Сварочное устройство с дистанционным управлением

О П И С А Н И Е (11) 454,973ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 05.09.72 (21) 82525/25-27 51) М, Кл. присоединением заяв осударствениый камитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 2) Приоритет Опубликовано 30.12.74, Б ллетень Ьое 4(088.8) Дата опубликования описания 11.02.75) Авторы изобретени логуров, В. ф. Канарский и Л. Д. Куняк узьмин, В. 1) Заявител ьковский институт радиоэлектрониИзобретение относится к области автоматизации сварочных процессов, а именно к дистанционным регуляторам тока сварки по сварочным проводам.Известно сварочное устройство с дистанционным управлением, содержащее сварочный трансформатор, вспомогательный трансформа. тор для питания регулятора пониженным напряжением задатчик тока, включаемый между электродом и изделием, и реверсивный исполнительный двигатель, обмотка возбуждения которого подключена к источнику постоянного напряжения.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что первичная обмотка сварочного трансформатора в перерывах между сварками включена на пониженное напряжение вспомогательного трансформатора через дополнительный тиристор и дополнительный трансформатор с двумя вторичными обмотками, к одной из которых подключена входная цепь транзистора, работающего в усилительном режиме и установленного в плече моста, в другом плече которого установлено переменное сопротивление, движок которого связан с валом исполнительного двигателя. В диагонали моста установлен ключ двусторонней проводимости, управляемый сигналом разбаланса места, включенный последовательно с якорной обмоткой, питаемой от источника переменного напряжения, отключаемого во времясварки с помощью транзисторного ключа,входная цепь которого подключена ко второйвторичной обмотке дополнительного транс 5 форматора. При этом на входе системы фазового управления тиристорами установлено дополнительное регулируемое сопротивление,движок которого также связан с валом исполнительного двигателя,О Такое решение позволяет повысить чувстви.тельность устройства и точность регулирования сварочного тока при работе от трансформатора с тиристорным коммутатором сварочного тока, установленным последовательно с5 первичной обмоткой сварочного трансформатора,На чертеже показана схема предлагаемогоустройства,Устройство содержит сварочный трансфорО матор 1, вспомогательный трансформатор спятью обмотками 2 - 6, дополнительный трансформатор с тремя обмотками 7 - 9, тиристорный коммутатор 10, систему фазового управления 11 тиристорным коммутатором, допол 25 нительный тиристор 12, чувствительный мост13 с сопротивлениями 14 - 16, и транзистором17 установленными в плечах моста, ключ 18двусторонней проводимости на транзисторах19 20, транзисторный ключ 21, исполнитель 30 ный двигатель 22, переменное сопротивление23, управляющее углом отпирания тприсгоровкоммутатора, и задатчик тока 24. Схема работает следующим образом.В перерыве между сваркой тиристорный коммутатор выключен, а тиристор 12 включен, и с его помогцью первичная обмотка сварочного трансформатора 1 включена на пониженное напряжение обмотки 3 вспомогательного трансформатора. При этом на обмотке 7 дополнительного трансформатора протекает ток, величина которого зависит от сопротивления задатчика тока 24, Этот ток наводит э,д.с. во вторичных обмотках 8 и 9 дополнительного трансформатора. При этом транзисторный ключ 21, работающий в ключевом режиме, насыщен и подключает питание к якорной обмотке исполнительного двигателя 22, а транзистор 17, работающий в усилительном режиме, сопротивление которого зависит от э.д.с., наведенной в обмотке 8, вызывает разбаланс чувствительного моста 13. В зависимости от направления сигнала разбаланса включается либо транзистор 19, либо транзистор 20 ключа 18, вызывая вращение исполнительного двигателя в ту или иную сторону. Двигатель перемещает движок сопротивления 15 до устранения разбаланса и одновременно перемещает движок сопротивления 23, величина которого определяет угол отпирания тиристорного коммутатора и тем самым величину сварочного тока. В процессе сварки чувствительный мост оказывается разбалансированным, так как сигнал в дополнительном трансформаторе отсутствует, и транзистор 17 закрыт. Если не отключить питание двигателя, то он будет вращаться, и сварочный ток будет уменьшаться до минимума. При исчезновении сигнала в обмотке 9 транзисторный ключ 21 закрывается, и трансформатор 2 о обесточивается. 5 10 15 20 25 30 35 40 11 редмет изобретения Сварочное устройство с дистанционным управлением, содержащее сварочный трансформатор, вспомогательный трансформатор для питания регулятора безопасным напряжением, задатчик тока, включаемый между электродом и изделием, и реверсивный исполнительный двигатель, обмотка возбуждения которого подключена к источнику постоянного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности регулирования при использовании сварочного трансформатора с тиристорным коммутатором сварочного тока, установленным последовательно с первичной обмоткой сварочного трансформатора, снабженным системой фазо. вого управления, первичная обмотка сварочного трансформатора в перерывах между сварками включена на пониженное напряжение вспомогательного трансформатора через дополнительный тиристор и дополнительный трансформатор с двумя вторичными обмотками, к одной из которых подключена входная цепь транзистора, работающего в усилительном режиме и установленного в плече моста, в другом плече которого установлено переменное сопротивление, движок которого связан с валом исполнительного двигателя, в диагонали моста установлен ключ двусторонней проводимости, управляемый сигналом разбаланса моста и включенный .последовательно с якорной обмоткой, питаемой от источника переменного напряжения отключаемого во время сварки с помощью транзисторного ключа, входная цепь которого подклюнена ко вторичной обмотке дополнительного трансформатора, при этом на входе системы фазовогоуправления тиристорами установлено дополнительное регулируемое сопротивление, движок которого также связан с валом исполнительного двигателя,454973 Составитель Е, Сомов Редакто анова Техред А, Камышиикова Корректор А, Васильев Подпис аказ 231/9ЦН ипография, пр. Сапунова, 2 Изд,1972 ПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска