Аговый конвейер

у"ЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Совтсах Социапистмчесинх Республик) Дополните ьпое к авт. свпд-ву -7.10.71 (21) 1709178,27 51) М. Кл. 25 0 аявле с присоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 3) Приоритет(53) УДК 621.867(088.8) Опубликовано Дата опублик 06.75. Бюллетеньия описания 04.02.76.(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к области конвейеростроения.Известны шаговые конвейеры для транспортирования тел вращения, содержащие неподвижныс опорные рейки и подвижные опорные элементы с наклонной несущей поверхностью, соединенные с приводным механизмом в виде горизонтально расположенного вала с профильными кулачками, сдвинутыми по фазе.Недостатком известных шаговых конвейеров является наличие большого количества подвижных элементов, перемещающихся по направляющим в вертикальной плоскости. При этом возможны заклинивания и нечеткаы работа шагового конвейера.Для упрощения конструкции конвейера и повышения надежности его работы в предлагаемом конвейере подвижные опорные элементы выполнены в виде секторов с радиусиыми торцовыми ограничителями, причем каждый сектор шарнирно смонтирован на рамс конвейера и связан с профильным кулачком при помощи шарнирной яги.На фиг. 1 схематично изображен описываемый конвейер, общий вид; на фиг. 2 узел секторов, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Конвейер состоит из двух групп реек, перемегцающихся друг относительно друга. Неподвижные рейки 1 имеют призматические гнезда для укладки на них изделий. По обе . стороны неподвижных реек расположеныплоскпс направляющие 2 ограничивающис смещение изделия 3 вдоль его оси прп пере.мощении сго вдоль конвейера, Между неподвижными рейками соответственно шагу их гнезд расположены секторы 4, предназначенные для транспортировки изделия с позиции о па позицию. Набор секторов образует подвижную груш реек. Секгоры шарнирно укреплены при помощи оси 5 и споры 6 на раме 7 устройства. Каждьш сектор в концевой своей части имеет ограничитель, выполненный в виде фигурного выступа А входящего в нерабочем состоянии) в вырез Б на наклонной части соседнего сектора. В нижней части сектора имеется выступ В для шарнирного соединения с тягой 8, расположенной 20 вертикально. Тяга 8 при помощи пальца 9соединена с сектором. Нижний конец тяги заканчивается роликом (на чертежах не показан), коптактируемый с кулачком 10 кулач.кового вала 11. Количество кулачков, тяг и 2 Б секторов выбирают в зависимости от длинышагового конвейера.Шаг между секторами равен шагу междугнездами неподвижных реек. Шаг между позициямп обработки многопозиционного станзо ка или агрегата может быть равен, или в це 4736513лое число раз больше, шагу между гнездами.Причем шаги между одними соседними по.зициями могут отличаться от шагов между другими соседними позициями.Вся система: сектор и тяга - подпружинена и обеспечивает поджатие ролика тяги к профильному кулачку 10 (на чертежах пружины условно не показаны). Кулачки сдвинуты по фазе один относительно другого на некоторый угол. Кулачковый вал 11 расположен параллельно неподвижным рейкам и приводится в непрерывное вращение от электродвигателя через редуктор (на чертежах не показаны). В местах рабочих позиций в направляющих 2 имеются отверстия для пропуска инструментов 12 многопозипионного станка или агрегата.Конвейер работает следующим образом.При вращении кулачкового вала при помощи тяг приводятся в возвратно-качательные движения секторы. При подьеме сектора изделие, покоящееся в гнездах неподвижной рейки, приподнимается н перекатывается по наклонной части сектора до соприкосновения с фигурным ограничительным выступом А предыдущего (по ходу транспортировки) сектора, который поднялся в ьерхнее положение с некоторым опережением, в связи с тем, что кулачки сдвинуты по фазе. Затем сектор, который перекатил изделие, опускается и изделие остается в промежуточном положении, покоясь на наклонных поверхностях, гнезд и опираясь в выступ А сектора. Изделие транспортируется на шаг между позициями за два приема.На фиг. 1 показано несколько положений транспортирования изделия. В положении 1 изделие находится в гнездах неподвигкных реек, Положение 11 характеризует начало подъема сектора. При этом изделие приподнимается и перекатывается по наклонной части сектора. В положении 111 изделие соприкоснулось с выступом предыдущего по ходу сектора. Затем сектор, который перекатил это изделие, ожидает очередное изделие, а предыдущее изделие остается в промежуточном положении 1 Ъ, покоясь на наклонных поверхностях гнезд и опираясь в выступ сектора.При опускании этого (предыдущего) сектора изделие совершает еще один ход, и упираясь в призматические выступы реек центрируется в них, как в призмах (пологкение 7), В этом пологкении изделие находится основное время цикла. Поэтому в любом месте (по шагу гнезд)можно организовать рабочую позицию и вести обработку изделия. Совершая аналогичные движения, изделие перекатывается с од ной позиции на другую (любая позиция может быть рабочей или промежуточной). Движение изделия происходит по волновой схеме в направлении стрелки (фиг, 1), Как правило основное количество изделий (в любой промежуток времени) покоится в призматических гнездах, а небольшое количество (3 - 4 шт.) (11, 111, 1) перекатывается, создавая впечатление волны с незаполненнымн гнездами. Последовательносз ь перемещения изделия будет: Ч, 1, 111, 1,и т. д. При этом волна будет передвигаться в обратном направлении, т. е. против движения изделий.Если предлагаемый конвейер будет исполь.зоваться непосредственно для транспортиров ки изделий с одного участка на другой, тодля увеличения скорости перемещения и соответственно производительности, высотой в гнездах неподвижных реек делают минимальным. Это достигается за счет выбора соот ветствующего профиля кулачка и их сдвижки по фазе. Устройство позволяет варьировать скоростью перемещения изделии и временем выстоя в гнездах в широких пределах.В позициях обработки, во время выстоя ЗО изделия в гнездах к последнем, с одной стороны или с двух сторон вдоль оси изделия подводятся инструменты 12, которые осуществляют технологические или контрольные операции,35Предмет изобретения40 111 аговый конвейер для транспортированиятел вращения, содержащий неподвижные опорные рейки и подвижные опорные элементы с наклонной несущей поверхностью, соединенные с приводным механизмом в виде гори зонтально расположенного вала с профильными кулачками, сдвинутыми по фазе, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера и повышения надежности его работы, подвижные опорные элементы ЬО выполнены в виде секторов с радиуснымиторцевыми ограничителями, причем сектор шарнирно смонтирован на раме конвейера и связан с профильным кулачком посредством шарнирной тяги.Составитель Петриковскийдактор С, Байкова Текред М. Семенов ректор Л. Денискин Подписное Изд.1526Государственнпо деламМосква, Ж изобретений и открытий 35, Раушская иаб., д. 4/5 МОТ, Загорский филиал Заказ 7097 Тираж 833 ЦНИИПИ ого комитета Совета Министров ССС