Манипулятор для обслуживания тяжелых прокатных станов

М 47661 Кл 5 СВИДЕТЕЛЬСТВО ЦТПРСГО ИЗОБРЕТЕНИЕ ПИСЯ Н манипулятора для тяжелых и К авторскому свидетельству А. Д. Кузьмина 22 июля 1935 года (спр, о пекатных стан даче авторского свидетельства оиуба связана с более длительной, чем при немецкой системе, остановкой на разборку и соорку манипуляторов.Предлагаемая конструкция манипулятора имеет целью: 1) облегчить доступ 1,к подшипникам и трансмиссионному валу рольгангов, а также к ползунам манипуляторов и 2) свести к минимуму простои стана во время смены подшипников шестерен или роликов рабочих рольгангов, а также изнашивающихся частей (подшипников, ползунов) самих манипуляторов.На чертеже фиг. 1 показывает вид устройства сбоку в рабочем положении;фиг. 2 - вид сверху; фиг. 3 - устройствов раздвинутом положении.Ш ганги 2 манипулятора установлены , на поворотных вокруг вала 3 направляющих 1, На одном конце штанги 2 нессут рабочие линеики 7, а на другом снабжены упорной балкой 15 и роликами б. Для продольного перемещения штанг 2 последние снабжены внизу зубчатыми рейками 10, передвигаемыми с помощью зубчатых шестерен, насаженных на валу 3. В рабочем положении концевая балка 15 упирается в буферный ограничитель 5, препятствующий движению роликов б по наклонной плоскости 4. При освобождении концевойбалки 15 от действия ограничителя 5ролики б свободно двигаются по наклонной плоскости 4 и, поднимая передний конец штанги с линейками 7 над тора.В ис приводы по одну с Тем самы мотра тр доступ к нипулято же вкла(99 Известно, что при изготовлении блюминга, а также всех вспомогательных механизмов при нем, установлены следующие положения: 1) все детали блюминга делаются с максимально возможным запасом прочности, 2) конструкция механизмов выбирается такая, чтобы во все места был доступ для осмотра, поправок и смазки, 3) конструкция должна допускать смену поломанных или сносившихся частей в возможно короткий срок.Из всех механизмов блюминга известной до сего времени конструкции в наименьшей степени отвечали последним двум требованиям манипуляторы,В исполнении немецких фирм манипуляторы располагаются по обе стороны рабочего рольганга таким образом, что линейки их находятся над роликами рольганга, перекрывая подшипники и продольный трансмиссионный вал. Доступ для осмотра и ремонта к подшипникам-и шестерням сильно затруднен, а смена вкладышей или ролика связана с длительной разборкой всего манипуляполнении американских фирм к манипуляторам располагаются торону от рабочих рольгангов, м облегчается доступ для осансмиссионного вала. Однако механизмам привода самих маров сильно ухудшается. Смена ды щей или ролика рольганга и А. Н. Баранова, заявленномурв.173438).ковано 31 июли 1036 года,:.Оольгангом, отводят линейки в сторону.Нормально манипулято работает следующим Ооразом.т мотора 13 ч эрез редуктор 12 движение песеает-я на зал И, а отсюда через пасу зубчаых кОлес на вал 3 Шестерни, сидящие на залу 3, сцепляются кроме того с рел. ками 10, укрепленными на штангах 2 манипулятора. При прокатке манипуля - торы двигаются только на ширину роль- ганга, перемещая прокаты ваемую полосу из одного ручья в другой. Б крайних положен лях концевая поперечная балка 15 манипулятора упирается в ограничитель 5. Б тот момент, когда требуется раздвинуть манипуляторы чтооы освободить рабочиерольганги, ограничитель 5 спомощью привода 11 ставится в пололожение, показанное на фиг, с правой стороны (упор слева на чертеже не показан). В таком положенил ограничитель не задерживает манипулятора от сдвигания в сторону,С помощью описанного выше и риВода 13, 12, 14, э, 10 манипуляторы разводятся в стороны; при этом концевые ролики 6, скользя по наклонным поверхностям г 1 однимают линейки 7 настолько, ч;о они свооодно проходят над подшипниками и поиводом 16 рольганга, теми же ог:ерациями, производимыми в обратном порядке, манипуляторы устана- ВЛИааЮТСЯ На МЕСТО В раООЧЕЕ ПОЛОяг,ие,Приведение манипуляторов в положение, показанное на фиг, 1 пунктиром, а , также сдвигание их в рабочее положе.ние производится с помощью того же привода который служит для нормаль ной работы манипуляторов. Предмет изобретения.Ианипулятор для тяжелых прокатных станов, Отличающийся тем, что, в целях оолегчения доступа к рольгангу, манипуля:орные штанги установлены на , направляющих , поворотных на валу 3, с целью под", ема над рольгангом рабочих линеек 7 и отвода их в сторону.