Преобразователь угол-код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯк итОРскбму сВидГтбльиОУ 1и(22) Заявлено 19,12,72 (21) 1859992/18-24с присоединением заявки Уев(О 1) .Ч, Кл. О 08 с 9100 Государственный комитет Совета Министров СССР о делай иэобретениЙ и Откропии(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД 1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к преобразователям аналоговой величины в код.звестны преобразователи угол-код, содеркащие синусно-косинусный датчик угла, выходы которого через суммирующие и вычитающие блоки, последо;атсльно соединенные с фазочувствительными выпрямителями, подключены к формирователю импульсов стирания, другие входы которого соединены с формирователем кода квадранта, а выход подключен к входу формирователя кода регистра, другой вход когорого соединен с входом тактового распределителя импульсов и выходом компаратора, источник синусоидального напряжения питания, подключенный к компаратору, блоку преобразования кода в напряжение и к формирователю кода квадранта, другие входы которого соединены с выходами синусно-косипуспого датчика угла, а выходы подключены к вентилям выдачи кода, другие входы которых соединены с выходами тактового распределителя импульсов и регистра.Недостаток известных преобразователей состоит в их сложности.Целью изобретения является упрощение устройства,Цель достигается тем, что выходы тактового распределителя импульсов через последовательно соединенные формирователь кода реГ 11 стр и н р егист 1 поди,1 ючен ы и блоку и р ео О разования кода В /апряыне, выходы которого соединены с входамн синусно-коспнусного датчика угла,5 Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.Преобразователь содержит источниксинусондального напряжения питания, блок " преобразования кода в напряжение, компара тор 3, вырабатывающий импульсы при переходе входного синусоидального напряжения через нуль при положительном градиенте, синусно-косинусный датчик угла 4, вычитающий блок 5, суммирующий блок 6, фазочувствн тельные выпрямители 7 и 8, формирователь 9кода квадранта, формирователь 10 импульсов стирания, тактовый распределитель импульсов 11, формирователь 12 кода регистра, регистр 13, вентили 14 выдачи кода регистра.20 Принцип действия преобразователя основан на компенсации сдвига по фазе огибающей выходных напряжений датчика угла путем изменения амплитуды входньх наприксний датчика угла, На вход блока 2 от псточ ника 1 поступает напряжение У= , впо 1.В зависимости от кода, поданного на блок 2 с выхода регистра 13, выходные напряжения ,11 и У блока 2 изменяются пропорционально синусу и косинусу угла Р=Лр Л, где ЛЧ. - 30 цена единицы младшего разряда кода регист 481058рд; Л - ве;шчша выходного кода регистра,13 ходПЫС ПдиряжСПИ 5 д;Т 1 ИКЯ .)гГЛС Ь П Ь;будут иметь впдс вх ЬПсС) ==гl , сов)г.13 ыходьс пяпряжеИя дят 1 И дв."в "п)ГСО- Р-л0=Г 7 совГ вп )г.,где -с - угол поворота датчика; ) - коэффп- ЦИСт ЭЛЕКтРИЧЕСКОй РЕДУКЦИИ ДТ 1)ПКс), ПОСГУ- пя 10 т нд В 1 читя 10 п 1 ий и суммпрующи 0,1021, Где формИруОТСЯ СИПаг 1 Ы Ь. И Ьь 01 иодю 1 цдя которых изменяется по фазе пропорциопдлыо УГЛУ ПОВОРОТЯ С, И БЕ.1 ИсИПЕ У 12Г, =- Е/1 п ГРР- - г);УУв вП(ра - Г).В исходном состоянии триггсрь: регистра 13 паходятся в состоянии 0, распределитель 11 выдает разрешающий сигнал па вептили 14, к датчику угла подключены папря)кения, соответствующие гг =-О,При поступлении первого импульса с ком 1 сряТОра 3 ТЯКТОВЫй рдСПрСдСЛИТСГПв ВЫЛЯСТ спгпдл по 1-му выходу, которь)й поступает пд один пз входов вентиля записи старшего разряда формирователя 12, па второй вход которого поступают импульсы компаратора 3. Выходным сигналом формирователя 12 производится установка в 1 старшего разряда регистра 13. На выходе блока 2 - формируюцис папряжепия, соответствующие г = - "5. ПРИ ПОДЯЧС ЭТИХ ПЯПРЯжсцпй ПИтаНИЯ Пс) ДсГГ- чпк угла 4 в блоке 9 определяется код квадранта. Если код квадрапта соответствует первому или третьему квадрапту, то в течение цикла преобразования в формирователе 10 будет подвергаться анализу выходной сигнал фазочувствительпого выпрямителя 7 вычитдощего блока; если код квадранта соответствует второму или четвертому квадрапту, то анализироваться будет выходной сигнал фазочувствительпого выпрямителя суммирующего блока. При поступлении каждого входного импульса па тактовый распределитель производится анализ изменения фазы выходного сигнала фазочувствитсльного выпрямителя, подключеппого к формирователю 10 импульсо стиряпия. Изменение фазы па 180 после записи единицы в старший разряд регистра 13 означает, что определяемый угол поворота 1 зпутри квадранта соответствует )г(45 и необходимо установить старший разряд регистра 13 в 0 импульсом стирания, вырабатываемым формирователем 1 О. Импульс стирапия поступает через вентиль формирователя 12, открытый сигналом распределителя 11 ипулевой вход старшего разряда регистра 13. 4Если фаза выходпого сиг алд вьпря)птсля 7 или 8, подключеИ ого и форм)р)ш)с ю:мпульсостирания, пе измепптся после здппсп 1 Б старший разряд репс)ра 3 э го оз 5 пачдет, го Определяемый угол соо)етстус)5: - 45, и сЯРше) РсЭР 5 дс Рс 1 истРЯ сохРЯ;ястся зндчспс(испугьс стирания пе БыР Г бДТЫс 1 СТС 51),При посгуплепии торого импульса ко)пдО рдтора 3 пд тактовый распределительОпфор)Ирст СПГпсл ПО 2-мм Выход д Бси,ьЗдПС 1 рдэр 5 дс 1, ЭКБИя;СИТНОГО ПО 11)с 1 ЗЕ )2.,),Втопоп импульс так)ке костистаст 11 одип изХОДОЭТОГО ВЕПТПЛЯ И УСТЯПЯВГ ИБДСРсЗ 5 Д,эквВд.еты 2),0, Б 1. 1(, дс)гсИкъ мггЯПОДКЛ 1012 О 1 СЯ ЯПРЯЖЕП)151, СООТБЕ 1 СТУ 01 Скооппации 1 стари их разрядов регистра 13,го состдлист= 22.5+45. В здвпспмосгпот изменения фазы выходного сигЯла )Од 20 кгпочгяшого блока 7 или 8 к формпроаелоО произойдет стирание 1 в разряде, экивдлспИо 22,5, Апаогичпым путем происходит формирование всех разрядов регистра 13.Последним импульсом в цикле все узлы пре 25 образовдтсля приводятся в исходное положение.ход регистра 13 выдается во внешнее устройство через вентили 14 выдачи хода по пос,1 ЕДПЕ) И)П 1 ЛЬСМ ЦИКЛЯ С В 1 ХОДЯ РДСП)СДСВО гитс;51 11. При этОм, если код форх 1 род ге)519 соогвстстуст первому или третьему кядрдпту, выдается прямой ход репстра 13. если - второму и четвертому, то выдается обратшяй код регистра 13.35Предмет изооретенияПрвоордЗОВс 1 ТЕЛ Ь УГОЛ-КОд, Содержящ:Й С 1.пусно-косппуспый датчик угла, выходы которого через суммирующие и вычитающис бло 40 ки, последовательно соединепные с фазочувстБИТЕЛЬПЫи БЫПРЯХИТЕЛЯХИ, ПОДКЛОЧСПЬфОРМИРОВЯТЕЛЮ ИМПУЛЬСОВ СТПРсПИЯ ДРМИЕвходы которого соединены с формирователемкода Бядряптд, я выход подключе и хОду45 формирователя кода регистра, другой вход которого соедипеп с ходом тактового распределителя импульсов и выходом компаратора, исто:пик сппусоидальпого напряжения пита пя.подключсппый к компаратору, блоку прсобра 50 зовапия кода ь напряжение и к формирователю кода кьядрапта, другие входы которого соедипепы с выходами синусо-косинусого дат 1 ИКс УГЛс, Я ВЫХОДЫ ПОДКЛ 10 ЧЕПЫ и ВЕП 1";Л 51 Мвыдачи ко;а, другие входы которых соединены55 с выходами тактового распределителя импульсов и регистра, отлис)аюиийс) тем, что, сцелью упрощения преобразователя, выходытактового распределителя импульсов через последовательно соедипеппые формирователь60 кода регистра и регистр подключены к блокупреОбГ)язовапия кода Б пяпряжепис, .1,ходыкоторого сосдипень: со входами сппуспо-коспУИОГО Дс)т ЧИКа УГЛа.(,оррс. ор Б. Хметева аказ 1613 Изд. Уо 143 Гираж б 9 ПодписпоИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ОТ, Загорский филиал по делам изоб 113035, Москва, Ж