Датчик тока нагрузки мостового инвертора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9/ 1)5 6 0 РЕТЕН нное обьедин ие/00, 1978,ьство СССР9/00, 1988. Лукашенко и Мрское свидете7, кл. 6 01 Я 19рское свидете18, кл,601 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) ДАТЧИКТОКА НАГРУЗКИ МОСТИНВЕРТОРА(57) Использование: изобретение отк измерительной технике и можетпользовано в электроприводах перго тока с частотно-токовым управленконтроля тока нагрузки. Сущностьтения: устройство содержит мостовертор 1 с шунтами 2 и 3, четыре ре4 - 7, операционный усилитель 8, умый ключ 9, логический блок 10. 1 и носится быть ис- еменноием для изобревой инзистора правляел,Изобретение относится к преобразовательной и измерительной технике и может использоваться в электроприводах переменного тока с частотно-токовым управлением для контроля тока нагрузки.Известен датчик тока нагрузки мостового инвертора, содержащий два шунта, включенные в плечи мостового инвертора и имеющие общий вывод, соединенный с об щей шиной, сумматор, инвертирующий и неинвертирующий усилители, входы которых соединены с соответствующими шунтами, мостовой выпрямитель, клеммы переменного тока которого соединены с выходами инвертирующего и неинвертирующего усилителей, а выходы сумматора соединены с клеммами постоянного тока мостового выпрямителя,Недостатком устройства является большая погрешность измерения малых токов нагрузки, возникающая вследствие нелинейности вольт-амперной характеристики диодов мостового вь 1 прямителя.Наиболее близким к предлагаемому является датчик тока нагрузки мостового инвертора, содержащий два шунта, включенные в плечи инвертора и имеющие общий вывод, соединенный с общей шиной, операционный усилитель и четыре резистора, соединенные по схеме вычитающего усилителя, где инвертирующий вход операционного усилителя через первый резистор соединен с выходом первого шунта и через второй резистор - с выходом операционного усилителя, который является выходом датчика тока, неинвертирующий вход операционного усилителя соединен с выходом второго шунта через третий резистор и с общей шиной через четвертыл резистор, логический блок, входы которого соединены с выходами блока управления мостовым инвертором; выход логического блока соединен с управляющим входом ключа, первый вывод которого соединен с неинвертирующим входом операционного усилителя, второй вывод ключа соединен с общей шиной,Недостатком этого устройства является несвоевременное изменение коэффициента передачи вычитающего усилителя по неинвертирующему входу, являющееся следствием существенного разлиия по быстродействию силовых ключей мостового инвертора и управляемого ключа, в результате чего на выходе датчика тока возникают импульсы, вносящие дополнительную погрешность в измерение в результате увеличения динамической составляющей погрешности,Целью изобретения является повышение точности измерения тока нагрузки мостового инвертора,5 Указанная цель достигается тем, что впредлагаемом устройстве, содержащем логический блок, два шунта, включенные вплечи мостового инвертора и имеющие общий вывод, соединенный с общей шиной,10 операционный усилитель и четыре резистора, соединенные по схеме вычитающегоусилителя, в которой инвертирующий входоперационного усилителя через первый резистор соединен с выходом первого шунта15 и через второй резистор с выходом операционного усилителя, который является выходом датчика тока, неинвертирующий входоперационного усилителя соединен с выходом второго шунта через третий резистор, а20 общей шиной - через четвертый резистор,ключ, соединенный управляющим входом свыходом логического блока, первым выводом с неинвертирующим входом операционного усилителя, который является25 выходом датчика тока, и вторым выводом -с общей шиной, логический блок выполненв виде двухвходовой логической схемыИЛИ-НЕ, входы которой соединены с выводами нагрузки мостового инвертора,30 На чертеже показана схема предлагаемого датчика тока нагрузки мостового инвертора.Датчик тока нагрузки мостового инвертора 1, в плечи которого включены два шун 35 та 2 и 3, имеющие общий вывод,соединенный с общей шиной, содержит четыре резистора 4 - 7 и операционный усилитель 8, соединенные по схемевычитающего усилителя, причем инвертиру 40 ющий вход усилителя 8 через резистор 4подключен к выходу шунта 2 и через резистор 5 к выходу операционного усилйтеля 3,который является выходом датчика тока, неинвертирующий вход операционного усили 45 теля 8 через резистор б соединен с выходомшунта 3, а через резистор 7 - с общей шиной,В состав датчика тока также входитключ 9, управляемый логическим блоком 10,50 выполненным в виде логической схемыИЛИ-НЕ, соединенный первым выводом снеинвертирующим входом операционногоусилителя 8, а вторым - с общей шиной,входы логического блока соединены с выво 55 дами нагрузки 11 мостового инвертора 1,В сост":в мостового инвертора 1 входятключи 12 - 15; шунтированные обратнымидиодами 16-19.Устройство работает следующим образом.При симметричном режиме работы мостового инвертора быстрое нарастание тока нагрузки 11 достигается замыканием ключей 12 и 15, а спад - замыканием ключей 13 и 14. 5В обоих случаях ток нагрузки 11 протекает по одному из шунтов 2 или 3. При несимметричном режиме работы протекание тока в положительном направлении обеспечивается замыканием ключа 15, а в отрица тельном - замыканием ключа 13, Ток нагрузки в обоих случаях протекает одновременно по обоим шунтам 2 и 3.Высокому уровню напряжения на выводе нагрузки соответствует уровень "Лог. 1" 15 на соответствующем входе логического блока 10, а низкому уровню напряжения - "Лог. О.Выходной сигнал логического блока 10 обеспечивает коммутацию ключа 9, причем 20 управляющий сигнал высокого уровня соответствует замкнутому состоянию ключа 9, а управляющий сигнал низкого уровня - соответственно разомкнутому состоянию.Логический блок 10 может быть выпол нен на базе интегральной логической схемы ИЛИ-НЕ с согласующими делителями напряжения на входах.Допустим, замкнуты ключи 12 и 15. Ток быстро нарастает и протекает по одному 30 шунту, по шунту 3.На первом выводе нагрузки 11 присутствует высокий уровень напряжения напряжение питания мостового инвертора 1, эа счет открытого ключа 12), а на второй - низ кий (напряжение общей шины, за счет открытого ключа 15), Следовательно, на входах логического блока 10 сигналы имеют значение "Лог. 1" и "Лог. 0". Низкий уровень выходного управляющего сигнала логиче ского блока 10 держит ключ 9 в разомкнутом СОСтоянии.Сигнал, пропорциональный току нагрузки, с выхода шунта 3 поступает на резистор 6 и выделяется на выходе датчика тока. 45 На входе резистора 4 при этом потенциал общей шины. Если ключ 12 размыкается. а ключ 15 остается замкнутым, то ток под действием 50 запасенной в нагрузке 11(например обмотка двигателя) энергии протекает по цепи нагрузки 11 - ключ 15 - шунт 3 - шунт 2 - обратный диод 17 - нагрузка 11. Оба вывода нагрузки 11 находятся под низким потенци алом (первый - за счет открытого диода 17, а второй - за счет открытого ключа 15). При этом на входах логического блока 10 присутствуют сигналы "Лог. 0", что соответствует появлению на выходах схемы ИЛИ-НЕ высокого управляющего уровня,Ключ 9 замыкается. Коэффициент передачи вычитающего усилителя по неинвертирующему входу становится равным нулю, В результате на выходе датчика тока проходит только сигнал с шунта 2, соответствующий протекаемому току нагрузки 11.Моменты начала протекания тока по двум шунтам 2 и 3 одновременно и замыкание ключа 9 практически совпадают, а следовательно, в выходном сигнале датчика тока нет ложного импульса.Аналогично предлагаемое устройство работает при протекании тока в противоположном направлении,По сравнению с прототипом предлагаемый датчик тока нагрузки мостового инвертора повышает точность измерения тока за счет непосредственного определения действительного распределения тока нагрузки по шунтам, своевременного изменения коэффициента передачи вычитающего усилителя по неинвертирующему входу,Кроме того, отсутствие косвенного контроля распределения тока нагрузки по шунтам расширяет функциональные возможности датчика тока за счет использования в автономном инверторе в качестве ключей устройств, которые не требуют для своего открывания и поддержания открытого состояния управляющих сигналов, длительность которых соизмерима с длительностью протекания тока через этот ключ (например, тиристоров).Формула изобретения Датчик тока нагрузки мостового инвертора, содержащий логический блок, управляемый ключ, вычитающий усилитель и два шунта, включенные в плечи моста мостового инвертора, вторые выводы которых соединены с общей шиной, первый вывод первого шунта соединен с инвертирующим входом вычитающего усилителя, второй вывод второго шунта соединен с неинвертирующим входом вычитающего усилителя, выход логического блока соединен с управляющим входом ключа, первый вывод которого соединен с неинвертирующим входом вычитающегоусилитиеля, а второй вывод - с общей шиной, выходом датчика тока является выход вычитающего усилителя, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения при несимметричном режиме коммутации ключей, в качестве логического блока использован логический элемент ИЛИ-НЕ, входы которого подключены к диагонали моста мостового инвертора.