Подвес гироузла
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Со,оа Советских Социалистических Республик(11) ФФб 747 61) Зависимое от авт. свидетельства 22) Заявлено 2905,72 (21)17900 б 7/40 Я присоединением заявк 1 с 19/1 осудерственный комет Совета Мнннстров ССС па делам нзоеретеннй н открытий(2 Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.В известных подвесах, содержащих полуоси, сферические двухколеч ные шарикоподшипники и приводы вращения внутренних колец шарикоподшипников, не исключается момент сухого треыйя по оси подвеса.В предлагаемом подвесе гироуз,ла наружные кольца шарикоподшипников жестко соединены с полуосями подвеса, а внутренние кольца - с .,валикамй, расположенными перпендикулярно оси подвеса и связанными с приводом, что позволяет исключить момент сухого трения по оси подвеса.Йа чертеже представлен предлагаемый подвес гироузла и вид по ,стрелке А.Он содержит гиромотор 1, датчи 2 угла и датчик 3 момента, йолуоси Ф, жестко соединенные с наружными кольцами 5 сферических шарикоподшипников бе внутренние кольца 7 которых посажены на валики 8,приводимые во вращение двигателями 9 в направлении, перпендикуляр, ном оси Х подвеса гироузла. Придвижении гироузла относительно осиподвеса момент трения, в общем случае имеющий характеристику зависимости от скорости типа ида-нетие ,о устанавливается в противоположномнаправлении равнодействующей скорости движения гироузла Шттр искорости валика 8 со . Направление равнодействующего вектора (О 15 определяется соотношением скоростиШар и ц), Действующее значениемомейта трейия И,"Р йо оси Х опреде- ляется Хйт= И. бй,У 1. де оС: к 2 с 1 О - ло)п ри Ы )03 К34 Учитывая соотношение (2), действующее значение момента трения по оси Х определяется М, = И - "., (з)Х ИефпПолагая Итри 03 постоянными для каждого конкретного случая, по- лучим 3 СМр = Кр(ф)Таким образом, подвес гироузла да сферических шарикоподшипниках, , внутренние кольца 7 которых вращаются в направлении, перпендикулярном оси Х, позволяет полностью линеаризировать .омент сухого трения по этой оси, действующее значение 46747которого для каждого конкретноготипа подвеса определяется скоростью вращения внутреннего кольца7 подшипника б,5,ПРЕД 1;1 ЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Подвес гироузла, содержащийполуоси, сферические двухколечные 1 о подшипнйки и приводы вращениявнутренних колец шарикоподшипников, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью исключения моментовсухого трения по оси подвеса, в 15 нем наружные кольца шарикоподшипников жестко соединены с полуосямиподвеса, а внутренние кольца - сваликами, расположенными перпендикулярно оси подвеса и связанными ю с приводом.. мФу аж Мб аказ ФОф 3 Ц 1111 ПИисио уларствеииого комитета Совета Мииистров СССпо делам изобретсиий и открытий Москва, 113035, Раушская иаб., 4 1 релириятие Патеит, Москва, Г.59, Бережковская иаб., 2
СмотретьЗаявка
1790067, 29.05.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1658
КУКЛЕВ ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, ШУИН ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01C 19/16
Опубликовано: 15.10.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-446747-podves-girouzla.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Подвес гироузла</a>
Предыдущий патент: Способ определения орбитальных скоростей волнового движения поверхности моря
Следующий патент: Электромагнитный подвес
Случайный патент: Блок стенового ограждения