Устройство для считывания изображений объектов

О П И С А Н И Е пц 1 т 439 ОООИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(21) 1794139/18-24 аявлено с присоедине м заявкиГосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий 32) ПриоритетОпубликовано 0 3) УДК 681,327.1(088.8) ллетеньДата опубликования описания 24.01 2) Авторы изобретени А. Янсо) Заявител нститут электроники и вычислительной АН Латвийской ССР хи 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧ ИТЫВАН ИЯ ИЗОБРАЖЕН И Й ОБЪЕКТОВтхода блобъекта по фиксации риггер вызмеров по триггеру выхода, причеь ка фиксации линейных кадру соединен с ключ линейных размеров по са блока фиксации л окам - с блоком регитриггер вразмеровами блокатрокам, а тинейных рстрации. 5 ход стрУстройство предназначается для считывания изображения определенного объекта из некоторой заданной совокупности изображений с целью его дальнейшего анализа и обра. ботки.Известны устройства для считывания изображений объектов, содержащие телевизионный датчик, соединенный с блоком выделения видеосигнала и блоком синхронизации, генераторы пилообразного напряжения, генераторы счетных импульсов, счетчики, схемы совпадения, триггеры и блок регистрации,Известные устройства не обеспечивают селекцию изображения объектов в заданом месте растра. Кроме того, они селектируют изображения объектов с большими погрешностями.Цель изобретения - повышение точности селекции изображения объекта - достигается тем, что предлагаемое устройство содержит блоки фиксации линейных размеров объектов по кадрам и строкам, каждый из которых состоит из двух одинаковых каналов, содержащих последовательно соединенные ключ, связанный с дискриминатором видеосигнала и генератором счетных импульсов, счетчик- фильтр, цифро-аналоговый преобразователь, схему сравнения, второй вход которой подключен к генератору пилообразного напряжения, одновибратор, подключенный к ключу и На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема бло ка фиксации линейных размеров объекта построкам.Выход телевизионного датчика 1 соединенс дискриминатором видеосигнала 2, вход с синхронизатором 3. К выходу дискримина тора 2 подключены вход блока регистрации 4и входы блоков фиксации линейных размеров изображений объектов 5 и 6 соответственно по кадрам и строкам. Другие входы блоков 5 и 6 подключены к генератору счетных импуль сов 7 и соответствующим генераторам пилообразного напряжения по кадрам и строкам 8 и 9, входы которых подклточены к синхронизатору 3. Блоки 5 и 6, соединенные взаимно по входам и выходам, образуют тем самым 25 последовательную замкнутую цепь. Крометого, одни из их выходов соединены с одним из входов этого же блока, вследствие чего в каждом блоке фиксации линейных размеров изображений объектов создана цепь ооратной 30 связиОдним из выходов блока фиксации по строкам б соединен со вторым входом блока регистрации 4.Работает устройство следующим образом.Видеосигнал с телевизионного датчика 1 поступает на дискриминатор видеосигнала, где клиппируется на определенном уровне, выбранном согласно алгоритму обработки видеосигнала. С выхода дискриминатора видео- импульсы поступают на блок регистрации 4 и на входы блоков фиксации линейных размеров изображений объектов по строкам 6 и кадрам 5, где сигнал визира сравнивается с соответствующими напряжениями пилообразных напряжений по строкам и кадрам, вырабатываемыми в генераторах пилообразных напряжений 8 и 9. Генератор счетных импульсов 7 управляет входами блоков фиксации 5 и б, а синхронизатор 3 служит для четкой работы устройства в целом.Благодаря данной схеме анализу и регистрации подвергаются не все изображения объектов, одновременно попадающие в поле зрения телевизионного датчика, а выделяется одно, расположение которого задано параметрами блоков фиксации 5 и б.На фиг. 2 приведена функциональная схема блока фиксации линейных размеров изображения объектов 6. Функциональная схема блока 5 аналогична. Каждый из этих блоков состоит из двух каналов, фиксирующих значения координат +х, - х по строкам +у, - у по кадрам, т. е. выделяющих объект прямоугольным визиром.Каждый канал представляет собой последовательную замкнутую цепь, состоящую из ключа 10, счетчика-фильтра 11, цифро-аналогового преобразователя 12, схемы сравнения 13 и одновибратора 14. На входы ключа 10 подаются дискриминированный видеосигнал и счетные импульсы. Выход одновибратора 14 соединен со входом ключа 10 и триггером 15.Работают каналы следующим образом, На один из входов схемы сравнения 13 подается пилообразное напряжение с генератора 9, синхронизированное телевизионными синхроимпульсами (строками или кадрами), на другой в постоянное напряжение с выхода цифро-аналогового преобразователя 12. В момент равенства напряжений на обоих входах схемы сравнения 13 на ее выходе появляется импульс, запускающий одновибратор 14, который в свою очередь выдает импульс фиксированной длительности,Таким образом, в зависимости от напряжения на выходе цифро-аналогового преобразователя 12, импульс одновибратора 14 перемещается по телевизионной строке. Этот импульс поступает на один из входов ключа 10. На другой вход ключа поступает дискриминированный видеосигнал, а на третий попада телевизионной строке в месте расположения импульса одновибратора 14 имеется изображение объекта, с дискриминатора видеосиг нала 2 на вход ключа 10 поступает импульс,открывающий ключ. В этом случае счетные импульсы генератора 7 через открытый ключ поступают на счетчик-фильтр 11, фильтрующий шумы. В случае переполнения счетчика фильтра на вход цифро-аналогового преобразователя 12 поступает импульс переполнения, и преобразователь переходит в следующее дискретное положение. Напряжение, подаваемое на вход схемы сравнения 13, изменяется 15 на один шаг, и его сравнение с пилообразнымнапряжением происходит на следующем уровне. Это в свою очередь вызывает смещение импульса одновибратора 14 на телевизионной строке. Описанный процесс сравнения 20 протекает на протяжении одного телевизионного кадра. В следующем кадре процесс повторяется, и, если изображение объекта все еще совпадает с импульсом одновибратора, цифро-аналоговый преобразователь опять пе реходит в следующее дискретное положение.Это продолжается до тех пор, пока импульс одновибратора не выйдет из изображения объекта. Ключ 10 по входу дискриминированного видеосигнала закрывается, и цифро-анаЗо логовый преобразователь 12 останавливается, Импульс одновибратора 14 занимает фиксированное положение относительно изображения объекта, соответствующее его краю.Таким образом выполняется автоматическая З 5 селекция объекта при считывании изображе ния. Предмет изобретенияУстройство для считывания изображений объектов, содержащее телевизионный датчик, соединенный с дискриминатором видеосигнала и синхронизатором, генераторы пилообразного напряжения, генератор счетных импульсов, блок регистрации, подключенный к дискриминатору видеосигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности селекции изображения объекта, оно содержит блоки фиксации линейных размеров объектов по кадрам и строкам, включающие два одинаковых канала в виде последовательно соединенных ключа, связанного с дискриминатором видеосигнала и генератором счетных импульсов, счетчика-фильтра, цифро-аналогового преобразователя, схемы сравнения, второй вход которой подключен к генератору пилообразного напряжения, одновибратора, подсоединенного к ключу и триггеру, причем триггер блока фиксации линейных размеров объекта по кадру соединен с ключами блока фиксации линейных размеров по строкам, а триггер последнего - с блоком регистрации. 40 45 50 55бО 4 ют счетные импульсы с генератора 7. Если на439000иг 7хема финсации по сидолам еисюрими Ж/еееигна ласеююьульем