Регулятор температуры

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 04.01.72 (21) 173375518-24 1 с,л. С 050 23/ с присоелицсцием здявкц Ъ осударственнын комитет овета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 2) Приорит Опубликовано 30.06.75. Бюллетень М 24Дата опубликования описания 12.09.75(54) РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ Изобретение относится к системам терморсгулирования и может быть использовано в автоматике и радиотехнике.Известен регулятор температуры, солержащий источник питания, нагревательный элемент и последовательно соелиеые чувствительный элемент, магнитный усилитель, развязывающий элемент (апример, резистор), полупроводиковьй релейый усилитель, выход которого подключен к вхолу релейного распределителя через замыкающие ко;такты реле релейного распределителя.Однако такой регулятор це обеспечивает уменьшения динамической ошибки в режиме перехода от форсированного разогрева к стабилизации рабочей температуры, а также имеет сложный источник форсированного питания.Предложенный регулятор отличается тем, что в него введены резистивцо-емкостцый фильтр, пороговые устройства, генератор тактовых импульсов, распределитель и управляемый делитель апряжеий. Выход делителя напряжений подключен к входу одного порогового устройства, к вхолу полупрово;пикового релейного усилителя и обкладке коленсатора резистивно-емкостцого фильтра, лругая обкладка которого соединена с одним входом другого порогового устройства и через резистор резистивно-емкостного фильтра с лругим входом полупроводникового релецного усилителя и другими вхолами пороговых устройств. Выхолы пороговых у стройств связаны с вхоЛдми георатора тактовых цмпуль сов, а выхол георатора через распределитель - с управляющими вхолдмп управляемого лслцтеля ндпряжсий.Этк;остгается уменьшение Лицдмическойошибки регулятор;, температуры.10 11 а фиг, 1 изображена схема устройства; цдфиг. 2 ргелеграфик изменения мощности в цагревательцом элементе и выхолого напряжения чувствительного элемента.Устройство со;сржцт чувствительный эле мент 1, цапряжс;цс цд выхоле которого пропорциодль.о температуре в объекте 2 регулирования, магнитный усилитель 3, полупроволциковый репейный усилитель 4 с выхолцым транзистором 5, пороговые устройствд 6 20 и 7, вхолы которых соелцецы с гыхолом магнитного усилителя 3, а выхолы - с запускающим и запрещающим вхолдмц генератора 8 тактовых импульсов, распрелелитель 9 импульсов, полключсный к зьхолу генератора, 25 резиство-ексост 1 ой фильтр, состоящий зрезистора 10 ц коцленсдторд 11, управляемый делитель ндпряжец, цме;ощцц резистор 12 и резисторы 13 - 1 б, подключенные и анодам тиристоров 17 - 20, релейный распределитель 30 21, который содержит реле 22 с контактом 23, 475607,) стронство раоотает следующим ооразом.1.1 а Вход ма нитноо ушлителя 3 с увсти- ТЕЛЬНО 10 ЭЛСМЕНТс 1 НО с 101 С 51 СИ 1 НаЛ, НРОНОР- циоВльньш отклонешно темпеРатУРы Оь фиг, 2) В 00 ьекте реГулировани 51. 1 ри эт 03 сраоатывсет полупроводниковое реле, выходгранзистор 0 которого окрываетс 51 и подаст сипал на релешый распределиГель 11 ри этом рслссрабатывает и коТактом 2,5 подает папряжшше на реле 24 и 27. 3 эслс 24 КОНТс 1 КТОЪ 1 с,О СаНОВИТС 51 На Сс 13 ООЛОКИРО 3 К 1, и контактом 20 готовит к раоотс реле лЗ, Реле 27 контактом 26 подает форсирующую мощность Р фиг, 2) от источника,52 а нагреватель, Ооьект начинает разо рсваться. с 31 агнитнып усилитель настроен таким ооразом, что при достижении ооьектомтемпературы 02 выходнои транзистор 0 полупроводшкого релешого ушлителя 4 закрывасгся. 1 ри этом с реле 22 снимается сигнал, рслс 22 отпускает и контактом 20 снимает нанряжсше с реле 27 и подает его на реле л 9. Рс,е 27 отпускает и контактом 2 Ь снимает фо)с 5 руощее напряжение с нагревателя, Реле 29 срабатывает и контактом,50 отклочает коллскторнуо цепь выходного транзис;ора 5 от ре- ЛЕИНОГО РаСПРЕДЕЛИтЕЛЯ 2 И ПОДК.Оде Г К НаГРЕВатЕЛЮ. ОДНОВРЕМСППО РЕЛЕ 29 КО 1 тсЧК- том 31 вкгпочает резистивно-емкостнуо цепь (11, 10) . Обьект, следеБие тепловон инерции, продолжает разогреваться. анряже ше на выходе магнитного усилител 5 3 измсн 51 стся пропорционально изменению температуры. Г 1 ри этом конденсатор 11 зар 51)ксчстся через резистор 10.Когда температура в ооьсктс нс повышается, например при значении температуры О", прекращаются заряд конденсатора 11 и протекание тока через резистор 10, В этот момент срабатывает пороговое устройство 6 и ключает генератор 8 тактовых 11 МГульсо 3. ТактоВЫЕ ИМП) ЛЬСЫ С ВЫХ 0,1 а ГСНЕРаТОРс Тс 1 К 0 Ь 1 Х импульсов поступают на вход распрсдслггсля 9 импульсов, при помощи которого делителе напряжения поочередно включаются рсзис Горы 13 - 16.Г 1 адение напрряжения на резисторе 12 изменяется, что приводит к изменению напряжения компенсируОщего сигила на входе полупроводникового релейного усилителя 4 и на выходе порогового устройства 7. Когда сигнал на входе полупроводникового усилителя 4 и поро оного устронства 7 установится ОЛИЗКИМ К НУЛ 10, СРс 1 бс 1 ТЫ 13 аст НОРОГОВОС УСТ- ройство , которое выключает генератор Ь тактовых импульсов.1 спсрь усилитель настроен на регулировку температуры на уроше О, путем подачи на нагреватель мощности Рг фиг. 2), Если рост температуры вслсдстис инерции прекратится на другом уровне, например 04, перестроика регулТора на регулирование тсмперат) ры на уровне 04 происходит ана Огично.11 ерсстроика регу.15 Тора ТЕМ 11 ЕраТурЫ Нс 1 уровень, при котором прекращается рост температуры, вызванный тепловой инерцией, позволяет уменьшить динамическую ошиоку и упростить источник форсировашого питания.1-1 а фиг. 2 пунктирными лшиями показан График изменения температуры при настроике регулятора температуры на регулирование температуры на уровне О. 11 редмет изооретения Регулятор температуры, содержащий источник питания, нагревательный элемент и последователыо соединенные чувствительный элемент, магнитный усилитель, развязывающин элемег нпри)ер, резистор), полупроводниковый релешын усилите)ь, выход которого подклочсн к входу релеиого распредеЛИТЕЛ 51 ЧЕРСЗ Зс 1 МЫКс 110 ЩИЕ К 01 таКТЫ РЕ;1 Е РЕ- лейого распределителя, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамической ошиокн, он содержит резистивно-смкостной филыгр, пороовые устронства, генератор такТОБых имн) льсОВ, распре,слитсль и упраБл 51 емый делитель напряжений, выход которого соединен с Входом 0,ного порогового устройства, входом полунроо,шикоого релейного усилителя и оокладкой ко денсатора рези- СГНВНО-ЕМКОСТНОГО фИЛЬТРа, ДРУс 51 ООК 1 аДКа которого соединена с о;иим входом другого пороовоо устройства и через резистор рези- сти 13 ИО-емкостноГО фи.ьтра с др) Гим Входом полупроодннкового рслсйного усилителя и ДРУ 1 ИМИ 13 ХО;11 МИ ПОРОГО 3 ЫХ УСТРОйСТ 13, ВЫХО- ды которых сос,ннены с входами енсратора тактовьх импульсов, а выхо)1 генератора чеРез Рс 1 спРС;слитель - " 1 ПРс 3 л 5110 н 1 ими Вхо;аМИ 3 ПРс 13 Л 5 ЕМОГО ДСЛИТЕЛ 51 Нс 1 НР 51 ЖЕНИН,,г г г оррек В. Брыксина одписнос 111111111 ииосрдгиии, и ( ди иоид Редактор Н. Здкд 2918 13 Г Г Цд остдвитель М. Столя Техред Т. Миронова 11 дд М 1578 Тирдик 869 осуддрс денного комитета Сони: д .1 инистрон СССР ио,тедди идобреении 1 и открытии Мое.;нд, Ж.35, Рд скак ндб л. д 5