Способ дистанционного управления двухпозиционным объектом

зТГ,и ., 1:,с ;, и библио те.;, Союз Советскии Социалистических РеспубликОП ИСАНИНА ИЗОБРЕТЕН ИЯ(22) Заявлено Хб. Ю. 72 (21)Х 83 И 32/ЧЖс присоединением заявки 51) М. К 05 в 7/:)О 08 о 15/08 Государственный намитеСовета Министров СССРпа делам изобретенийи отирытий(32) ПриоритетОпубликовано 1.5 ЛЬ 74 Бтоллетень38 Дата опубликования описания 15. 12.74(72) Авторы изобретения В. А,Степанов и Ю.П,Сташин Шахтинский Филиал Новочеркасского ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехнический инс титутим.Сергойрджоники за и шахта "Юбилейная"ткомбината "мотов о ь 71) Заявите 1 О УПРАРЛЕНИЯ ДБЪЕКТОМ ЗИЦЛОННЯ 54) СПОСОБ ДИСТМНЦИ облаИзобретение относится ксти телемеханики.Известен способ дистанционного управления двухпозиционным объектом с передачей команды на включе ние объекта с выделением полупериодов одного знака переменного напряжения, питающего линию связи, с трансляцйей на пункт управления контрольного сигнала о выполнении то указанной операции и с использованием этого сигнала для поддержания асимметрии переменного напряжения в линии связи.Этот спосоо получил распрост а ранение в системах дистанционного управления шахтными машинами и механизмами.При реализации этого спосооа в качестве устройства, реагирующего 20 на асимметрию напряжения питания линии и воздействуюшего на объект управления, обычно используют злектромаг 11 итное реле постоянного тока, подклизчаемое к линии связи, а на 25 2пункте управления - кнопочный пост со встроенным диодом. Благодаря протеканию тока через указанный диод и резисторе шунтирующий пусковую кнопку, постоянно создается асимметрия напряжения питания в ли. нии, которая при правильной настройке реле должна быть недостаточной для его включения, но достаточной для удержания реле во включен- ном состоянии. Включение реле должно происходить при большей асимметрии напряжения питания, когда в процессе передачи комайды на включение управляемого объекта замыкающими контактами пусковой кнопки осуществляется шунтирование резистора и выделение через диод полупериодов одного знака переменного напряжения, питающего линию связи.Указанный способ имеет следующие недостатки:Х) возможность самопроизвольного включения управляемого обьекта при разрегулировке реле;2) возможность самопроизвольного выключения управляед,;ого объекта;5) отсутствует контроль за выполнение команды на включениеобъекта,С целью повышения надежностиуправления трансляцию контрольногосигнала на пункт управления осуц ествляют отсечкой по фазе выделенныхполупериодов переменного напряжения, питающего линию связи.На Еиг.1 а,б,в изоо; ажены соответственно форма напряжений в линиисвязи: пои отсутствид сигналов, передаваемых по линии, при трансляциикоманды на включение управляемогообъекта, при передаче команды навключенйе и контрольного сигнала;на диг.2 11 зоб 1 зажепа схема устройства резализуюцего способ.1 а управляед,;ом Объекте от транс 4 О.,атора 1 питается переменнымнапр 1 еддиедд линия связи 2, 5, па.аллельно которой подклдочена об мотка электромагнитного реле В ичерез замыкающи 11 блок-контакт 5ком 11 утацио 1111 ого аппарата управления - устройство 6, осществляющееОтсечку НО фазе полупериодов 1 Оданного на него напряжения.На пункте управления к линиисвязи через рзмыкающий контакткнопки "Стоп7 подключены параллельно: епь последовательно соединенных кнопки "11 уск" 8 и диода 9,входнад цепь приемного устройства10, ед 1 истор И, управляющий переход которого подключен к выходдымзажимам приемного устройства ХО.В исходном состоянии при питании лддддии 11 еременным напряжениемОлагод 311 я Оольшодц ин/цктивному сопротивладдшо оомоток реле М ток в еецепи и-;.:достаточен для срабатыванияреле. п 1 аиддемый объект отключен.1 ри па 1 дат 111; кнопки "Пуск 1 8благодаря диоду 9 осуществляетсявыделение полуперддодов Одного знаа 1 дапряжснид, питающего линию связи, как показано на иг.1 о. Поддействие постоянной составляощейНапряжения ток через обмотку релеФ досдиает величины, достаточнойди его срабатывания. При этом подается коиадда на включение управляемого Объекта.1 ри пклОчс;11 ии Я правляем Ого объекта на зажимы линии связи 2, 5 через блок-контакт подключают передающее устройство б, которое осуцествляет отсечку по фазе полупери.адов поданного на него напряжения 5 питания, как показано на фиг.Хв.Сформированный таким образомконтрольныи сигнал транслируют напункт управления, принимают устрой.ством 10 и потенциальным сигналом 1 о на его выходе управляют тиристоромИ, который продолжает отсечку пофазе полупериодов переменного напряжения в системе связи и после отпускания кнопки "Пуск" 8.15 При этом реле 4, получая питание асимметричным переменным напряжеддием, продолжает оставаться вовключейном состоянии.Таким образом, контрольный сиг- О нал о выполнении команды на вклю- чение управляе 11 ого объекта пере. дают на пункт управления, отсекаяфазу полупериодов напряжения в линии связи, и используют этот сиг- Ф нал для поддержания асимметрии напряжения в линии связи.Дистанционное отключение объек.та осуществляют катковре 11 енным нажатием на кнопку фСтоп 7. При зо этом реле 4, получая питание симметричным напряжение 1 л, отключаетсяи, действуя Е.а коммутационный ап-парат отключает управляемый ооъект. д лок-контактом 5 передающее з устроиство б отсоединяется от за" жи 1,Ов линии связи, и схема возвращается в исходное состояние,ПРЕДМЕТ ИЭОБРЕТЕНИЯ40СОсоб дистанционного уеравления двухпозиционным объектом с передачей команды на включение объекта с выделеддием полупериодов Од ного знака переменного напряжения,питающего линию связи, с трансляцией на пункт унравлейия контрольного сигнала о выполнении указанной коМаддды и с использованием это. ,О го сигнала для поддержания асиетрии переменного напряжения ь линии связи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с елью повыщения надежности упраддлен 11 я, трансляцию д,од трольного сигнала на пункт у 1 аь- ления осущестиддют отсечко, НО ,азе выде 11 ендых дол периодов 1 е 1 е.1 ешодо НЯПРЯЖЕ 11 ИЯ ПИДдЕГО Д 1 ИЮ СЯНЗ 1.