Устройство для смены подставок с изделиями

(и) 442967 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 21.06.72 (21) 1801555/271) М, Кл. В 65 д 17/34В 65 д 17/48 В 28 Ь 11/14 с присоединением за 32) Приоритет осударотвенный комитеСовета Министров СССРпо делам иэооретенийи откоытий 53) УДК 621,876.666.30,282(088.8) ликовано 15.09.74. Бюллетень3 ата опубликования описания 15.04.7 2) Автор изобретени Р. См(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫС ИЗДЕЛИЯМИ ТА Изобретение относится к устройствам для смены тары под загрузку и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности в поточных линиях, для изготовления заготовок радиодеталей типа трубок, стержней и пластин.Известно устройство для смены, подставок с изделиями, содержащее, конвейер, барабан укладки изделий на подставки, механизм рабочего и ускоренного перемещения конвейера, схему управления, содержащую датчик, установленный на конвейере и электромагнит. Однако такие устройства при высоких темпах укладки (более 4 штук в минуту) не обеспечивают надежной и стабильной работы, так как заготовки могут попадать мимо подставок. Для обеспечения надежной и стабильной работы один из путевых датчиков схемы включения ускоренного перемещения установлен на конвейере и,выходом связан со схемой И через блок памяти, второй датчик установлен на исполнительном органе механизма укладки, а его выход связан со входом той же схемы И, выход, которой через усилитель связан с электромагнитом включения механизма ускоренного перемещения конвейера. На чертеже показана принципиальная электромеханическая схема предлагаемого устройства.Оно состоит из механизма укладки, содер жащего барабан 1 укладки, связанного с общим приводом посредством мальтийского механизма 2 и 3, конвейера 4 с приводным барабаном 5 и натяжным барабаном 6, привода конвейера и схемы управления.10 Механизм укладки предназначен для приема заготовок из питателя и непрерывной ритмичной укладки их на подставки 7. Транспортер 4 предназначен для рабочего и ускоренного перемещения подставок 7 при их смене 15 и приводится в движение с помощью обгонноймуфты 8, связанной с общим приводом, или обгонной муфты 9, связанной с механизмом ускоренного перемещения подставок, Он сос тоит из муфты включения 10 с поводковой 20 вилкой 11, упора 12, приводимого в движениеэлектромагнитом 13, пружиной 14, кулачка 15, рычага 16 и вилки 17. Схема управления име.ет путевые (бесконтактные) датчики 18 - 20 с сигнализирующими флажками 21 и 22, блок 25 памяти 23, схему совпадения 24, усилитель 25и электромагнит 13.Устройство работает следующим образом.Транспортер 4, получая движение от муфты8, имеет скорость обеспечивающую необходимую плотность укладки заготовок на подставки 7. После заполнения подставки 7 (левой) ее необходимо быстро отвести и подвести псд барабан 1 укладки порожнюю подставку, Для этого в работу вступает схема управления механизмом ускоренного перемещения транспортера. Путевой датчик 19 установлен на барабане 1 укладки и подает сигнал о каждой уложенной заготовке. Сигнал с выхода датчика 19 поступает на вход схемы И 24. Путевой датчик 18 установлен на транспортере 4 и сигнализирует о каждом полном обороте барабана 6 транспортера 4. Датчик 18 подает сигнал о каждой заполненной подставке, так как длина окружности барабана 6 равна расстоянию между одноименными бортами двух соседних подставок. Сигнал с выхода датчика 18 поступает па вход блока памяти 23, а с выхода блока на вход схемы И 24.Появившийся на выходе схемы 24 сигнал поступает на вход усилителя 25 и через него включает электромагнит 13. Электромагнит 13 снимает с упора 12 поводковую вилку 11, и муфта 10 включается, приводя во вращение вал с кулачком 15. От кулачка 15 через рычаг 16 и вилку 17 получает вращение муфта 9, которая сообщает транспортеру 4 ускоренное движение, достаточное для быстрой смены подставки под барабаном 1 укладки.Электромагнит 13 включает путевой датчик 20, сигнал с выхода которого стирает память блока памяти. Электромагнит 13 отключают и упор 12 под воздействием пружины 14 посредством паводковой вилки 11 выключает муфту 10. Таким образом, кулачок 15 5 при смене подставок совершает один оборот.Далее цикл смены подставок повторяется.Таким образом, ускоренное перемещениетранспортера включается только в том случае, если в схему И поступают сигналы с 10 двух путевых датчиков.Предмет изобретенияУстройство для смены подставок с изделиями, содержащее конвейер, барабан укладки 15 изделий на подставки, механизм рабочего иускоренного перемещения конвейера, схему управления, содержащую датчик, установленный на конвейере и исполнительный электромагнит, отличающееся тем, что с целью 20 обеспечения надежной и стабильной работы,в схему управления введены датчик, установленный на барабане укладки, схема И, усилитель и блок памяти, причем датчик, установленный на барабане укладки соединен со 25 входом схемы И, а датчик, установленныйна конвейере, соединен со вторым входом этой схемы через блок памяти, второй вход которого соединен с датчиком, связанным с электромагпитом, выход схемы И соединен со 30 входом усилителя, выход которого подан наэлектромагнит включения муфты механизма ускоренного перемещения конвейера.Редактор Н, Аносова Корректор Н. Учакина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 938 1 Изд. М 1171 Тираж 760 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5