Способ определения законов движения точек или тел, совершающих циклическое перемещение
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1401245
Автор: Колискор
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕЮУБЛИН ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Колискор А,Ш., Коченов М.И.Методы проверки точности Функционирования промьппленных роботов. - Станки и инструменты, 1978. В 8, с. 7,8.(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАКОНОВ ДВИЩЕНИЯ ТОЧЕК ИЛИ ТЕЛ, СОВЕРШАЮЩИХЦИКЛИЧЕСКОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ(57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретенияявляется :упрощение способа, Поставленная цель достигается тем, что водни и те же заданные моменты времени относительно начала цикла в каждом цикле движения измеряют частькоординат так, чтобы в осуществленных циклах были измерены все координаты точки или тела. По результатамизмерений определяют Закон движения точки или тела.1401245 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при оценке точности машин, в которых, исполнительные органы совершают цик лическое движение, т.е, через определенный промежуток времени воэвра щаются в исходное положение.Цель изобретения - упрощение спо, соба. 10Способ осуществляют следующим об-разом.Задают последовательность измере-ния и регистрации величин в различных циклах движения точки или те ла, измеряют и регистрируют в каждом цикле движения точки или тела только часть величин из совокупности согласно последовательности так что в осушествляемых циклах измеряют и ре гистрируют все величины совокупности, а моменты времени измерения их в каждом цикле отсчитывают от его на-чала.В каждом цикле движения точки или 5 тела измеряют только часть величин необходимых дпя описания их положения , в,пространстве. В частности, в каждомцикле движения може измеряться и ,оегистрироваться только одна величи 30на. Тогда для точки в первом цикле ее движения определяют закон в другом У = й(С) 8 5 и в третьем х= й,(е),35 во втором и в третьем2 - зЭти з аконы можно рассматривать совместно, так как в каждом цикле движения отсчет значения параметра(времени), при котором измеряются текущие значения Х, У и 2, производят от начала цикла движения. Все укаэанные законы движения могут быть получены с помощью одного устройства дпя измерения и регистрации линейных перемещений.Устройство в различных циклах используется для измерения различных величин 40 45 Способ определения законов движения точек или тел, совершающих циклическое перемещение, заключающийсяв том, что измеряют в заданные моменты времени координаты точек или50 тел 7 по которым определяют закон дви 1,жения, отличающийся тем,что, с целью упрощения способа, вкаждом цикле движения измеряютчасть координат, причем измерения55 производят в одни и те же моментывремени относительно начала цикла.Тираж 680 Подписноег. Ужгород, ул. Проектная, 4х к,(е); г = к (е)у 2 - Г(е),Чф й (й); 8 йу(й)рй (й),ВНИИПИ Эаказ 2779/37Произв.-полигр. пр-тие,Требуется иметь только одно уст, ройство для измерения и регистрации линейных перемещений и одно для угловых. Эти устройства в разных циклах используют для измерения различных величин. При одновременном использовании только двух таких измерительных и регистрирующих устройств в одном цикле могут быть определены законы Когда движение точки или тела носит стохастический характер, для его описания статистическими зависимостями следует получить необходимое количество случайных реализаций, в качестве которых выступают определяемые законы движения при многократном измерении и регистрации одних и тех же величин в повторяющихся циклах движения робота, По этим данным воссоздается картина возможных законов движения и положений точки или тела. Формула изобретения
СмотретьЗаявка
3259858, 06.03.1981
ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА
КОЛИСКОР АЛЕКСАНДР ШУЛИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01B 5/00
Метки: движения, законов, перемещение, совершающих, тел, точек, циклическое
Опубликовано: 07.06.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1401245-sposob-opredeleniya-zakonov-dvizheniya-tochek-ili-tel-sovershayushhikh-ciklicheskoe-peremeshhenie.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения законов движения точек или тел, совершающих циклическое перемещение</a>
Рабочее тело термодинамического цикла для силовой энергетической установки
Номер патента: 362939
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Лавренченко, Лось, Холодильной, Чайковский
МПК: F01K 25/06
Метки: рабочее, силовой, тело, термодинамического, установки, цикла, энергетической
...из двух веществ, например углекислоты и гелия, каждое из которых срабатывает в отдельном контуре.Газообразная углекислота имеет низкие значения коэффициентов теплоотдачи к тепло- обменным поверхностям регенератора в надкритической области, Вследствие низкой критической температуры углекислоты невозможно осуществить паросиловой цикл с конденсацией и последующим сжатием жидкой кислоты в насосе при повышенной температуре окружающей среды.Рабочее тело, состоящее из смеси 70 - 80% октафторциклобутана (С 4 Рз) и 20 - 30% углекислоты (СОз) имеет более высокие значения коэффициентов теплоотдачи в надкритической области, чем чистая углекислота, что позволяет уменьшить размеры и массу регенераторов. Абсорбция октафторциклобутаном...
Рабочее тело термодинамического цикла для силовой энергетической установки
Номер патента: 282341
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Лавренченко, Лось, Одесский, Холодильной, Чайковский
МПК: F01K 25/06
Метки: рабочее, силовой, тело, термодинамического, установки, цикла, энергетической
...ом давлении и переьная объемная протела, состоящего нз ого выше, чем у воее значения для чиело целесообразно няя часть которого ерхкритнческнх темасти насыщения. П изобретения Рабочее силовой э О парогазов юи(ееся те тивности показател 80 - 85% 5 (11 О) для ле при перИзобретение может быть использовано в паросиловых илн газотурбинных установках с полной или частичной конденсацией пара рабочего тела.Известно использование в качестве рабочего тела для силовых установок термостойких низкокипящих веществ, например углекислоты. Однако газообразная углекислота имеет низкие значения коэффициентов теплоотдачи к теплообменным поверхностям регенератора в надкритической области. Использование же в качестве рабочего тела водяного пара имеет тот...
Учебный прибор для демонстрации сложного движения точки
Номер патента: 892463
Опубликовано: 23.12.1981
МПК: G09B 23/06
Метки: движения, демонстрации, прибор, сложного, точки, учебный
...гайкой 3, свободноустановленные на оси 2 ведущие шкивы4 разного диаметра, водило 5 и неподвижно укрепленную круглую панель 6.Ссь 2 содержит флаицы 7 для упора 20шкивов 4 и продольные пазы 8, в которые вставлены плоские вкладыши 9 сраэвальцованными концами. Внутри оси2 установлены стопорные винты 10-12892463 для упора шкивов 4 к фланцам 7 черезвкладыши 9, Водило 5 включает ось 13,на которой установлен ведомый шкив 14,связанный бесконечной лентой 15 с каидым из ведущих шкивов 4. На торцовойчасти ведомого шкива 14 установленмеханизм 16 регистрации на панели 6траекторий 17 движения точки.Прибор работает следующим образом,Для демонстрации зависимости абсолютной траектории точки от соотношения величин относительной и переноснойскоростей...
Кривошипно-шатунный механизм с прямолинейной траекторией движения точки шатуна
Номер патента: 534606
Опубликовано: 05.11.1976
Автор: Никаноров
МПК: F16H 21/04
Метки: движения, кривошипно-шатунный, механизм, прямолинейной, точки, траекторией, шатуна
...шатуна и кривошипапочти полностью уравновешивался.Механизм работает следующим образом,Перед началом работы механизм находится в положении, изображенном на фиг. 2. 5К толкателю 3 прикладывается сила, стремяшаяся переместить ползун 2 влево,Вследствие неполного уравновешивания веса шатуна 5 и кривошипа 8 силой пружины11, а также наличия зазоров в шарнирах Вшарнир 9 немного опускается, а шатун 5и кривошип 8 развертываются на небольшойугол вниз от линии, соединяющей оси шарниров 4 и 7. Благодаря этому толкающаясила, приложенная к ползуну 2, создает амомент вокруг оси шарниров, направленныйпо часовой стрелке, Кривошип и шатунначинают опускаться, а шарнир 4 перемешается в направлении шарнира 7. При этомдвижении свободный конец шатуна 5 пере-...
Рабочее тело термодинамического цикла для силовой энергетической установки
Номер патента: 370351
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Бондаренко
МПК: F01K 25/04
Метки: рабочее, силовой, тело, термодинамического, установки, цикла, энергетической
...эцергетической устасиовки на ос 1 цове смеси двух веществ, одао из которых низкокипящее, напудривер углекислота,.Г 1 редлагаемое рабочее тело отличается от 10 иизвестных тем, что в качестве второго вещества применен газ с циэким молекузяриыч весо,м или ин,ертцый.Прихтецецие такого р а бочего тела в с 1 ловой энергеТической устарцовке позьоляег по высить ее экономичность путем испо 1 ьзования эффекта повышения давления прзг смешенитр с по 1 дводом тепла.На диаграммае изображена зависимость степени сжигмаемости углекислоты и водо рОда от давлейия, из которой ви 1 дцо, что минимальное значение степени сжимаемостн (рт) у 1 глекислоты в газоо 1 бразйом состоянии (при температуре выше критической) наблюдается ца изотерме 40"С при 25...
Предыдущий патент: Предельный калибр
Следующий патент: Контактная головка для координатных измерительных машин
Случайный патент: Устройство для электрохимической обработки