состояния воздействуют через дешифратор 9 на электронные ключи 7 и попарно подключакт соседние выходы треугольника резисторов ко входам операцион б ных усилителей 10 и 11, осуществляя тем самым подключение того участка треуголь ника резисторов, в пределах которого находится точка, соответствующая истинномузначению угла, заданному в виде кода, На- .ЗО пряжение, действующее,на границах данного участка через"усилители 10 и 11, подается на интерполятор 12, коэффициент интерполяции которого устанавливается в соответствии с состоянием младших разрядов кода. З С помощью интерполятора находится (в пределах подключенного участка) та точка, которая соответствует истинному значению угла. Напряжение, действующее в этой точке, используется как аналоговый сигнал рассол 4 О ласования, который поступает на усилитель мощности 13 и далее на двигатель 14.Двигатель поворачивает ротор сельсина 1 до тех пор, пока напряжение на этой точке пе станет равным нулю, Таким образом,45 йоступивший на вход устройства цифровойкод преобразуется в угол поворота роторасельсина.Наличие интерполятора позволяет существенно уменьшить общее количество ключейи таким образом упростить устройство вцелом, так как количество выходов треугольника резисторов уменьшается в несколькодесятков раз, и, кроме того, для интерполяции углового диапазона, заключенногомежду двумя соседними выходами, испошзуется один и тот же интерполятор,От источника напряжения кбмпенсации 5через регулируемые С-цепи 6 в карыйвыход треугольника подается компенсационное напряжение, которое позволяет скомпенсировать квадратурное напряжение сельсина, действующее в этих точках, и тем самымповысить точность устройства в целом. Резисторы 8 имеют различные номиналы, сих помощью осуществляется выравниваниекрутизны выходных сигналов усилителей 10и 11 при подключении на их входы различных участков треугольника резисторов,Предмет изобретенияПреобразователь код-угол, содержащий дешифратор, выходы которого подключены к управляющим входам ключей, соединенных с резисторами,отличающийся тем, что, с целью повышения точности его в работе, в него введены сельсин, источник напряжения компенсации, операционные усилители, шунтированные резисторами, двигатель, усилитель мощности, Ю- цепи и интерполятор, причем входы интерполятора через соответственно подключенные операционные усилители соединены с резисторами, выход интерполятора через усилитель мощности подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором сельсина, вторичные обмотки которого подключены к резисторам, соединенным в треугольник, каждый из которых подключен ко входам ключей и через соответствующие Щ- цепи к источнику напряжения компенсации.аршие раарядь Млодшие разряд Входной юадРедак Изд. ИОЦТираж 902 Подписно аказ ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь 1 тий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб 24 Составитель И,Загорбинина