Система управления главным приводом обжимного реверсивного прокатного стана

О П И С А Н И Е (п) 467439ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соввтскик Социалистических Респтблии) 1913054/22 Заявлено 18.04,73 исоединением явки Государственный иомит 23) Приоритетпубликовано 15.04,75. Бюллетень Мо 1 Совета ВЛиннс 1 рав СССРпо делам изобретенийи открытий) Автор изобретения И. Т. Гераймови ворожский отдел Всесоюзного научно-исследовательскогоектно-конструкторского института по автоматизированномулектроприводу в промышленности, сельском хозяйствеи на транспорте 71) Заявитель(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ПРИВОДОМ ОБЖИМНОГО РЕВЕРСИВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА Изобретение относится к системе управления приводом прокатного стана и может бытьприменено, в частности, в системах управления главным приводом обжимных реверсивных станов горячей прокатки с индивидуальным приводом валков,Известна система управления главным приводом обжимного реверсивного прокатногостана с индивидуальным приводом валков иподчиненным принципом регулирования параметров, включающая задатчик интенсивностис переключающим устройством и контуры ре. гулирования скорости с датчиком скорости,тока с датчиком тока, напряжения и соотношения нагрузок прокатных двигателей. 15Однако в известной системе отсутствуетконтроль устойчивости технологического процесса прокатки при регулировании скоростии ускорения привода, что увеличивает вероятность развития пробуксовок полосы в прокатных валках и приводит к значительным динамическим перегрузкам в механооборудованиистана.Для снижения динамических нагрузок в механооборудовании стана при пробуксовках 25полосы предлагаемая система дополнительносодержит контур регулирования устойчивоститехнологического процесса прокатки, состоящий из датчика контроля пробуксовок с двумя выходами, регулятора деления нагрузок и задающего устройства, причем ко входам датчика контроля пробуксовок присоединены выходы датчиков тока и скорости прокатных двигателей, выходы задающего устройства и регулятора деления нагрузок, а выходы датчика контроля пробуксовок через переключающее устройство подключены ко входам задатчика интенсивности.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления главным приводом обжимного реверсивного прокатного стана с индивидуальным электроприводом валков по системе Г - Д и регулированием скорости изменением напряжения генераторов,Система содержит последовательно присоединенные задающее устройство 1, задатчик 2 интенсивности с переключающим устройством регуляторы 3, 4 и 5 соответственно скорости, тока и напряжения для верхнего двигателя и регуляторы 6, 7, 8 соответственно скорости тока и напряжения для нижнего двигателя и возбудителя 9 и 10 генераторов. Для усиления сигналов, пропорциональных токам двигателей, применены датчики 11 и 12 тока. Выходы датчиков тока подключены ко входам регуляторов 4 и 7 токов, регулятора 13 деления нагрузок и датчика 14 контроля пробуксовок. Выходы регулятора деления нагрузок5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 3подключены ко входам регуляторов 3 и 6 и датчика 14. Ко входам датчика 14 присоединены также выходы задающего устройства 1 и датчиков скорости прокатных двигателей, а его выходы через переключающее устройство подключены ко входам задатчика 2 интенсивности,В качестве задатчика интенсивности, регуляторов скорости тока, напряжения и деления нагрузок применены устройства унифицированной блочной системы регуляторов (УБСР), выполненные на базе усилителей постоянного тока, а датчика контроля пробуксовок - известное устройство автоматического контроля буксования прокатных валков.Величина скорости и напряжения вращения двигателей задаются с помощью задающего устройства 1, выходной сигнал которого поступает на задатчик 2 интенсивности, содержащий переключающее устройство. Выходной сигнал задатчика 2, изменяющийся по заданному закону, подается на входы регуляторов 3 и 6 скорости. На другие входы регуляторов скорости поступают сигналы от датчиков скорости прокатных двигателей. Выходные сигналы регуляторов 3 и 6, являющиеся результатом сравнения заданного и фактического значения скорости, поступают на входу регуляторов 4 и 7 тока, задавая величину токов двигателей. Выходные сигналы регуляторов тока как результат сравнения заданного и фактического значений тока представляют собой задание величины напряжения генераторов и поступают на входы регуляторов 5 и 8 напряжения, На другие входы регуляторов напряжения поступают сигналы, пропорциональные текущему значению напряжений генераторов. Выходные сигналы регуляторов напряжения являются управляющими сигналами возбудителей 9 и 10 генераторов. Распределение нагрузок между прокатными двигателями осуществляется регулятором 13 деления нагрузок, на входе которого сравниваются сигналы, пропорциональные токам двигателей верхнего и нижнего валков. Выходные сигналы регулятора поступают на входы регуляторов скорости каждого из двигателей и путем изменения напряжения генераторов обеспечивают выравнивание нагрузок.Контроль устойчивости технологического процесса прокатки по характеру изменения токов и скоростей двигателей, сигналов задающего устройства и регулятора деления нагрузок производится датчиком 14 контроля пробуксовок в контуре регулирования устойчивости процесса. При устойчивости процесса прокатки на выходах датчика 14 сигналы отсутствуют. Разгон привода до заданной скорости осуществляется с заданным (номиналь. ным) ускорением, При появлении признаков развития пробуксовки полосы при разгоне привода на выходе датчика 14 появляется первый сигнал, который, воздействуя на переключающее устройство задатчика 2 интенсивности обеспечивает изменение его уставок и соответствующее снижение ускорения и ограничения скорости привода в текущем проходе до значений, необходимых для восстановления устойчивости процесса прокатки на данном стане. При пробуксовке полосы (полная потеря устойчивости процесса) на выходе датчика 14 появляется второй сигнал, который, воздействуя на переключающее устройство задатчика интенсивности, обеспечивает снижение скорости привода в текущем проходе до восстановления устойчивости процесса прокатки.Система работает аналогично во всех проходах.Значения ускорений и скоростей привода, необходимые для безбуксовочной прокатки, зависят от технологических условий и параметров оборудования и определяется статически для каждого стана в отдельности.Система в этом выполнении обеспечивает снижение динамических нагрузок в механооборудовании стана при пробуксовках полосы путем регулирования ускорения и скорости привода в зависимости от устойчивости технологического процесса прокатки. Предмет изобретенияСистема управления главным приводом обжимного реверсивного прокатного стана с индивидуальным приводом рабочих валков, включающая задатчик интенсивности с переключающим устройством и контуры регулирования скорости с датчиком скорости, тока с датчиком тока, напряжения и соотношения нагрузок прокатных двигателей, о т л и ч а юща я с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок в механооборудовании стана при пробуксовках полосы, она дополнительно содержит контур регулирования устойчивости технологического процесса прокатки, состоящий из датчика контроля пробуксовок с двумя выходами, регулятора деления нагрузок и задающего устройства, причем ко входам датчика контроля пробуксовок присоединены выходы датчиков тока и скорости прокатных двигателей, выходы задающего устройства и регулятора деления нагрузок, а выходы датчика контроля пробуксовок через переключающее устройство подключены ко входам задатчика интенсивности.Заказ 1672/13 Изд.1359 Тираж 782 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2