Способ перемещения изделий по опоре

( 1) 441038 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОУСКОИУ СВИДЕТИЛЬСУВУ 61) Зависимо авт. свидетельства -22) Заявлено 28. 02.)1752397/2 М Кл, В 066 В 23(,с присоединением э Государственный комете Совета Министров СССР) У 1,К 621.9.048 . 6(088. 8) та опубликования описания 25,П 2) Авторы изобретени Е,Коновала 1.Коновалов маровскии инский радиотехнический институт аявител ПТБ 54) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯОПОРЕ ЕПИЯ едИзобретение относится к области машино- и приборостроения.Известен сдособ перемещениядеталей и узлов до приводным опорам,.до которому исдользуют возникйовенив перемещающего усилияза счет изменения амдлитуды колебаний приводных одор, с помощьюнескольких наклонно установленных к одорам и управляемых до ам оплитудв вибраторов.Однако дервмвщение с помощьюнескольких вв 5 раторов сопровождается довышвнным потреблением энергии. 15Целью изобретения являетсяснижвнив энергоемкости процесса.Для этого в качестве опорыиспользуют площадку концентратора, на которой расдолагают издв олив, после чего к нвй дрикладыва-,ют, по меньшой мере, в одной точке до его периферии нагрузку,надравлвнив которой выбирают таким образом, что горизонтальная 2составляющая равнодействующейсил воздвйствия на изделие надралена до касательной к траекториидвижения,На фйг. 1 изображена схема устройства для осуществления дрлагавмого сдособа ; на Фиг. 2 -то же, вид сверху ; на фиг. 3 вариайт устройства для осуществления предлагаемого способа.Концентратор ультразвуковогопреобразователя 1 жестко закреплен в вертикальном положении.таким образом, что вго торцоваяповерхность, выполненная в виде плоскости и служащая опорой, обращена вверх. На одору домвщаютизделие 2. При малых ввсе и размерах издвлий для удержания их на одорв и стабилизации движенияиспользуют приспособление - спут ник, выполненное в виде достоянного магнита. Концентратор в это случае также должен обладатьмагнитными свойствами. Таков при3сдособлвнив-сдутник доказано наФиг. 3. Изделие 2 помещают в оаравку 3, которую выполняют совставкой из постоянного магнита4 е По периметру опорной аовврхности концентратора в плоскостиплощадки или близкой к нвй в дискретных точках прикладываютодну или нвсколько нагрузок ( Р,Р 1 Р),1 ООпорв сообщают досрвдствомконцентратора колебательное движвнив с ультразвуковой частотойнормально к довврхности контактас амдлитудой, обеспечивающей разделение повврхноствй, т.в. такимобразом, чтобы издвлйв находилосьво взввшвнном состоянии под действием ультразвукового доляе Эа- отвм к опоре прикладывают в дискретных точках одну или нвсколько нагрузок так,что горизонтальная составляющая равнодействующей силвоздействия на изделие направленапо касательной к заданной траекто,рии движения.Под воздействием этойсоставляющей осуществляется необходивное движение изделия на опоре.Величины нагрузок изменяют,исходя из требуемых скоростей зои ускорений при одноврвмвнном измвнвнии амплитуды колебаний пропорционально дарамвтрам движвния. В случае малого ввса и размвров изделий и располагают в дриспособлении - спутникв, которовдолжно быть обращвно к концентратору противоположным магнитным долюсом, При их магнитном взаимодвйствии ввс изделия как бы увеличивавтся, и это способствует стабилизаций вго движвния,Предлагаемый сдособ можвт бытьиспользован наиболвв эффвктивнопри работе в вакуумв и с особомелкими изделиям, надримвр примикроминиатюризацйи приборов иэлектронных устройств.ПРЕВБТ ИЗОБРЕТЕНИЯСдособ аврвмвщвния изделияао опоре дод воздвйствивм ультразвукового оля, о т л и ч а ю -щ и й с я твм, что, с цельюснижения энергоемкости дроцвсса,в качестве одоры исдользуют длощадку концентратора, на которойрасполагают издвлив, дослв чвгок нвй прикладывают, по мвньшвймерв, в одной точке по его дври -фвоий нагрузку, направление которо 9 выбирают таким образом, чтогооизонтальная составляющая равнодействующей сил воздвйствия наиздвлив направлвна по касательнойк травктории движвния,аказ Э тираж 565 одлисное ЦНИИПИ Го приятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24 Изд. М Ыдарственного копо делам изобретМосква, 113035,итета Совета Министров ССС ний и открытийаушская наб., 4