Рабочий ротор

Союз Советских Социалистических Республик(51) В 23 р 19,0 В 23 ц 7/00 осударстеенный комитетСовета Министров СССРоо делам изооретенийи Отноытнй 53) УДК 621.757,06-25(54) РАБОЧИЙ РОТО Изобретение относится к технологическомусборочному оборудованию,По авт. св. Ме 348327 известен рабочий орган.Предложенный рабочий ротор отличается 5от известного тем, что, для повышения производительности при его работе в режиме состановками, инструментальные блоки соединены один с другим посредством упругих элементов, а на поверхности блокодержателя 10смонтированы средства для фиксированияблоков на рабочих позициях, причем средствадля фиксирования блоков выполнены в видеэлектромагнитов, а коммутирующие элементыцепи питания электромагнитов расположены 15в инструментальных блоках,На чертеже изображен предложенный рабочий ротор, вид в плане и разрез его по А - А.На грузонесущей поверхности 1 вибратора2 жестко закреплен держатель инструментальных блоков 3, в кольцевом пазу которого свободно уложены инструментальные блоки 4,снабженные рабочими механизмами, приводимыми в действие с помощью копиров 5, расположенных вдоль траектории инструментальных блоков. Последние могут быть прикреплены либо к неподвижному основанию 6, либок самому держателю инструментальных блоков, В держателе инструментальных блоков 3смонтированы средства для фиксирования этих блоков относительно их держателя, выполненные в данном случае в виде электромагнитов 7, коммутирующие элементы питания которых расположены в основаниях 8 инструментальных блоков. В держателе выполнен кольцевой паз, в котором размещены упругие элементы 9, Концы упругих элементов 9 с помощью замков 10 крепятся к соседним инструментальным блокам, В центре держателя инструментальных блоков помещен бункер 11 со спиральным лотком 12 для ориентирования и подачи в инструментальные блоки одной или нескольких собираемых или обрабатываемых деталей.При включении вибратора 2 детали, находящиеся в бункере 11, поднимаются по спиральному лотку 12 и ориентируются. Одновременно инструментальные блоки 4 от держателя инструментальных блоков 3 получают вибрационное колебательное движение, По мере того, как очередной инструментальный блок 4 подходит на рабочую позицию 13 сборки или обработки коммутирующие элементы совмещаются с контактами электрической цепи питания электромагнита 7, что приводит к его включению. Электромагнит 7 фиксирует инструментальный блок 4 относительно держателя блоков 3 в зоне рабочей позиции. Начиная с момента фиксации инструментальных блоков, колебания от держателя 3 передаютсяв упругую систему рабочего ротора через фиксированные инструментальные блоки и начинается раскачивание свободных инструментальных блоков при помощи упругих элементов 9. При этом происходит накопление энергии колебаний держателя инструментальных блоков в упругой системе рабочего ротора. По окончании операции сборки или обработки электрическая цепь питания электромагнита 7 под действием соответствующей рабочей головки (на черт. не показана) автоматически размыкается, Причем, управление моментом размыкания осуществляется при помощи датчика 14 скорости блока, расположенного на позиции, следующей за позицией фиксированного блока. Датчик 14 дает сигнал в тот момент, когда скорость следующего инструментального блока достигает максимума в направлении транспортного движения, При выполнении этого условия кинетическая энергия колебаний свободных инструментальных блоков передается расфиксированпым инструментальпым блокам, и весь раоочий ротор получает возможность повернуться. Поворот этот будет происходить до тех пор, пока инструментальные блоки опять автоматически не зафик сируются в зонах рабочих позиций.Предмет изобретения1. Рабочий ротор по авт, св.348327, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения10 производительности при его работе в режимес остановками, инструментальные блоки соединены один с другим посредством упругих элементов, а на поверхности блокодержателясмонтированы средства для фиксирования15 блоков на рабочих позициях,2. Ротор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что средства для фиксирования блоков выполнены в виде электромагнитов.3. Ротор по и. 1 и 2, отличающийся20 тем, что коммутирующие элементы цепи питания электромагнитов расположены в инструментальных блоках.ПодписпоР Заказ 83219 пография, пр. Сапунова, 2 Изд,444 Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 1061итета Совета Министровтений и открытийушская наб., д. 4/5