Устройство для определения местоположения движущихся объектов

Зави от авт, свидетель 8/271) М. Кл. В 6125/04 сударстоенныи комитетавета Министрао СССРоа делам изоаретенийи открытий. П, Ореховский Го коксохимического машиностроен(71) Заявительститута по проектированиюй промышленности сударственное конструкторское бюроГосударственного Всесоюзного инпредприятий коксохимическо 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕС ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ ОЖЕН ледо вате льно Изобретение относится к коксохимичетакты датчиков соединены при этом каждый из них ш мально разомкнутым конта ирован норм соседнего кому машиностроени частнос гнальным, контрольнь огательным устройсуправлении движение тм и другим всповам, применяемым при подвижных коксовых е поло- отнои ш исительнпиальн в датч жены чик го, крттутиэния м ледова я объе Ь та 1 возможны следующие положе датчиков 2-4 относительно меток (см. фиг, 1): я его 5 пути бъекта 1 метками датчики 2-4находятся н Положение пути; Положение П - один иэ дадится над шей метко иков 2 нахо тсутствую 6 пути,атчики 3,Эта цель достигается тем, что в логи-ческом блоке нормально разомкнутые коностальные и(32) ПриоритетОпубликовано 30.11.74 БюлДата опубликования описания Известны устройства для определения местоположения движущихся объектов, содержащие установленные на пути передвижения метки, а на,движушемсяобъекте датчики, установленные друг от друга на расстоянии, равном расстоянию между метками, и логический блок, выполненный на контактах датчиков, и соединенный с блоком сигнализации.Наличие большого количества контактов и запоминающих узлов, а также сбоивопределении местоположения объекта при кратковременном исчезновении напряжения в сети делают известное устройство сложным и малоэффективным.Цель изобретения - упрошение устройста по кольпевому обходу. фиг. 1 изображены воэможнь датчиков подвижного объекта о меток пути; на фиг. 2- ая схема включения контактопепи на входе счетчика. подвижном обьекте 1 располо и 2-4 на расстоянии один отатном расстоянию между меткрасположенными вдоль пути сашины. Во время передвиженинаходятся над метками 5пути,"Положение Ш - один из датчиков 2 находится над ложнойметкой 7 пути, а под остальными датчиками 3 и 4 нетметок пути.В цепь (см. фиг. 2) на входе счетчика8, соединенного с блоком 9 сигнализации иуправления движением, замыкающие контакты датчиков 2-4 включены последовательно, причем параллельно контакту датчика 2включен замыкающий контакт датчика 3,параллельно контакту датчика 3 - контактдатчика 4, а параллельно контактудатчика4 - контакт датчика 2,Устройство работает следующим образом.При движении подвижного объекта 1,когда над метками 5 пути одновременнооказываются все датчики 2-4 (положение1), отсчет меток пути осуществляется путем включения счетчика 8 по цепи замыкающих контактов датчиков 2-4.Если на пути следования подвижногообъекта 1 окажется, что одной метки нет(один из датчиков, например датчик 2, будет находиться над отсутствующей меткой 6,а два других датчика 3 и 4 в этот же момент будут находитьсянад существующимиметками 5 пути), то в этот момент замыкаются замыкающие контакты только датчиков 3 и 4, а замыкающие контакты датчика 2 остаются разомкнутыми (положение П). Отсчет меток в этом случае происходит путем включения счетчика 8 поцепи замыкающих контактов датчиков 3 и 4,В случае, когда над отсутствующейметкой 6 окажется датчик 3, отсчет метокпроизойдет путем включения счетчика 8 поцени замыкающих контактов 2 и 4. А когда над отсутствующей меткой 6 окажетсядатчик 4, отсчет меток произойдет путемвключения счетчика 8 по цепи замыкающихконтактов 2 и 3,Если по пути следования объекта 1 окажется ложная метка 7 пути, то в момент,когда один из трех датчиков (например,датчик 2) будет находитьсяадэтойметкой,в этот же момент под другими датчикамид 3 и 4 меток пути нет (положение Ш).В этом случае замкнутыми окажутсятолько замыкающие контакты датчика 2,Поэтому цепи включения счетчика 8 необразуются, и ложная метка пути не отсчиу тывается счетчиком, Таким образом предлагаемое устройство независимо от предшествующего местоположения подвижногообъекта 1 на его пути следования и незаввисимо от направления его движения поз 20 воляет исключать отсчет ложных метокпути и четко вести отсчет даже при исчезновении нескольких подряд меток пути и темсамым повышает надежность определенияместоположения подвижного объекта,,25Предмет изобретения Устройство для определения местоположения движущихся объектов, содержащее30 установленные на пути передвижения метки,а на,движчцемся объекте - датчики, установленные один от другого на расстоянии,кратном расстоянию между метками, и логический блок, выполненный на контактах35 датчиков и соединенный с блоком сигнализации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтос целью упрощения устройства, в логическом блоке нормально разомкнутые контакты датчиков соединены последовательно,40 при этом каждый из них шунтирован нормально разомкнутым контактом соседнегодатчика по кольцевому обходу,