Рабочий ротор

О П И С А Н И Е 348322ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеслутМикидетельстваЗависимое от авт, с Заявлено 22,Х 1,197 802/25-8) М. Кл. В 23 р, 19/00В 23 ц 7/00 с присоединением заявкиКомитет ао дела Приоритет зобретении и открытии публикована 23,Ч 11.19 Бюллетень25 К 621.757.06-25 (088,8) и Совете Министров СССРДата опубликова описания 18.1 Х.197 вторызоб ретения Х. Никопский,и Ю, В. Мироно И,явите БОЧИЙ РОТ 2 Изобретение относится к конструкциям рабочих роторов технологических роторных машин, преимущественно жя механосборочных работ, например для сборки винтов с шайбами, и предназначено для компоновки сборочных автоматов и автоматических линий.Известны технологические роторные машины для сборки деталей и узлов в машино- и приборостроении, например ротор свинчивания болта с гайкой. Особенностью таких роторных машин является то, что ротор снабжен индивидуальным, например бункерным, загрузочным устройством, укрепленным на главной оси вращения ротора и приводимым во вращение вместе с ротором.Недостатками ротора являются сравнительно высокая сложность конструкции и большие габариты.Целью изобретения является упрощение конструкции рабочего ротора роторного станка. Это достигается тем, что держатель инструментальных блоков связан с грузонесущей поверхностью вибратора, что позволяет осуществлять вибрационное перемещение блоков по его поверхности. При этом на каждом инструментальном блоке смонтирована подвижная от копира Г-образная траверса, горизонтальная полка которой расположена радиально, причем на ее поверхности находится подвижный подаватель деталей (винтов) и выполнен паз, играющий роль лотка для отвода собранных комплектов деталей,На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий ротор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на 5 фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг, 1; нафиг. 4 - вид по В - В на фиг, 2.На основании 1 установлен вибратор 2.На грузонесущем органе 3 вибратора укреплена чаша 4, снабженная спиральным лот ком б, К днищу 6 чаши жестко прикрепленаконцентрично ей и снаружи от нее кольцевая направляющая 7, на которую уложены инструментальные блоки 8. Инструментальные блоки снабжены толкателями, выполнен ными в виде технологических штифтов 9,взаимодействующих с копиром 10, смонтированным на копирном кольце 11, жестко прикрепленном к основанию при помощи стоек 12. Копир выполнен в виде упругой полосы, 20 прикрепленной к копирному кольцу и размещенной параллельно траектории перемещения инструментальных блоков. Для упрощения переналадки копир снабжен регулировочными винтами 1 З.25 К инструментальному блоку прикрепленывтулки 14, через которые пропущена вертикальная часть Г-образной траверсы 15. Нижний конец вертикальной части Г-образной траверсы параллелен технологическому штиф- ЗО ту 9, и ее нижний конец взаимодействует ссоответствующим копиром 1 б копирного кольца. Форма копира 1 б регулируется винтами 17. Копир также выполнен в виде упругой полосы.Горизонтальная часть Г-образной траверсы размещена радиально по отношению к кольцевой направляющей и выполнена в виде подвижного в вертикальном направлении лотка 18 для отвода собранных комплектов из инструментального блока. Это стало возможным вследствие того, что горизонтальная часть траверсы 15 выполнена с прорезью под диаметр резьбовой части собираемых с шайбами винтов, Наружная поверхность подвижного лотка 18 выполнена в виде направляющей, на которую установлен вильчатый пода- ватель 19 винтов, В прорезь 20 вильчатого подавателя помещен копир 21, жестко прикрепленный к копирному кольцу.Таким образом, вильчатый подаватель имеет возможносхь.перемещаться по вертикали и в радиаль,ноь относительно кольцевой направляющей нацравлении, а также вместе с инструментальньгм, блоком 8 вдоль кольцевой направляющей.Предлагаемый ротЬр работает следующим образом.При включении вибратора инструментальные блоки 8 начинают перемещаться вдоль кольцевой направляющей 7. На участке 1 технологический штифт 9, находясь в поднятом положении и перемещаясь вместе с инструментальным блоком мимо концевой части лотка 22 вибробункера 23 для ориентации и подачи шайб, входит в прорезь в жесткой стенке лотка и вопреки удерживающему шайбу действию упругой противоположной стенки лотка извлекает из него очередную шайбу, обкатывая последнюю со скольжением вокруг ребра 24 жесткой стенки лотка. При этом шайба сопрягается с технологическим штифтом 9. Аналогично осуществляется подача и сопряжение с технологическим штифтом остальных шайб, например из вибробункера 25 на участке 11,На участке 111 происходит подъем Г-образ. ной траверсы. На участке 1 Ч под действием копира 21 вильчатый подаватель перемещается в радиальном направлении к центру кольцевойй н апр авляющей.На участке Ч происходит выдача винтов, ориентируемых в чаше, поступающих по спиральному лотку 5. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 На участке И Г-образная траверса начинает опускаться вместе с вильчатым подавателем. При этом винт, находящийся в подавателе, перемещается вдоль оси технологического штифта, который под действием копира 10 также начинает соответственно опускаться. Копиры 10 и 1 б отрегулированы таким образом, что ножка винта, находящаяся в вильчатом подавателе, следует вниз в непосредственной близости от вершины технологического штифта. Таким образом, обеспечивается сопряжение винта с предварительно собранными с технологическим штифтом шайбами.По окончании сопряжения винта с шайбами на участке И 1 под действием копира 21 и центробежной силы вильчатый подаватель 19 перемещается радиально в направлении от центра кольцевой направляющей 7. После этого на участке И 11 происходит опускание Г-образной траверсы до тех пор, пока несущая поверхность лотка 18 горизонтальной части Г-образной траверсы не придет на уровень поверхности 26 инструментального блока. Тогда на участке 1 Х собранные комплекты под действием центробежной силы выйдут из инструментального блока на лоток 18, который направит их в кассету 27.На участке Х под действием копира 10 происходит подъем технологического штифта, и цикл повторяется.Предмет изобретения1, Рабочий ротор, например для сборки винтов с шайбами, снабженный вибратором, на котором укреплен бункер, держателем инструментальных блоков, расположенным концентрнчно последнему, и копирами, управляющими работой исполнительных органов указанных блоков, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, держатель инструментальных блоков связан с грузонесущей поверхностью вибратора для вибрационного перемещения блоков по его поверхности.2. Ротор по и. 1, отличающийся тем, что на каждом инструментальном блоке смонтирова. на подвижная от копира Г-образная траверса, горизонтальная полка которой располо. жена радиально, причем на ее поверхности расположен подвижный подаватель деталей (винтов) и выполнен паз, играющий роль лотка для отвода собранных комплектов деталей, 348327348327 Юидб орректоры; В. Петрова и Е. Ласточкина Заказ 2865/4 Изд.1211 Тираж 406ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 ипография, пр. Сапунова Составитель С. Новикедактор Т. Ларина Техред Л. Богданова Подписноестров СССР