Адаптивный пи-регулятор для управляемых выпрямителей

Номер патента: 483753

Авторы: Донской, Иванов, Поздеев

ZIP архив

Текст

Государственный комитет Совета Министров СССР(088.8) по делам изобретений и открытий(54) АДАПТИВНЫЙ ПИ-РЕГУЛЯТОР ДЛЯ УПРАВЛЯЕМЪ ВЫПРЯМИТЕЛ ЕЙИзобретение относится к области силовой преобразовательной техники и автоматизированного вентильного электропривода.11 звесчгны адаптивные ПИ-регуляторы, служ нцис для управления фазой отпираощих импульсов управляемых выпрямителей, работщощих на активно-индуктивную нагрузку с противо.эд.с., которые в зависимости от режима гока изменяют свои параметры (коэффщкпенг усиления и постояниу 1 О времени). Поребно ь в гакнх регулягорах обусловлена налнч 1 м режима прерывистых оков, при котором коэффициент усиления управляемого выпрямителя резко падает по сравнещпо с режимом непрерывного тока Изменяется также и структура контура регулирования за счет изменения электромагнитной постоянной времени цепи нагрузки. Этот режим существенным образом ухудшает переходные процессы в замкнутой системе автоматического регулирования. В некоторых случаях, как, например в двухконтурных системах регулирования скорости двигателя постоянного тока (система с ПИ-регуляторамп тока и скорости), может на. ступить потеря устойчивости в этом режиме.Известное устройство имеет сложную структуру. Кроме того, оно имеет и другой недостаток, заключающийся в наличии переключений, которые неизбежно ведут к повышению уровня помех в канале регулирования и сниженив надежности, Так как изменение параметров регулятора происходит в функции истинного тока нагрузки, то адаптация осуществляется с некоторым запаздыванием, что неблагоприятно сказывается на качестве процессов,Изобретение свободно от указанных недостатков, содержит один операционный усилитель, а адаптация осуществляется не в функции истинного значения тока, а в функции заданного, что дает даже некоторое опережение,Это достигается благодаря подключению корректируошей цепочки к средней точке нелинейного делителя напряжения, нелинейное плечо которого подключено к выход усилителя, а линейное - к выходу датчика э.д.с. и а груз ки.На фиг, 1 показана схема такого устройства; на фиг, 2 - график процесса изменения напряжения управления Ь-, при ступенчатом изменении сигнала на входе.Устройство состоит из операционного усилителя 1, корректирующей цепочки 2 - :3, нелинейного делителя напряжения, состоящего из стабилитронов -1, резисторов 5 н 6 и датчика э,д,с нагрузки 7.В качестве нелинейного звена могут быть использованы стабилитроны, шунтированпые резистором, полупроводниковые кремниевыедиоды, варисторы и т. д. В качестве датчика э,д.с, - тахогенератор, тахометрический мост или операционный усилитель, на вход которого подается разность напряжения якоря двигателя и сигнала, пропорционального току двигателя.Благодаря наличию нелинейного делителя напряжения в цепи обратной связи усилителя 1 модуль комплексного коэффициента усиления всего устройства зависит от коэффициента передачи этого делителя, который в свою очередь зависит от разности напряжений (У,. - У,), задающей величину и полярность тока нагрузки. При У - У,=О коэффициент передачи делителя минимальный, а коэффициент усиления устройства максимальный.Штрих-пунктирная линия на фиг. 2 соответствует отсутствию нелинейного делителя, штриховыми линиями показан ход кривой У,. при различных сигналов У,. Из чертежа видно, что скорость изменения У, различна па разных уровнях К, что соответствуюст разным коэффициентам усиления всего устройства (или различным постоянным интегрирования ПИ-регулятора).Зона нелинейного изменения Ь, как это и требуется для компенсации нелинейности х. рактеристик управляемого выпрямителя в режиме прерывистых токов смещается по осп К в зависимости от величины С. - выходного напряжения датчика э.д,с. нагрузки. Если коэффициент передачи этого датчика выбрать равным обратной величине коэффициента усиления выпрямителя для зоны непрерывного тока, то получим соответствие разности (У, - Е 4) току нагрузки. При этом для нулевого тока нагрузки (са=О) должно выполнять ся равенство 0= Уе, а зона повышенных скоростей изменения У, должна соответствовать зоне углов управлепич выпрямителем в режиме прерывистых токов. Последнее обеспечивается соответствукицим выбором напряжения го пробоя стабплптропов 4. 1 аким образом, впредлагаемом устройстве возможна компенсация нелинейности характеристик преобразователя в режиме прерывистого тока во всем диапазоне изменения э.д.с, нагрузки. Предмет изобретенияЛдаптивный ПИ-регулятор для управляемых выпрямителей, содержащий операцион 20 пый усилитель, КС-цепь обратной связи, датчик э.д.с, нагрузки выпрямителя, резисторы инелинейное сопротивление, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения и повышения надежности, КС-цепь обратной связи подключс25 па к общей точке последовательного соедпнешгя дополнительного резистора и нелинейногосопротивления, выполненного, папримср, в виде встречно-последовательно включенных стабилитронов, зашуптирова нных резистором,30 причем дополнительный резистор подключен квыходу датчика э.д.с. нагрузки, а нелинейноесопротивление - к выходу операционногоусилителя,+Уу оставитель В. КлимовТехред Т, Миронова Корректор Е. Рожк н писно П ипография, пр. Сапунова дактор В, каз 3002/11 Изд,983сударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушск Тираж 782Совета Министрооткрытийнабд, 4/5

Смотреть

Заявка

1935671, 26.06.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7374

ДОНСКОЙ НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ПОЗДЕЕВ АНАТОЛИЙ ДМИТРИЕВИЧ, ИВАНОВ АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 5/12

Метки: адаптивный, выпрямителей, пи-регулятор, управляемых

Опубликовано: 05.09.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-483753-adaptivnyjj-pi-regulyator-dlya-upravlyaemykh-vypryamitelejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Адаптивный пи-регулятор для управляемых выпрямителей</a>

Похожие патенты