Сборочно-сварочный стенд для изготовления длинномерных изделий

) М, Кл, В 23 с 37/О осударстаенныи комитеСоаета Министроа СССРпо делам иэооретенийи открытий 53) УДК 621,791.039(54) СЬОРОЧНО-СВАРОЧНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ-свароч ля сбор х кон для изстоящий одводя- дейст- трубоми устндрами. Изобретение относится к с о ным приспособлениям, применя ки и сварки длинномерных ь струкций,Известен сборочно-сварочный стенд готовления длинномерных изделий, со из станины, зажимных устройств с п щим и зажимным пневмоцилиндрами вующими последовательно, напорного провода, кранов управления зажимнь ройствдми и системы управления цили Однако в известном стенде применяется электрическая схема управления работой пневмоцилиндров, что уменьшает надежность и безопасность и.требует применения источников пониженного напряжения в цепи управления. Для отвода зажимных устройств используется независимое управление каждым устройством. При большой длине свариваемого изделия, например порядка 20 м, требуется значительное время для последовательного отвода всех зажимных устройств, а при большом количестве зажимных устройств сварщик может забыть раскрыть какое-либо из них и при удалении краном из стенда сваренного изделия может произойти авария.Цель изобретения - повышение надежности и производительности сборочно-сварочного стенда. Это достигается тем, что предлагаемый стенд снабжен дополнительным напорным и выхлопным трубопроводами, на основном напорном и выхлопном трубопроводах вдоль стенда последовательно установлены краны управления, при этом в пневмосисгему управления пневмоцилиндрами включены пневмодатчики окончания хода пневмоцилиндров, управляемые клапан и пневмораспределитель, которые связаны с дополнительным напорным трубопроводом.На чертеже показан предлагаемый стенд в аксонометрии и его пневматическая схема управления.Сборочно-сварочный стенд содержит станину 1, ложементы 2 для укладки собираемых частей изделия, два горизонтальных пневматических зажима 3 и 4 и два вертикальных прижима 5 и 6, снабженных подводящими пневмоцилиндрами 7, соединенными с рычагами 8 и зажимными пневмоцилиндрами 9, связанными с рычагами 10.Управление пневмоцилиндрами осуществляется от пневмоаппаратуры.На напорном 11 и выхлопном 12 трубспроводах последовательно установлены на некотором расстоянии один от другого ручные краны 13 - 15 управления. Выхлопной трубопровод снабжен глушителями 16. Пневмоцилиндры горизонтальных зажимов 3 и 4 соединены5101520 60 65 со своими кранами 17 и 18 управления магистралями 19 - 26, а также с выхлопным 12 инапорным 11 трубопроводами.Подводящий пневмоцилиндр 7 вертикалыного прижима 5 связан магистралями 27 - 30 спневмодатчиком 31 и управляемым клапаном32, а магистралями 33 и 34 - с ручным краном 35 управления.Зажимной пневмоцилиндр 9 связан магистралями 36 - 38 с пневмодатчиком 39, магистралями 40 и 41 - с пневмодатчиком 42, который,связан магистралью 43 с управляемымклапаном 32, магистралью 44 - с пневмодатчиком 39, магистралью 45 - с,пневмодатчиком31 и магистралью 46 - с краном 47 управления и напорным трубопроводом 11. Кран 47управления связан магистралями 48 и 49 спневмоцилиндром 9, магистралью 50 - с глушителем 51 и магистралью 52 - с пневмодатчиком 31. Магистраль 53 связывает пневмодатчик 39 с управляемым клапаном 32. Ручнойкран 35 связан с напорным трубопроводом 11магистралями 54 и 23, а с выхлопным трубопроводом 12 магистралями 55 и 24. Магистраль 44 соединена с дополнительным напорныЯтрубопроводом 56. Аналогичные связи ипневмоалщаратуру имеют пневмоцилиндрывертикального прижима 6 с ручным краном 57управленИя;Сборочно-оварочный стенд работает следующим образом,Собираемые части 58 - 61 изделия укладывают на ложементы 2 станины 1 и последовательным поворотом ручных .кранов 17, 35, 57,18 пожимают их. При повороте крана 17 воздух из напорного трубопровода 11 через краны 13 - 15 по магистралям 23 и 20 поступает во.внештоковую полость цилиндра горизонтального зажима 3, Штоковая полость цилиндра соединяется с выхлопным трубопроводом 12 через краны 13 - 15 магистралями 24 и 19. Аналогично выполняется управление работой горизонтального зажима 4.Пневмоцилиндры 7 и 9 вертикального прижима 5 работают последовательно. Сначала при прижиме работает подводящий пневмоцилиндр 7, затем зажимной пневмоцилиндр 9. При отжиме последовательность обратная. Для прижима 5 при выполнении первой операции поворачивают ручной кран 35 управления и напорный трубопровод 11 через краны 13 - 15 по магистралям 23, 54 и 29 соединяется со штоковой полостью пневмоцилиндра 7, а его внештоковая полость соединяется через магистрали 27 и 28, управляемый клапан 32 и магистрали 33, 34, 55 и 24 с выхлопным трубопроводом 12 по команде пневмодатчика 39, связанного с управляющим клапаном 32 магистралью 53. Эта команда подается, так как рычаг 10 находится в верхнем незажатом положении, и штоковая полость пневмоцилиндра 9 находится под давлением от напорного трубопровода 11 через кран 47 управления и ма 25 30 35 40 45 50 55 гистрали 48, 36. Когда пневмоцилиндр 7 подводит рычаг 10 для зажима, в нем повышается давление, что даеткоманду пневмодатчику 31 по магистралям 29 и 30, в результате чего напорный трубопровод 11 будет связан с краном 47 управления по трубапроводу 56 и магистрали 45 через пневмодатчик 31 по магистрали 52. При этом кран 47 управления соединит напорный трубопровод 11 с внештоковой полостью пневмоцилиндра 9 трубопроводом 56 и магистралями 46, 49, 38 и 37, а выхлопной трубопровод 12 - со штоковой полостью пневмоцилиндра 9 по магистралям 36, 48, 50 и через глушитель 51. Помысле срабатывания пневмоцилиндра 9, зажавшего изделие, повысившееся давление во внештоковой полости, распространившись по магистрали 41 посредством пневмодатчика 42 по трубопроводу 56 и магистралям 44 и 43, закроет клапан 32. Аналогично вьнполняется управление работой вертикального прижима 6 ручным краном 57 управления. Таким образом собираемые части изделия зажаты и можно производитысварку,По окончании сварки производится одновременный отвод всех зажимных устройств, Это выполняется поворотом одного из ручных кранов 13 - 15 управления, расположенных вдоль стенда, В этом случае один из кранов управления меняет направление движения воздуха, и напорный трубопровод 11 соединяется с штоковой полостью пневмоцилиндра зажима 3 магистралями 24 и 19, а выхлопной трубопровод 12 соединяется с внештоковой полостью магистралями 23 и 20.Одновременно штоковая полость пневмоцилиндра 9 соединяется с напорным трубопроводом 11 через трубопровод 56, магистраль 46, кран 47 управления, магистрали 48 и 36 в связи с тем, что давление поступает от напорного трубопровода 11 через один из ручных кранов 13 - 15 управления по магистралям 24 и 55, далее через кран 35 управления, магистрали 34 и 33 и переключает кран 47 управления. Последний соединяет внештоковую полость пневмоцилиндра 9 с выхлопным трубопроводом через магистрали 37, 38, 49, 50 и глушитель 51. После подъема рычага 10 повышается давление в штоковой полости пневмоцилиндра 9, в магистрали 36 срабатывает пневмодатчик 39, который соединяет магистраль 53 с напорным трубопроводом 11 через магистрали 56 и 44. Открывается клапан 32 управления, и внештоковая полость пневмоцилиндр 7 соединяется с напорным трубопроводом 11 через один из ручных кранов 13 - 15 управления, магистрали 24, 55, 34, 33, клапан 32 и магистрали 28 и 27. Штоковая полость соединяется с выхлопным трубопроводом 12 через магистраль 29, кран 35, магистрали 54, 23 и один из кранов 13 - 15.Таким образом все прижимы и зажимы отведены, и стенд готов к съему собранного изделия и загрузке деталей другого изделия,468746 Предмет изобретения Составитель Е. Белов дактор Н. Суханова Техред 3. Тараненко Корректор Л, КотоваТираж 106Совета Миноткрытийаб., д. 4,5 Изд,1469 И Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаяЗака 1НИ Подписноестров СССР Типография, х Сапунова, 2 Сборочно-сварочный стенд для изготовления длинномерных изделий, состоящий из станины, зажимных устрсйств с подводящим и зажимным пневмоцилиндрами, действующими последовательно, напорного трубопровода, кранов управления зажимными устройствами и системы управления пнев.;1 оцплиндрами, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 6надежности и производительности, он снабжен дополнительныщ напорным и выхлопным трубопроводами, на основном напорном и выхлопном трубопроводах установлены последо вательно вдоль стенда краны управления, приэтом в пневмосистему управления пневмоцилиндрами включены пневмодатчики окончания хода пневмоцилиндров, управляемые клапан и ппсвмо;.агпределитель, которые связаны с до полнительным напорным трубопроводом,