Устройство для контроля и учета суммарного угла поворота платформы одноковшового экскаватора

(5) М. Кл. Е 021 9,206 05 Ь 2/00 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам иэооретенийи открытийБюллетень6 Дата опубликования описания 10.09.75А. С, ПерминовКузнецкий филиа у дконструкторского института по добыче полоткрытым способом ых ископаемых УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА СУММАРНОУГЛА ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ОДНОКОВШОВОГОЭКСКАВАТОРА Изобретевие отцосится к области автоматического контроля и учста показателей работы маши(н, работающих ца открьпых горных работах.Основное авт. св.290088 выдано на устройство для контроля и учета суммарного уг. ла поворота одноковшового экскаватора, содержащее датчики положсция, схему направления вращения платформы, схему ИЛИ, триггеры, реверсивный счетчик, блок выводя, прамежуточный блок и электромеханический счетчик,В известнам устройстве логи высокий блок соединении с триггерам блокировки и реверсивным счетчиком, а выходы датчиков положения подключены к входам схемы няправлсция вращения платформы, другие входы которой связаны с триггером блокировки, а выходы ее - с входом схемы ИЛИ, связанной с реверсивным счетчиком и с входами триггера управления, выходы которого соединены с входами реверсивного счетчика, подключенного через блок вывада, связанный со схемой ИЛИ, и промежуточный блок к электромеханическому счетчику.Цель изобретения - повысить точность работы,Достигается это тем, что предлагаемое устройство выполнено с триггером значка переноса, счетный вход которого подключен через до 2полнительцую схему ИЛИ к блоку и к трцг.геру блонровки через элеьмсцт задсрнокп, а выходы связаны со входами схем И, другими входами подключснными к триггеру блокц ровки, выходы которьх, в свою очередь, соединены с блоком вывода ц со схемами ИЛИ, подклоченными к соответствуюшил входам триггеря управления, гыходами соединенного со схсмсц,цацрявления вращения, причем блэк 10 вывода подкл:очец к схеме И, другой входкоторой соедцнсн 1 с генератором импульсов, а выход - с промежуточным блоком и схемой ИЛИ.Иа чертеже показано предлагяемое устрой ствостроиство для контроля и уного угла поворота платформы од о экскаваторасадержит.Датчики вращения 1 и 2, грсдставляюшцс 20 собой чувствительные элементы, напримермагнитоуправляемые,контакты, закрепляемые ца определенном расстоянии друг от друга и от торца вала механизма поворота экскаватора, ця котором закреплен постоянный магии:, 25 при вращении экскаваора выдают смещенныево времеви кмпульсы в схему 3 направления вращения механизма поворота. Вход 4 схемы 3 подключении к выходу трцггсря 5 блокировки, входы 6 и 7 подключсцы к триггсру 8 упряц леция рсвсрсивцого счетчяка 9, выходы 10 и45 5, 55 со 311 подключены на входы триггера 8 через схемы ИЛИ 12 и 13 и перезаключают счетчик 9 в режим сложения или вычитания. Выходы 14 и 15 схемы 3 подключвны на вход схемы ИЛИ 16, выход которой соединен со счетным входом реверсивного счетчика 9. Счетчик 9 входами 6 и 7 соединен с триггером управления 8, а выходами - с блоком вывода 17, который своим выходом 18 соединен со входом схемы И 19, другим входом соединенной с генератором импульсов 20, Выход схемы И 19 подключен параллельно к схеме ИЛИ 16 и;на счетный вход промежуточного блока 21, имеющего на выходе электромеханический счетчик 22.Второй выход 23 блока вывода 17 соеди. нен со счетным входом триггера 24 знака переноса через дополнительную схему ИЛИ 25, которая другим своим входом 26 соедине. на через элемент задержки 27 с выходом 4 триггера 5.Выходы триггера 24 подключены к входам двух схем И 28 и 29, другие входы которых соединены с выходом 30 триггера 5, а выхо. ды - с входами блока выводов 17 и схем ИЛИ 12 и 13.Входы триггера 5 подключены к логическому блоку 31, формирующему сипнал начала и конца вращения экскаватора с пружепым ковшом, выход 32 блока 31 соединен со счетчиком 9, блоком 17 и триггером 24.Устройство работает следу ощим образо, После заполнения ковша логичеакий блок 31 выдает сипнал, приводящий триггер 5 в со. стояние 1. Сипнал от триггера 5 подается на вход 4 схемы 3 и приводит се в действне, в результате чего, с помощью датчиков вращения 1 и 2 механизма поворота экскаватора, в зависимости от нацравлевия вращения экскаватора схема 3 выдает сигнал на входы 10 или 11 схем ИЛИ 12 и 13, которые своими выходами ставят триггер 8 управления в состоьние сложония или вычитапия. Сптналы сложония или вычитаиия псступают на входы 6 или 7 реверсивного счетчика приводя его в соответствующий режим, и на входы схемы 3, подготавливая к действию ее выходы 14 илн 15, соединенные через схему ИЛИ 16 со счетным ходом реверсивного счелчика 9,При повороте экскаватора с груженым ковшом в счетчике 9 накапливается число импульсов, пропорциональное суммарному углу перемещения экскаватора с груженым ков. шом. Если этот угол был больше 180, то через каждые 180 в блоке вывода 17 вырабаты. вается сипнал, который с выхода 23 через, схему ИЛИ 25 приводит к переключению триггор 24 знака первноса, ко 1 орый при подсчет угла сладит за знаком накопленных в счстцн. ке 9 импульсов,5 о 20 25 30 35 4После разпрузки ковша логический блок 31 выдает сигнал, приводящий триггер 5 в исходное состояние О, Действие сипнала на схему 3 через вход 4 прекращается, соответственно прекращается поступление импульсов на вхо. ды 10, 11, 14 и 15, В реверсивном счетчике запоминае 1 ся угол поворота экскаватора с груженным ковшом, а триггером 24 - знак этого угла (т. е. а(180 кли а)180).Одновременно сигналами с выходов 30 триггера 5 по цепи открываются схемы И 28 и 29, а с выхода 4 через элемент задержки 27 и схему ИЛИ 25 переключается триггер 24, вследствие чего на выходе одной из схем И (28 или 29 в зависимости от состояния триггора 24) появляется сигнал, воздействующий на триггср 8 управления через одну их схем ИЛИ (12,или 13) и на блок вывода 17). Последний с выхода 18 открывает схему И 19. Импульсы от генератора 20 через схему И 19 поступают одновременно в про. межуточный блок 21 и в реверснвный счетчик 9 до его заполвения, в результате чего с выхода 18 закрывается схема И 19. А так как емкость счетчика 9 подбирается равной 360, то в промежутоьном блоке фиксируется число импульсов, равное при а(180 и,равное 360- - а прои а)180 (а - угол поворота экскаватора с гружвным ковшом в направлении к месту разгруз 1 ки). Емкость промежуточного блока 21 подбирается равной полному обороту экскаватора,для фиксации их в счетчике 22.При начале повторного черпания, которое часто имест место прои разработке скальных грунтов, лопичеокий блок 31 с выхода 32 по. даст сиг 1 нал на привсдоние устройства в исходное оостоявие. Предмет изобретения Уст 1 ройство для копяроля и учета суммар. ного угла поворота платформы од 41 оковшового экокаватара по авт. св. М 290088, отличаю. и 1 ееся том, что, с цельо повышения точности работы, оно выполнено с триггером знака переноса, счетный вход которого подключен через дополнительную схему ИЛИ к блоку вывода и к триггеру блокировки через элемонт задержки, а выходы связа:-.ы со входами схем И, другими входами полклочснными к триггеру блокировки, выходы которых, в свого очередь, соединены с блоком вывода и со схемами ИЛИ, подкл,оченнь 1 ми к соответствующим входам триггера управления, выходами соединенного со схемой наг 4 равле 1 гия вращения, причем блок вывода подключсцн к схеме И, другой вход котсрой соедипен с генератором импульсов, а выход - с промежуточным блоком и схемой ИЛИ,460363 Составитель М, КраснопольскийТехред А. Камышиикова Корректор Е. Хмелева Редактор Э. Шибаева МОТ, Загорский филиал Заказ 3797 Изд. М 1172 Тираж 708 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь;тий,Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5