Способ автоматического позицирования рабочих органов станков

(11) 452473 61) Зависимое от авт. свидетельства явлено 24.05.73(21) 1922609/25присоединением заявки М(51) М. Кл 0 с осударственный комитетСовета Ииниотров СССРво делам изобретенийи открытий(32) Приоритет-:Опубликовано 05.12.74, Бюллетень45 Дата опубликования описания 21,О 5,75, В. Коргичев П. Жедь, О, И. Аверь 1) Заявитель спериментальный научно-исследовательский институт металлорежущстанков ОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧОРГАНОВ СТАНКОВ 4) СПОСОБ А зобретение относится к станкостроенивестен способ автоматического пози ляют и ш вые перемещения от льного устро ния сообщают абочего орга тва системыолько элеме озитам органов станков, закс элементам механизкоторых выполнен с боды, например в виде с зазором в подпятниочих м, чт ионирования р ючаюшийся в т и оторых с двумя степенями свобо привода, один и на- зазови е черв собранног с двумя степеням червяка, собран пятнике го устроисаговые пеот исполнител озиционировани После отработки полнительным устройшагов рабочий органют дополнительнымения в цепи привода твом зад аскрепля анного числ ют и дожим ого способ является неемещений чность шаговых п устройством его натяга. до появ лавливается переменност рения в е гочто от цик которая обу шагов из-за абильностью веса рабочего органа и снаправляющих, вызванныхк циклу на рабочем органразного веса.Цель изобретения -позиционирования за сбильности щаговых переморгана.Это достигмому способучалу цикла по а кратк тольк крепятся детал н е точност повыш чет ув репле вес к я ста личенЙ ра ся, то мент и чег ешеь ается тем, чтов период,предшзиционирования трени го ус 1 шает длагаещий на ий ор п ству раб ке, сообщаютва системы премещения,Недостаткомвысокая торабочего органа ган закре исполните ционировапривода р Выполняю пример, в ром в по к как по предлагаемому способу временными шагами перемещаются элементы привода рабочего органа еремещается сам рабочий орган с укной на нем обрабатываемой деталью, торой от цикла к циклу может менять- в период щаговых перемещений монерции движущихся частей и моментприведенные к валу исполнительноройства, постоянны, Это резко повыстабильность щаговых перемещений.б ж на схема поворот- В, - радиус делительной окружности пере;На чертеже изо ражена схено-делительного стола, реализующего пред- дачи 8,Поворот происходит следующим образом.От задающего устройства на муфты 7 илагаемый способ,Привод содержит электродвигатель 1 итмеханизм привода. ру яК тяший момент на план-; "9 подаются кратковременные импульсы напряшайбу 2 передается от двигателя поигателя по двумжения так, что когда одна из муфт вклюкинематическим цепям. ервая це, П ая цепь состо- чается " другая выключается. От этогоЪчервяк передачи 8 вращается кратковременит из электромагнитной муфты 3, зубчатыхными шагами и перемещается в осевом напередач 4 и ременной передачи 5, а втораяфо правлении, поскольку червячное колесо заиз зубчатой передачи 6, электромагнитнойкреплено, Это происходит до тех пор, покамуфты 7 и червячной передачи 8. Червячнаямуфты 7 и 9 не отработают заданное чипередача выполнена самотормозящейся безсло импульсов, после чего тормозная муфзазора в зубчатом зацеплении, но с зазоромта 9 остается включенной, а в подпятникев подпятнике червяка.15 червяка образуется зазор Х , определяеПередаточное отношение цепи с ременной 31мый составом отработанной программы.передачей меньше,чем цепи с червячной пеЗатем планшайба разжимается и под возредачей, поэтому муфта 3 работает в режи,действием момента М доворачивается сме проскальзывания. Привод планшайбы сочервяком до упора червяка в торец.держит также тормозную муфгу 9.Цикл позиционирования на этом заканПоворотная часть стола состоит из корса 10, планшайбы 2, смонтированной на Миваетая В период позиционирования кратковременными шагами перемещались толькоаэ остатической опоре и зажимного устройаэростатэлементы привода. Для этого точность щаговых перемещений значительно повышаетОт задающего устройства 12 на муфты25 ся по сравнению с известным способом,7 и 9 подаются кратковременные импульсытак, что когда одна из них включается, тодругая выключается, Муфты 7 и 9 выполПредмет изобретенияняют роль исполнительного устройства,пе иод подготовки стола к работе вкЗО Способ автоматического позиционировалючаются двигатель 1 зажимное устройстния рабочих органов станков, заключающийта 3, аботаюшая в режиме проскальзывания,та 3, рабо ш рда, один из которых выполнен с двумя стеП иводная муфта 7 выключена. При этомПрив д муфтпенями свободы, например, в виде червяка,че вяк пе едачи 8 и планшайбы 9 неподвиж- е ЯЗ 5 собранного с зазором в подпятнике, сообны. На планшайбу воздействует крутящийшают от исполнительного устройства системомент М со стороны ременной передачи 5.мы позиционирования шаговые перемещения,Зазор Х в подпятнике равен нулю.3 ,отличающийс я тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет4 О увеличения стабильности щаговых перемеПо сигналу оператора планшайба стол :щений, в период, предшествующий отработповорачивается на заданный угол ке исполнительным устройством щаговыхперемещений, рабочий орган закрепляют, аЖьпосле отработки исполнительным устройстВ 4 вом заданного числа шагов освобождают игде Хосевое смещение червяка; перемешают дополнительным устройством,3452473Составитель д Све чковРедак гор И.Бройская 1 ехред Л.Казачкова Корректор Е.%окова/ ф ГЗаказ ос 9,Изд. М /О) (. ТиРаж 944 ПодннсноеЦПИИПП Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 13035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 24