Счетно-решающее устройство для преобразования прямоугольных координат вектора в сферические

гГ. ФО П И С А Н РГЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 475627 союз Советских СоциалистическихРеслублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву 41670122) Заявлено 08.08.73 (21) 1955729/18-24с присоединением заявки23) Приоритет 51) М. Кл. б 06 д 7/22 осударственныи комитет света Министров СССР Бюллетень(72) Авторы изобретени Л, Я. Климентович, В,вда и В. М, Хацанский 1) Заявител 54) СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ВЕКТОРА В СФЕРИЧЕСКИЕ четно-решающеи ться в вычислиИзобретение относится к стехнике и может использоваельных устройствах.По основному авт. св.416701 известно счетно-решающее устройство для преобразования прямоугольных координат вектора в сферические, содержащее источник постоянного напряжения, три линейных вращающихся трансформатора, две следящие системы, каждая из которых состоит из последовательно соединенных усилителя, двигателя отработки и синусно-косинусного вращающегося трансформатора, следящую систему построения модуля вектора, состоящую из последовательно соединенных усилителя, двигателя отработки, линейного и масштабного вращающегося трансформаторов, а также три дополнительных ускоряющих редуктора с кулачковыми выключателями на валах, три дополнительных линейных вращающихся трансформатора, которые через ускоргпощие редукторы механически соединены соответственно с каждым из основных линейных вращающихся трансформаторов, два дополнительных синусно-косинусных вращающихся трансформатора, которые механически соединены с двп.ателями соответствующих следящих систем, а также релейныс переключатели, обмотки питания которых подключены через последовательно соединенные кулачковые выключатели к источнику постоянного напряжения, а контакты включены соответственно в цепь питания дополнительных линейных вращающихся трансформаторов и в цепи между входами усилителей следящих систем и обмотками основных и дополнительных синусно-косинусных вращающихся грансформаторов. Цель изобретения - повышение точности 1 О работы.Это достигается тем, что,предлагаемое устройство содержит четвертый ускоряющий редуктор и последовательно соединенные четвертый дополнительный линейный вращающийся 15 трансформатор и дополнительный масштабный вращающийся трансформатор, причем первый вход четвертого дополнительного линейного вращающегося трансформатора подключен к входу одного из дополнительных 20 линейных вращающихся трансформаторов -датчиков прямоугольной координаты, а второй вход через четвертый ускоряющий редуктор механически соединен с основным линейным вращающимся трансформатором следящей си стемы построения модуля вектора, вход усилителя следящей системы построения модуля вектора через дополнительную контактную группу релейного переключателя подключен ь выходу одного из основных масштабных вра- ЗО щающихся трансформаторов и к выходу до 475627полнительного масштабного вращающегося трансформатора.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит линейные вращающиеся трансформаторы 1, 2 и 3 - датчики прямоугольных координат Х, У, Л вектора; синус- но-косинусные вращающиеся трансформаторы 4 и 5 - построители полярных углов а, 1 З; линейный врагцающийся трансформатор 6 - построитель модуля вектора д; усилители 7, 8 и 9 расшифровывающих следящих систем построения полярных углов к, р и модуля вектора с; исполнительные двигатели 10, 11 и 12 расшифровывающих следящих систем построения полярных углов я, р и модуля вектора д; дополнительные линейные вращающиеся трансформаторы 13, 14 и 15 - датчики прямоугольных координат Х, У, Л; дополнительные сии усо-косинусные вращающиеся трансформаторы 16 и 17 - построители полчрных углов а, 13; ускоряющие редукторы 18, 19 и 20, включенные соответственно между линейными вращающимися трансформаторами 1 и 13, 2 и 14, 3 и 15; кулачок 21 на валу линейного вращающегося трансформатора 1; кулачок 22 на валу линейного вращающегося трансформатора 2; кулачок 23 на валу линейного вращающегося трансформатора 3; выключатели 24, 25 и 26, управляемые соответственно кулачками 21, 22 и 23; переключатели 27 и 28 подключения входов дополнительных линейных вращающихся трансформаторов 13, 14 и 15 к сети переменного тока при малых значениях прямоугольных координат; переключатель 29 переключения входа усилителя 7 с выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4 на выход синусно-косинусного вращающегося трансформатора 16; переключатель 30 переключения входа усилителя 8 с выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5 на выход синуснокосинусного вращающегося трансформатора 17; вольтодобавочную машину 31 уравнивания масштаба координаты У с масштабом координаты Х; масштабный вращающийся трансформатор 32 уравнивания координаты Л с масштабом горизонтальной составляющей модуля вектора с синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4; масштабный вращающийся трансформатор 33 уравнивания масштаба модуля вектора с линейного вращающегося трансформатора 6 с масштабом модуля вектора с синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5, причем обмотки трансформаторов 5 и 33 включены встречно; вольтодобавочную машину 34 уравнивания масштаба координаты У с масштабом координаты Х; масштабный вращающийся трансформатор 35 уравнивания масштаба координаты Лд с масштабом горизонтальной составляющей дополнительного вектора дс синус- но-косинусного вращающегося трансформатора 16; четвертый дополнительный линейный вращающийся трансформатор 36 - построи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 тель модуля дополнительного вектора д четвертый ускоряющий редуктор 37; дополнительный масшгабный вращающийся трансформатор 38 уравнивания масштаба модуля дополнительного вектора с линейного вращающегося трансформатора Зб с масштабом модуля дополнительного вектора с синусно-косинусного вращающегося трансформатора 17, причем обмотки трансформаторов 38 и 17 включены встречно, а переключение входа усилителя 9 с выхода масштабного вращающегося трансформатора 33 иа выход дополнительного масштабного вращающегося трансформатора 38 обеспечивается дополиитгльиой контактной гру.иой переключателя 30.Схема работает следующим образом.Линейные вращающиеся трансформаторы 1 и 2 обеспечивают преобразование механических перемещений их роторов в напряжения Г,. и Упропорциональные заданным составляющим вектора Х и У. Эти напряжения поступают на статорные обмотки синусно-косинусного вращаюгцегося трансформатора 4 - построителя угла я. Напряжение синусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4 отрабатывается расшифровывающей следящей системой, состоящей из усилителя 7 и исполнительного двигателя 10.В результате вырабатывается искомый угол а, Напряжение косинусной обмотки синуснокосинусного вращающегося трансформатора 4, пропорциональное горизонтальной проекции модуля вектора Й, подается на обмотку возбуждения синусно-косинусно вращающегося трансформатора 5 - построителя угла р. На квадратурную обмотку синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5 от линейного вращаощегося трансформатора 3 через масштабный вращающийся трансформатор 32 поступает напряжение Ь пропорциональное третьей составляющей вектора Е. Выходные напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5 соответственно отрабатываются следящими системами. Следящая система, состоящая из усилителя 8, исполнительного двигателя 11, вырабатывает угол р. Следящая система, состоящая из линейного враща. ющегося трансформатора б и масштабного вращающегося трансформатора 33, усилителя 9 и двигателя 12, вырабатывает модуль искомого вектора с.При малых значениях прямоугольных координат от воздействия кулачков 21, 22 и 23 на выключатели 24, 25 и 26 последние срабатывают и замыкают цепь включения переключателей 27 - 30. При этом к сети переменного тока подключаются линейные вращающиеся трансформаторы 13, 14, 15 и 36, механически соединенные соответственно с линейными вращающимися трансформаторами 1, 2, 3 и 6 через ускоряющие редукторы 18, 19, 20 и 37 соответственно.Линейные вращающиеся трансформаторч 13 и 14 обеспечивают преобразование механи. чсских перемещений их роторов в напряжениЯ475627 Составитель Г, ТереховаРедактор Е, Караулова Техред Т. Миронова Корректор Т, Добровольская Заказ 2261/7 Изд. Л% 1553 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр Сапунова, 2 У,.д и Укд, пропорциональные заданным составляющим вектора Хд и У . Эти напряжения поступают на статорные обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 б - построителя угла а.Напряжение синусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 16 отрабатывается расшифровывающей следящей системой, состоящей из усилителя 7 и исполнительного двигателя 10, Напряжение косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 16, пропорциональное горизонтальной проекции вектора Йл, подается на обмотку возбуждения синусно-косинусного вращающегося трансформатора 17 - построителя угла 1 з. На квадратурную обмотку синусно-косинусного вращающегося трансформатора 17 от масштабного вращающегося трансформатора через масштабный вращающийся трансформатор 35 поступает напряжение У, пропорциональное третьей составляющей вектора Яд. Выходные напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора 17 соответственно отрабатываются следящими системами. Следящая система, состоящая из усилителя 8 и исполнительного двигателя 11, вырабатывает угол р. Следящая система, состоящая из четвертого дополнительного линейного вращающегося трансформатора 36, дополнительного масштабного вращающегося трансформатора 38, усилителя 9 и двигателя 12, вырабатывает модуль искомого вектора с 1. Предмет изобретения 5 Счетно-решающее устройство для преобразования прямоугольных координат вектора в сферические по авт. св.416701, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности построения модуля вектора при малых 10 значениях прямоугольных координат, оно содержит четвертый ускоряющий редуктор и последовательно соединенные четвертый дополнительный линейный вращающийся трансформатор и дополнительный масштабный вра щающийся трансформатор, причем первыйвход четвертого дополнительного линейного вращающегося трансформатора подключен к входу одного из дополнительных линейных вращающихся трансформаторов - датчиков 20 прямоугольной координаты, а второи вход через четвертый ускоряющий редуктор механически соединен с основным линейным вращающимся трансформатором следящей системы построения модуля вектора, вход усилителя 25 следящей системы построения модуля векторачерез дополнительную контактную группу релейного переключателя подключен к выходу одного из основных масштабных вращающихся трансформаторов и к выходу дополнитель ного масштабного вращающегося трансформатора.