Устройство для измерения скорости вращения вала

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик/5 осударстеенный номитетСовета Миниатров СССРпо делам изобретенийи открытий ДК 531,77 (088. 8). М. Дины ермский политехническии институ(71) Заявитель компараключа,ое инеи тя измерен ем 10, де 10. скаросГене дом делит к управля 54) УСТРОЙСТВО ПЛЯ И Изобретение относится к области автоматизации систем с вращающимися валами, например электропривода и предназначено для использования в системах регулирования, стабилизации и измерения скорости вращения.Известны устройства для измерения скорости вращения вала, содержащие датчик скорости выход которого соединен с первым входом ключа. Второй вход ключа соединен с генератором опорной частоты а выход - со счетчиком импульсов.Однако эффективноств систем обработки кода скорости и точность и надежностьработы таких устройств недостаточны.Предложенное устройство отличается тем что в него введен блок выбора числа периодов импульсов датчика, содержащий делитель, компаратор и последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов, дешифратор .и регистр. Вход дополнительного счетчика блока выбора числа периодов импульсов датчика соединен с выходом датчика скорости, а выход - с одним входом компаратора, ко второму входу которого НИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ В подключен выход регистра, Выходтора соединен с третьим. входомвыход которого через делитель с дс дешифратором,Это позволило повысить точность и надежность работы устройства дт ияскорости вращения вала.На чертеже приведена блок-схема описыва ого устройства,Устройство содержит датчик скорости 1,генератор эталонной частоты 2, ключ 3,счетчик импульсов эталонной частоты 4 иблок 5 выбора измеряемого числа периодов импульсов датчика 1 с учетом текущегозначения скорости вращения.Блок 5 содержит дополнительный счетчик импульсов датчика 6, делитель 7шифратор 8, регистр 9 и компараторГенератор эталонной частоты 2, ключ 3н счетчик импульсов эталонной частоты 4соединены последовательно, Выход датчикати 1 подключен к вищу ключа 3,ратор 2 через ключ 3 соединен с вхоеля 7, выход которого подключенющему входу дешифратора 8, второй вход которого связан . с выходомсчетчика импульсов 6 датчика скорости 1,а выход - с входом регистра 9. Выходсхемы сравнения компаратора 10 связанс управляющим входом ключа 3, первыйвход компаратора 10 - с выходом регистбра 9, второй - с выходом счетчика импульсов 6, вход которого подключен к выходудатчика скорости 1,Датчик 1 предназначен для формирования импульсов, период которых обратнопропорционален скорости вращения, При повороте на угол 2 Х датчик 1 формируетА, импульсов, Генератор эталонной частоты 2 через ключ 3 производит заполнениесчетчика 4 за интервал времени, равныйцелому числу периодов импульсов от датчика 1. Делитель 7 формирует фиксированныйМвременной интервал Т, начало которогосовпадает с началом заполнения счетчиков4 и 6.Счетчик импульсов 6 считает число отдатчика 1. Дешифратор 8 в момент, когда делитель 7 закончит ормирование фиксированного интервала Т, преобразует25код состояния счетчика импульсов 6 в код,определяющий число периодов импульсовдатчика 1; при котором время измерениялежит в заданных пределах. Этот код записывается в регистр 9. Компаратор 10выдает сигнал о равенстве кодов счетчика .импульсов 6 и кода в регистре 9.Этот сигнал определяет окончание преобразования,По приходу импульса с датчика 1 ключ 3открывается, и импульсы эталонной частотыпоступают на вход счетчика 4 и делителя 7.Счетчик импульсов 6 начинает считать числоимпульсов с датчика 1. По истечении фиксированного промежутка времени от началапреобразования Т, на выходе делителя 7появляется сигнал, который поступает науправляющий вход дешифратора 8. На основесостояния счетчика импульсов 6 в моментТ дешифратор 8 формирует код, равныйчислу периодов импульса датчика 1, которое необходимо сосчитать, чтобы время измерения не превысило заданной величины.(Т 1,и максЭтот код. записывается в регистр 9. Счетчики 4:и 6 продолжают заполняться до техпор, пока код в счетчике 6 не станет равным коду в регистре 9. При этом компаратор 10 выдает сигнал, останавливающийпреобразование. Таким образом, в результате преобразования на интервале, равномцелому числу. периодов импульсов датчика,получаем, что код,скорости вращенияоднозначно определяется состоянием счетчиков 4 и 6.Величина времени преобразования ТИудовлетворяет соотношению Т ( Ти и макстак как определение дешифратором 8 кодачисла периодов импульсов датчика 1 осуществляется по состоянию счетчика 6 в моментвремени Г."Предмет изобретенияУстройство для измерения скорости вращения вала, содержащее датчик скорости, выход которого соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с генератором опорной частоты, а выход - со ,счетчиком импульсов, о т л и ч а ю ш е - е с я тем, что, с целью повышения надеж ности и точности работы устройства, в него введен блок выбора числа периодов импуль сов датчика, содержащий делитель, компаратор и последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов, дешифратор и регистр, причем вход дополнительного счетчика блока выбора числа периодов импульсов датчика соединенс выходом датчика скорости, а выход - с одним входом компаратора, ко второму входу которого подключен выход регистра; выход компаратора соединен с третьим входом ключа, вы: ход которого через делитель соединен с дешифратором.