Тренажер для подготовки операторов

(51) М присое нием за иГосударственнын комитет Совета Министров СССР, Романов Заявител Московское ордена Ленина и ордена Трудо высшее техническое училище им. го Красного ЗнаменЭ. Баумана ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРО точно ракте Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к тренажерам для подготовки операторов радиолокационных станций с помощью вычислительной машины. 5Известны тренажеры для обучения операторов радиолокационного оборудования, содержащие вычислитель, блоки ввода - вывода информации, блок памяти, имитатор вращения антенны РЛС, индикатор и блок синхрониза ции.Однако такие тренажеры не обеспечивают высокой точности измерения характеристик операторов, таких, например, как погрешность съема координат и время их съема. 15Цель изобретения - повышение сти работы тренажера при измерении ха ристик операторов,Это достигается тем, что в тренажер введены счетчик дальности, счетчик азимута, 20 блок сравнения дальности, счетчик импульсов времени. Счетчик дальности соединен с вычислителем и через первый логический элемент И, другой вход которого подключен к триггеру дальности, - с генератором импуль сов дальности. Счетчик азимута связан с вычислителем, с единичным входом триггера дальности и через второй логический элемент И, выход которого подключен к вычислителю, а управляющий вход - к триггеру начала З 0 отсчета азимута, с блоком формирования развертки дальности, Блок сравнения азимута соединен со счетчиком азимута и с регистром азимута маркера. Входы блока сравнения дальности подсоединены к блоку сравнения азимута, счетчику дальности и к регистру дальности маркера, а выход - к блоку формирования метки маркера. Счетчик импульсов времени соединен с вычислителем и через третий логический элемент И, другой вход которото подключен к триггеру времени, - с генератором импульсов времени, Нулевой вход триггера времени подсоединен к фиксатору положения маркера, а единичный вход - к блоку согласования.На чертеже показана схема предлагаемого тренажера.Тренажер для подготовки операторов РЛС содержит индикатор 1, выполненный на ЭЛТ с длительным послесвечением экрана, блок 2 формирования развертки азимута, блок 3 формирования развертки дальности, логический элемент И 4, триггер 5 начала отсчета азимута, счетчик 6 азимута, триггер 7 дальности, генератор 8 импульсов дальности, логический элемент И 9, счетчик 10 дальности, блок 11 сравнения азимута, блок 12 сравнения дальности, блок 13 формирования метки маркера, блок 14 согласования, регистры азимута 15 и дальности 16 маркера, блок 17 перемещениямаркера, фиксатор 18 положения метки маркера, генератор 19 импульсов времени, логический элемент И 20, триггер 21 времени,счетчик 22 импульсов времени и вычислитель 23.Устройство работает следующим образом.Блок 2 формирования развертки азимутасовместно с олоком 3 формирования развертки дальности создает на экране индикатора 1радиально-круговую развертку.Синхронизация радиально-круговой развертки индикатора 1 с вычислителем 23 осуществляется импульсами начала (ИНРД) иконца развертки дальности (ИКРД), вырабатываемыми в блоке формирования разверткидальности. Импульсы начала развертки дальности поступают на логический элемент И4, другой вход которого управляется триггером5 начала отсчета азимута. В тот момент времени, когда линия радиально-круговой развертки на экране индикатора 1 проходит через начало отсчета азимута, блок 2 формирования развертки азимута переводит триггер5 в единичное состояние и открывает тем самым логический элемент И 4. Подключенный к его выходу счетчик 6 азимута путемподсчета числа поступающих на его вход импульсов начала развертки дальности начинаетфиксировать текущие значения азимута. После полного оборота линии радиально-круговойразвертки на 360 осуществляется автоматический сброс триггера 5 начала отсчета азимута и счетчика 6 азимута, а затем счетчик 6вновь начинает фиксировать текущее значениеазимута. Выход счетчика азимута соединен свычислителем 23.Кроме того, импульсы ИНРД и ИКРД поступают на входы триггера 7 дальности, соединенного с логическим элементом И 9, кдругому входу которого подключен генератор8 импульсов дальности, а к выходу - счетчик10 дальности. В начале каждой разверткидальности триггер дальности открывает логический элемент И 9, а в конце развертки закрывает его, Таким образом, счетчик 10 дальности фиксирует текущие значения дальностиот нулевой до максимальной. Выход счетчикадальности соединен с вычислителем 23.Формирование отметок целей на экране индикатора 1 обеспечивается следующим образом. В память вычислителя вводятся координаты азимута и дальности траектории движения цели. После включения устройства каждый импульс начала развертки дальности,кроме того, что он подается на счетчик 6 азимута, поступает на вход устройства управления вычислителя 23. По этому сигналу вычис.литель переходит на подпрограмму опроса содержимого счетчика азимута и сравненияего показаний со значением азимута цели,хранящегося в оперативной памяти вычислителя,Если показания счетчика азимута не соответствуют ближайшему значению азимута цели, то вычислитель возвращается на основную5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 программу, не связанную с формированиемотметок целей. В противном случае, вычислитель переходит к второй подпрограмме формирования отметки цели на заданной дальности, заключающейся в непрерывном опросе содержимого счетчика 10 дальности и сравненияего показаний с ближайшим текущим значе.нием дальности цели, находящейся на зафиксированном азимуте,Как только текущее значение дальности цели, хранимое в памяти вычислителя, будетточно соответствовать показаниям счетчикадальности, вычислитель 23 выдает сигнал наблок 14 согласования включить на развертке дальности индикатора 1 первый импульсцели. Поскольку число импульсов в отметкецели является случайной величиной и зависитот скорости вращения и ширины диаграммынаправленности антенны РЛС, то конкретноезначение ширины отметки цели устанавливается программой работы вычислителя в зависимости от имитируемой конкретной тактическойобстановки.Для имитации очередных, следующих запервым (lг - 1)-импульсов цели на Й-смежныхлиниях развертки дальности, вычислитель еще(Й - 1)-раз выдаст сигнал включить на развертке дальности импульс цели в момент равенства текущих значений дальности цели ипоказаний счетчика дальности.Для измерения точности съема координатцелей оператором с экрана индикатора тренажер содержит блок 17 перемещения маркера,выполненный, например, в виде кнюппельногомеханизма, соединенный с регистрами азимута 15 и дальности 16 маркера и фиксатором18 положения метки маркера. Оператор, следя за движением отметки цели, стремится совместить с ней метку маркера, формируемую наэкране индикатора 1 блоком 13 формированияметки маркера, например, в виде креста.С этой целью координаты положения блокаперемещения маркера непрерывно фиксируются регистрами азимута и дальности маркера.Регистр азимута маркера соединен с блоком11 сравнения азимута, другие входы которогоподключены к выходам счетчика 6 азимута,Как только текущий азимут радиально-круговой развертки, фиксируемый счетчиком 6, будет равен азимуту маркера, зафиксированному в регистре 15, блок 11 сравнения азимутавключает блок 12 сравнения дальности, однивходы которого соединены с выходами счетчика 10 дальности, другие - с выходами регистра 16 дальности,Блок 12 сравнивает текущее значениедальности, фиксируемое счетчиком 10, со значением дальности маркера, зафиксированномв регистре 16. В момент их равенства блок12 выдает сигнал на блок 13 формированияметки маркера, откуда метка маркера черезблок 14 согласования поступает на экран индикатора 1.Как только оператор совместит метку маркера с отметкой цели, он нажимает кнопкусовмещение фиксатора 18 положения маркера, который вырабатывает сигнал есть совмещение, поступающий в устройство управления вычислителя 23. По этому сигналу вычислитель переходит на третью подпрограмму, по которой он опрашивает содержимое счетчиков азимута и дальности, фиксируя тем самым координаты метки маркера, и сравнивает их с координатами отметки цели, определяя то шость съема координат оператором.Для измерения времени реакции оператора с момента появления отметки цели на экране до ее совмещения с меткой маркера служит счетчик 22 импульсов времени, подключенный через логический элемент И 20, управляемый триггером 21, к генераторимпульсов времени. Включение триггера времени проводится импульсом включения отметки цели на экране индикатора 1, а выключение - импульсом совмещения, вырабатываемым фиксатором положения маркера в момент нажатия кнопки совмещение оператором,Предмет изобретенияТренажер для подготовки операторов, содержащий вычислитель, выход которого через блок согласования подключен к индикатору и блоку формирования маркера, блоки формирования разверток азимута и дальности, соединенные соответственно с триггером начала отсчета азимута и триггером дальности,блок перемещения маркера, подключенный к регистрам азимута и дальности маркера и к фиксатору положения маркера, генераторы импульсов, триггер времени и логические эле менты И, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения характеристик операторов, он содержит счетчик дальности, соединенный с вычислителем и через первый логический элемент И, другой вход 10 которого подключен к триггеру дальности, -с генератором импульсов дальности; счетчик азимута, соединенный с вычислителем, с единичным входом триггера дальности и через второй логический элемент И, выход кото рого соединен с вычислителем, а управляющийвход подключен к триггеру начала отсчета азимута, с блоком формирования развертки дальности; блок сравнения азимута, соединенный со счетчиком азимута и с регистром ази мута маркера; блок сравнения дальности, входы которого подключены к блоку сравнения азимута, счетчику дальности и к регистру дальности маркера, а выход соединен с блоком формирования маркера; счетчик импуль сов времени, соединенный с вычислителем, ичерез третий логический элемент И, другой вход которого подключен к триггеру времени, соединен с генератором импульсов времени, причем нулевой,вход триггера времени под- ЗО ключен к фиксатору положения маркера, аединичный вход - к блоку согласования,