Установка для окраски изделий

22) Заявлено 22.06.73 (21) 1943097/23-2 присоед ением заявки Ъо Государственный иомит(23) ПриоритетОпубликовано 05 вета Министров СССР ДК 66.012-52, Колмацуи Всесоюзный проектно-технологический институт по электробытовым машинам и приборам1) Заявите ЛЯ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИ СТАНО Изобретение относится к установкам для окраски изделий методом электроосаждения и может применяться в различных отраслях народного хозяйства.Известна установка для окраски изделий, содержащая ванну электроосаждения, секционированные шины, источники питания в виде тиристорных выпрямителей и программное устройство, включающее узлы памяти, суммирования, временной задержки и датчики положения подвесок,Недостатком такой установки является низкое качество окраски за счет образования дуги при переходе подвесок с одной шины на другую за счет пусковых токов.Целью изобретения является улучшение качества окраски, обеспечение бездугового перехода подвесок с одной шины на другую и исключение пусковых токов.Для этого программное устройство предлагаемой установки снабжено узлами плавного подъема напряжения, стабилизации и сравнения и выполнено в виде последовательного соединения первого по ходу движения подвески датчика через узлы памяти, суммирования и плавного подъема напряжения со входом управления первого тиристорного выпрямителя, второго датчика через узлы памяти, стабилизации, сравнения и временной задержки со входом управления второго тиристорного выпрямителя, третьего датчика с узлами памяти, а узел стабилизации и сравнения соединен с силовыми выходами обоих тиристорных выпрямителей, сигнальный выход первого тири сторного выпрямителя соединен с узлом суммирования, а сигнальный выход второго тиристорного выпрямителя связан с узлом временной задержки и через узел плавного подъема напряжения - со вторым входом управления 10 второго выпрямителя.На фиг. 1 показан продольный разрез предложенной установки; на фпг. 2 - принципиальная схема программного устройства.К шинам 1, 2 подключены силовые выходы 15 соответственных тпристорных выпрямителей3, 4. К шине 1 в любой момент времени подключена только одна подвеска с изделием, На ванне электроосаждения 5 установлены датчики положения подвесок 6, 7, 8.Датчик положения б соединен со входом управления тирпсторного выпрямителя 3 через узел памяти 9, узел суммирования 10 и узел плавного подъема напряжения 11. Датчик положения 7 соединен со входом управления тиристорного выпрямителя 4 через узел памяти 12, узел стабилизации и сравнения 13 и узел временной задержки 14.Датчик положения 8 соединен с узлами памяти 9, 12. Узел стабилизации и сравнения 13 соединен с силовыми выходами тпристорных60 б 5 выпрямителей 3, 4. Сигнальный выход тиристорного выпрямителя 3 соединен с сумматором 10, а сигнальный выход тиристорного выпрямителя 4 непосредственно соединен с узлом временной задержки 14 и через узел плавного подъема напряжения 15 со вторым входом управления тиристорного выпрямителя 4. Конвейер движется в направлении, указанном стрелкой, окрашиваемые детали расположены на подвесках 16.Установка работает следующим образом, При передвижении конвейера скрашиваемая деталь погружается без напряжения в краску, находящуюся в ванне электроосаждения 5, После полного погружения детали в краску подвеска 16 воздействует на датчик положения 6, который выдает сигнал на узел памяти 9, который запоминает сигнал и выдает его на сумматор 10, При включенном тиристорном выпрямителе 3 с его сигнального выхода на сумматор 10 поступает сигнал и с сумматора 10 поступает сигнал на узел плавного подъема напряжения 11, который в свою очередь подает плавно изменяющийся сигнал на вход управления тиристорного выпрямителя 3, в результате чего выходное напряжение выпрямителя и соответственно напряжение на изделии, подключенном к шине 1, плавно поднимается до установленной величины. Далее подвеска 16 воздействует на датчик положения 7, который выдает сигнал на узел памяти 12, который запоминает сигнал и выдает его на узел стабилизации и сравнения 13.Узел стабилизации и сравнения 13 переключается в положение Сравнение, При этом в нем сравниваются величины выходных напряжений тиристорных выпрямителей 3, 4. При наличии разницы между этими напряжениями узел стабилизации и сравнения 13 выдает сигнал на вход управления тиристорного выпрямителя 4 через узел временной задержки 14, При этом выходное напряжение тирпсторного выпрямителя 4 приравнивается к выходному напряжению тиристорного выпрямителя 3.После этого подвеска 16 с окрашиваемым изделием переходит с шины 1 на шину 2, Далее подвеска 16 воздействует на датчик положения 8, который выдает сигнал сброса на узлы памяти 9, 12. При этом узлы памяти 9, 12 прекращают выдачу сигналов, Так как узел памяти 9 не выдает сигнал на сумматор 10, то с сумматора 10 не подается сигнал на узел плавного подъема напряжения 11, в результате чего выходное напряжение тиристорного выпрямителя 3 становится равным нулю. Так как узел памяти 12 не подает сигнал на узел стабилизации и сравнения 13, последний из режима Сравнение переключается на режим Стабилизация,При этом в узле стабилизации и сравнения 13 сравнивается выходное напряжение тиристорного выпрямителя 4 с опорным напряжением, В случае отклонения выходного напряжения тиристорного выпрямителя 4 от установленного значения узел стабилизации и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сравнения 13 выдает сигнал на вход управления тиристорного зыпрямителя 4 через узелвременной задержки 14. При этом выходноенапряжение тиристорного выпрямителя 4 возвращается к установленному значению.При подходе следующей подвески к датчикуположения 6 цикл работы устройства повторяется.При коротком замыкании в ванне электроосаждения 5 тиристорные выпрямители 3, 4отключаются, и конвейер останавливается, Завремя ликвидации аварии краска с изделий,находящихся в ванне электроосаждения безнапряжения, размывается. По этой причинепри включении тиристорных выпрямителей 3,4 на установленную величину выходного напряжения эти выпрямители перегружаютсяпусковыми токами.Пусковые токи достигают четырех-пятикратного значения номинальных токов, потребляемых ванной электроосаждения, что вызываетсрабатывание защиты тиристорных выпрямителей 3, 4, отключающей их.В предлагаемом устройстве осуществляетсяплавный подьем выходного напряжения тиристорных выпрямителей 3, 4 от нуля до установленного значения при включении последних, что исключает перегрузку и отключениеих.Сигнал о включении тиристорного выпрямителя 3 поступает на сумматор 10, где, складываясь с сигналом от датчика положения 6,прошедшим через блок памяти 9, включаетузел плавного подъема напряжения 11. Этотузел воздействует на вход управления тиристорного выпрямителя 3, и выходное напряжение последнего плавно поднимается.Сигнал о включении тиристорного выпрямителя 4 поступает на узел плавного подъеманапряжения 15, который воздействует на вгорой вход управления тиристорного выпрямителя 4, и выходное напряжение последнего плавно поднимается. Этот же сигнал о включениитиристорного выпрямителя 4 вклпочает узелвременной задержки 14. По истечении определенного времени, достаточного для плавногоподъема выходного напряжения тиристорноговыпрямителя 4 до установленной величины,узел временной задержки 14 начинает пропускать сигнал от узла стабилизации и сравнения 13 на первый вход управления тиристорного выпрямителя 4, и кроме того, выдает сигнал, разрешающий пуск конвейера, Таким образом, узел временной задержки 14 не допускает включения конвейера и воздействия узластабилизации и сравнения 13 на тиристорныйвыпрямитель 4 до тех пор, пока выходное на.пряжение последнего не поднимется до установленной величины,Пред мс пзооретс ни яУстановка для окраски изделий, содержащая ванну электроосаждения, секционированные шины, источники питания в виде тиристорных выпрямителей и программное устройфи 8 7 Фиг. г Рсдактор Е, Братчикова Техред Н. Ханеева Корректор Н. Аук Заказ 2133,11 Изд. М 793 Тираж 782 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 ство, включающее узлы памяти, суммирования, временной задержки и датчики положения подвесок, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества окраски, ооеспечения бездугового перехода подвесок с одной шины на другую и исключения пусковых токов, программное устройство снабжено узлами плавного подъема напряжения, стабилизации и сравнения и выполнено в виде последовательного соединения первого по ходу движения подвески датчика через узлы памяти, суммирования и плавного подъема напрякения со входом управления первого тирпсторного выпрямителя, второго датчика через узлы памяти, стаби;шзацп , сравнения и временной задержки со входом управления второго тирисгорпого вы: рямптеля. третьего датчика с уз лами памяти, а узел стабилизации п сравнения соединен с силовыми выходами обоих тирпсторпых выпрямителей, причем сигнальный выход первого тирпсторного выпрямителя соединен с узлом суммирования, а сигнальный 10 выход второго тиристорного выпрямителя связан с узлом временной задержки и через узел плавного подъема напряжения - со вторым входом управления второго выпрямителя.