Моделирующее устройство гидравлического пресса

О Л И С А Н И Е (и) 47529 ОИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик полнительное к авт. свид-вуявлено 28.02,74 (21) 2000313/25-27 М,Кл, ВЗОЬ 15 с присоединением заявки23) ПриоритетОпубликовано 30.06.75. Бюллетень Ле 2Дата опубликования описания 30.09.75 Гасударственный коми Совета Министров СС 3) УДК 621.979(088,8 по делам изобретений и открытий. Левертов, Я. Ю В,тек, 3, М. Толпин и М 1) Заявитель сский завод прессов и автомато(54) МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГПРЕССА ВЛ ИЧ ЕСКОГО Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к системам управления сложными гидравлическими прессами.Известно моделирующее устройство гидравлического пресса, содержащее цикловой командоаппарат, пульт управления, табло индикации и испытываемую систему электроавтоматики гидравлического пресса.С целью ускорения отладки и испытаний гидравлического пресса, а также обеспечения универсальности предлагаемое моделирующее устройство снабжено блоком-преобразователем сигналов, моделирующим работу гидро- системы, программным задатчиком, задающим цикл работы пресса и блоком имитации гидравлических и механических помех, причем блок-преобразователь своими входамп соединен с программным задатчиком и с выходами испытываемой системы электроавтоматики пресса, а выходами - с цикловым командоаппаратом, с которым соединен также блок имитации гидравлических и механических помех. Цикловой командоаппарат выполнен в виде реверсивных сервоприводов, моделирующих работу гидроцилиндров по возвратно-поступательному перемещению рабочих органов гидравлического пресса.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Моделирующее устройство содержит блок- преобразователь 1 сигналов, с одним из входов которого соединен программный задатчик 2. Блок-прсобразователь сигналов может быть выполнен на релейной схеме, схеме с шаговыми искателями, схеме с применением магнитоуправляемых контактов, логических блоков и других подобных элементов автоматизации.Программный задатчпк 2 устанавливает возможность испытания системы электроавтоматики любого пресса путем простой смены программ. Программа может задаваться перфокартой, в которой считывающим устройством является контакт штеккера, либо,перфолентой, либо любым другим программоноситслем.Другой вход блока-преобразователя сигналов по цепи обратной связи соединен с выходом испытываемой системы 3 электроавтоматики пресса.Испытываться может электрошкаф пресса с набранной в нем схемой электроавтоматикп, построенной на релейных лиоо логических элементах управления, Здесь же расположены аппараты, создающие временные задержки.Выход системы электроавтоматпки соединен также с индикационным таоло 4, которое с помощью сигнальных элементов (блпнкеров, 4752905 1 О 15 20 25 зо 35 40 сигнальных ламп и т. п,) инднцирует работу отдельных элементов системы автоматики пресса (электромагнитов, гидрозолотников, электродвигателей и т. д.),Входы системы 3 соединены с пультом 5 управления и угловыми датчиками 6 цнклового командоаппарата 7, Последний состоит из набора реверсивных сервоприводов 8, вращающих валы 9, взаимодействующие с помощью флажков 10 с угловыми датчиками б, моделирующими работу датчикоз пути и давления пресса. Валы сервоприводов модулируют работу гидравлических цилиндров по возвратно-поступательным перемещениям рабочих органов пресса.Сервоприводы 8 циклового командоаппарата 7 соединены с блоком-преобразователем 1 и с блоком 11 имитации механических и гидравлических помех. Последний представляет собой совокупность органов управления, предназначенных для отключения того или иного реверсивного сервопривода от блока-преобразователя 1 и включения соответствующего сервопривода для имитации помех движению подвижного механизма пресса.Моделирующее устройство гидравлического пресса работает следующим образом.Блок-преобразователь 1 сигналов но программе программного задатчика 2 н сигналам системы 3 электроавтоматики пресса управляет вращением реверсивных приводов 8 цнклового командоаппарата 7. Реверснвные приводы вращают валы 9 в последовательности перемещений подвижных органов пресса. Прн этом воздействие флажков 10 на угловые датчики 6 моделирует воздействие подвижных органов пресса на расположенные на нем датчики пути и давления. Угловые датчики вырабатывают сигналы, поступающие в испытываемую систему электроавтоматнкн пресса. Вырабатываемые системой электроавтоматики сигналы поступают по обратной связи на блок-преобразователь 1, который посылает новые командные сигналы на сервоприводы 8 циклового командоаппарата 7. Состояние выходных сигналов системы 3 фиксируется на индикационном табло 4,При необходимости ввести в систему испытания аварийный режим или помеху, препятствующую движению подвижного механизма пресса (т, е. моделирующему его сервоприво. ду), органы управления блока 11 имитации помех отключают соответствующие сервонриводы 8.Наладка системы 3 в толчковых режимах осуществляется с пульта 5 управления органами управления,Таким образом, происходит полное моделирование работы гидравлического пресса. Предмет изобретения 1. Моделирующее устройство гидравлического пресса, содержащее цикловой командоаппарат, пульт управления, табло индикации и испытываемую систему электроавтоматики гидравлического пресса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ускорения отладки и испытаний гидравлического пресса, а также обеспечения универсальности моделирующего устройства, оно снабжено блоком-преобразователем сигналов, моделирующим работу гидро- системы, программным задатчиком, задающим цикл работы пресса и блоком имитации гидравлических и механических помех, причем блок-преобразователь своими входами соединен с программным задатчиком и с выходами испытываемой системы электроавто матики пресса, а выходами - с цикловым командоаппаратом, с которым соединен также блок имитации гидравлических и механических помех,2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что цикловой командоаппарат выполнен в виде реверсивных сервоприводов, моделирующих работу гидроцилиндров по возвратно- поступательному перемещению рабочих органов гидравлического пресса,475290 Составитель А. Башкин Корректор В. Брыксина Редактор Н, Суханова Техред 3. Тараненко Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2306/9 Изд. М 1576 Тираж 833 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5