Установка для обработки предварительно поваленных деревьев

(51) М, Кл, В 271 1/00В 2 д 1/00А 01 д 23/08 с присоединением заявки32) Приоритетпубликовано 05.08.74. Бюллетень29ата опубликования описания 22.0.75 Гасударственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬН ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВИзобретение относится к оборудованию для механизации лесозаготовительных работ.Известны установки для обработки предварительно поваленных деревьев, включающие несущую ферму, сучкорезную головку, загрузочный механизм, протаскивающее устройство в виде каретки с захватом, подвижно установленной на направляющих фермы, привод каретки с тяговым органом рабочего и холостого хода, раскряжевочный аппарат, сортировочное устройство и карманы-накопители.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение эффективности и надежности в работе.Достигается это тем, что раскряжевочный аппарат установки смонтирован на подвижной каретке протаскивающего устройства, оборудованной контактирующим со стволом при ее обратном ходе подъемным роликом, установленным на поворотном рычаге, соединенном с тяговым органом привода холостого хода каретки, а сортировочное устройство выполнено в виде подъемно-поворотного лотка, опирающегося на направляющие несущей фермы с помощью рамы с ходовыми катками, жестко связанной с кареткой и с тяговым органом привода рабочего хода каретки, причем вдоль направляющих фермы установлены дистанционно управляемые упоры, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размещепные напротив соответствующих кармано накопителей, смонтированных по обеим стор нам несущей фермы на всей длине направля ющих протаскивающего устройства.На фиг. 1 схематически изображена установка для обработки предварительно поваленных деревьев, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - протаскивающее устройство и карманы-накопители, вид с торца; на 10 фиг, 4 - протаскивающее и сортировочное устройства в момент раскряжевки ствола, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид с торца; на фиг. 6 - каретка протаскивающего устройства в положении холостого хода; на фиг. 7 - подь емно-поворотный лоток, вид с торца.Общая несущая ферма 1 установки имеетпространственную конструкцию и состоит из отдельных секций. На первой, головной секции смонтированы сучкорезная головка 2, за грузочный механизм в виде манипулятора 3 ипульт 4 управления с электроаппаратурой и гидроприводом, на остальных секциях - карманы-накопители 5, а на последней - привод 6 протаскивающего устройства. Ферма 1 снаб жена направляющими 7, на которых подвижно установлена каретка 8 протаскивающего устройства с гребенкой 9 и захватом 10 для удержания ствола 11 при силовом протаскивании его через сучкорезную головку 2. На 30 каретке 8 смонтированы сбрасыватель 12, ки438533 30 нематически связанный с захватом 10 для сброски вершин, раскряжевочный аппарат в виде цепной пилы 13 и гидравлический привод 14 захвата 10 и пилы 13. Для исключения зажима пилы 13 во время пиления впереди каретки 8 установлен жестко связанный с ней лоток 15, снабженный датчиками длины сортиментов (на чертежах не показаны). Лоток 15 имеет две степени свободы: подъем гидроцилиндром 16 и кронштейнами 17 и поворот относительно горизонтальной продольной оси моментным гидроцилиндром 18 и карданом 19.Лоток 15 соединен с кареткой 8 жесткой связью 20. Для управления гидрофицированной кареткой 8 и лотком 15 предусмотрен гибкий кабель 21, выведенный на раму 22 лотка с целью исключения повреждения его тяговым органом 23 привода 6. Кабель 21 уложен в направляющий лоток 24 и перемещается по нему с помощью барабана 25, установленного на раме привода 6. По всей длине несущей фермы 1 установлен скребковый транспортер 26 для уборки отходов, На каретке 8 с помощью поворотного рычага 27 укреплен подъемный ролик 28, контактирующий со стволом при холостом ходе каретки. Вдоль направляющих 7 несущей фермы 1 установлены дистанционно управляемые упоры 29, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размещенные напротив соответствующих карманов-накопителей 5, смонтированных по обеим сторонам несущей фермы. Оператор с пульта 4 с помощью манипулятора 3 берет дерево из пачки 30 и укладывает его в сучкорезную головку 2 и на каретку 8 протаскивающего устройства, причем при большой длине бессучковой зоны ствол сразу укладывается комлевой частью на лоток 15.Затем ствол 11 зажимается захватом 10, сводятся ножи сучкорезной головки 2, и ствол протаскивается на всю его длину. Оператор может при протаскиваии произвести откомлевку ствола или выпиловку сортимента, лежащего на лотке 15, для чего включается привод надвигания пилы 13 и подъема лотка 15. После окончания резания пила и лоток автоматически опускаются. Если лоток с отпиленным сортиментом находится напротив соответствующего кармана-накопителя 5, то он автоматически сбрасывается поворотом лотка 15 с помощью моментного гидроцилиндра 18 и кардана 19.Во время обратного хода каретки 8 при несколько ослабленном захвате 10 ствол 11 выдвигается на лоток 15 на длину предварительно заказанного с пульта 4 сортимента. Ствол удерживается от смещения назад одним из управляемых упоров 29, а каретка 8 контактирует с ним через подъемный ролик 28. При достижении комлем ствола соответствующего упора происходит остановка каретки 8, зажим ствола захватом 10, и автоматически включа 5 10 15 20 25 35 40 45 50 55 60 ется привод надвигания пилы 13. Если отпиленный сортимент находится напротив соответствующего накопителя 5, то он автоматически сбрасывается лотком 15.В зависимости от длины обрабатываемого ствола производится несколько остановок каретки 8. Для разрыва между смежными накопителями 5 и возможности возвратных перемещений каретки с зажатым стволом 11 упоры 29 расположены один от другого на расстоянии, равном минимальной длине сортимента, и управляются дистанционно.Г 1 ри резании последней части ствола, когда вершина остается на .каретке 8, оператор полностью открывает захват 10 и сбрасывает вершину в соответствующий накопитель сбрасывателем 12 каретки. С открытым захватом каретка подводится в исходное положение, то есть к месту загрузки, и цикл повторяется.Таким образом, при ходе каретки 8 вперед производится обрезка сучьев со ствола, а при обратном ходе - раскряжевка его на сортименты, преимущественно напротив соответствующих накопителей, то есть сортировка.Установка может использоваться как на постоянно действующих, так и на временных складах, так как для нее не требуется сооружение капитальных бетонных фундаментов. Предмет изобретения Установка для обработки предварительно поваленных деревьев, включающая несущую ферму, сучкорезную головку, загрузочный механизм, протаскивающее устройство в виде каретки с захватом, подвижно установленной на направляющих фермы, привод каретки с тяговым органом рабочего и холостого хода, раскряжевочный аппарат, сортировочное устройство и карманы-накопители, отл и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения эффективности и надежности работы, раскряжевочный аппарат установки смонтирован на подвижной каретке протаскивающего устройства, оборудованной контактирующим со стволом при ее обратном холе подъемным роликом, установленным на поворотном рычаге, соединенном с тяговым органом привода холостого хода каретки, а сортировочное устройство выполнено в виде подьемно-поворотного лотка, опирающегося на направляющие несущей фермы с помощью рамы с ходовыми катками, жестко связанной с кареткой и с тяговым органом привода рабочего хода каретки, причем вдоль направляющих фермы установлены дистанционно управляемые упоры, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размещенные напротив соответствующих карманов-накопителей, смонтированных по обеим сторонам несущей фермы на всей длине направляющих протаскивающего устройства,