Оперативное устройство для управления параметрами режима шарошечного бурения взрывных скважин

укД; Фнал н от е,.а.ОЛ ИСАНИЕ Союз Советских Социалистицеских(11) 485213 Уеслублико ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлен Е 21 в 19/08 Е 23.в 45/00 исоединение осударственныи номитеСовета Министров СССРпо релам изобретенийн открытий(71) Заявител Казахский политехнический институт им. В, И. Лени 1 ЕРАТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПАРАМЕТРАМИ РЕЖИМА ШАРОШЕЧНОГО БУРЕНИЯВЗРЫВНЫХ СКВАЖИН 4 ввода информации чер оединен с однил 1 из в блок коррекции ов блока сравн р г ние оптимальИзобретение относится к средствам уй1авления производственных процессов ворной промышленности, в частности, автоматическому управлению режимом шарошечногобурения взрывных скважин и может быть использовано на буровых станках 2 СБШ, 2 СБШН и др.Известны устройства для управления .параметрами режима шарошечного бурениявзрывных скважин, содержашее изодромноследяший регулятор осевого давления, регулятор скорости врашения бурового става, генератор, двигатель, магнитный усилитель, датчик давления, исполнительныймеханизм с динамическим торможением,блок ввода информации по возмущению иблок сравнения,Однако в известных устройствах не ,обеспечиваются заданные оптимальные параметры режима бурения.Цель изобретения- поддержаных параметров режима бурения.Достигается это тем, что устройствоснабжено блокомкоррекции возмушения и.блоком коррекции задания, причем блок ния, к двул остальным входам которого подключены датчик давления и блок коррекции задания, а выход блока сравнения связан с изодромноследяшим регулятором бурового става.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство,Оперативное устройство для управления параметров режима шарошечного бурения взрывных скважин, содержит блок 1 ввода информации, который через блок 2 кор-; рекции возмущения подключен к одному из входов регулятора осевого давления 3. К двум входам его подсоединены датчик давления 4 в нижней полости гидроцилиндра и блок 5 коррекции задания, а к выходам обмотки управления - регулятор скорости бурового става 6 и через магнитный усилитель 7 вход исполнительного механизма с динамическим торможением 8. Выход исполнительного механизма соединен с гидродросселем 9, установленным на трубопроводе сливной магистрали 10.485213 Предлагаемое устройство работает следующим образом, На регулятор осевогодавления 11 через блоки ввода информациикоррекции возмущения поступают сигналыс дополнительных полюсов генератора и 5двигателя, датчика давления и блока коррекции задания. Эти сигналы сравниваютсяи при наличии разбаланса,появляется напря-,жение рассогласования. Оно поступает наобмотки управления магнитного усилителя 10и усиливается, Усиленный сигнал рассогласования поступает на уйравляющую обмотку двигателя исполнительного механизма с динамическим торможением, приводящего в движение гидродроссель, регули15руюший осевое давление на забой скважины.Тем самым поцдерживаютсязаданные оптимальные значения осевого давления в процессе бурения скважины. Одновременно свыхода регулятора осевого давления сигнал 2разбаланса подается через контакты релестабилизации скорости вращения буровогостава (РСВ, РСН) на одну из обмоток управления скорости вращения двигателявращателя, обеспечивающей ее заданное 25оптимальное значение в процессе буренияскважины,При отсутствии сигнала разбаланса наобмотке управления магнитного усилителяавтоматически осуществляется унамиче- фское торможение двигателя исполнитель-його механизма регулирующего органа,обеспечивающее точный останов его. Сле 4йовательно, торможение двигателя обеспечивает также поддержание заданных оп-, тимальных параметров осевого давления на забой скважины. Предмет изобретения-Оперативное устройство для управленияпараметрами режима шарошечного бурениявзрывных скважин, содержащее изодромно;следящий регулятор осевого давления, регулятор скорости вращения бурового става,генератор, двигатель, магнитный усилитель, датчик давления, исполнительный механизм с динамйческим торможением, блокввода информации по возмущению, подключенный к дополнительным полюсам двигателя и генератора, блок сравнения,о т -личающееся тем, что, сцельюподдержания оптимальных параметров режима бурения, оно снабжено блоком кор-рекции возмущения и блоком коррекциизадания, причем блок ввода информациичерез блок коррекции возмущения соединен с одним из входов блока сравнения,к двум остальным входам которого подключены датчик давления и блок коррекции задания, а выход блока сравнениясвязан с изодромноследящим регулятором бурового става,.Ау х ек Изд. М 10 И раж 64 аказ ЗЗ писно редприятие Патент, Москва, Г 59, Бережковская наб 2 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская иаб., 4