Устройство для измерения глубины пахоты

п 11 435771 ОП И САН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскийСоциалистицвскихРеспублик(22) Заявлено 21.05,7 рисое инеи ооударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛ к как функция изщупа от заглублеИзобретение относится,к внформационноизмерительным приборам, применяемыя в сельском хозяйстве и может быть иапользовано при выполнении пахотных работпри исследовании пахотных агрегатов, в системах, автоматически поддериивающих постоянство глубины пахоты, а также в устройствах слежения за отклонением контролируемой величины от ее заданного значения.Известно устройство для измерения глубины пахоты, содержащее копирующий щуп, взаимодействующий с потенциометричеаким делителем напряжения, на выход которого выключен измерительный элемент. Верхний конец копирующего щупа устанавливают на раме плуга, нижний размещают на необрабатываемой поверхности почвы окола одного из корпусов плуга на уровне, концов лезвий лемехов,В процессе пахоты глубину измеряют от ее нулевого значения до заданного, на которое отрегулирован плуг, затем измеряют отклонения глубины от задаиной. При этом большая часть сопротивления потенциомегричеакого делителя напряжения используется для измерения заданного значения глубины пахоты, т. е, известной глубины, и лишь незначительная часть - для измерения отклонений, что снижает точность устровства и, кроме того, требует применения функционалыноЕНИЯ ГЛУБИНЫ ПАХОТЫ го делителя напряжения, таменения угла,копирующегония плуга нелинейна.Цель изобретения - измерение отклоненийглуби 1 ны пахоты от заданной, Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено задатчиком глубины пахоты, выполненным в виде дополвительното, например, потенциометричеакого делителя на 1 пряжениявклю- О ченным на выход основного делителя напряжения.На чертеже показана электрическая схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит копирующий щуп, вы:полненный в виде, колеса 1 с поводком 2, установленным на оси 3 скобы 4 которая закреплена на раме 5 плуга через шарнир б и кронштейн 7. На выход оси 3 через зубчатую передачу 8, 9 и ось 10 выключен основной потен- О циометричеакий делитель напряжения 11 срегулировочным резистором 12. Указатель глубины пахоты выполнен в ниде указательной стрелки 13 на оси 10 и шкалы 14, задатчик глубины пахоты выполнен в виде допол нительного потенциометрического делителянапряжения 15 с регулировочным,резистором 1 б, включенным на выход основного потенциометричеакого делителя, напряжения, На оси делителя напряжения 15 установлена шкала О 17, градуированная в сантиметрах глубины3пахоты, на выход делителя напряжения 15 включены указатель 18 глубины пахоты и вычислитель 19 средней глубины пахоты. Кроме того, устройство содержит источник 20 питания, выполненный в виде аккумулятора со стабилизатором напряжения, выключатель 21 питания и конечный выключатель 22, связанный с осью 10.Ось дополнительного делителя наиряжения может быть кинематичеоки связана,с меха,низмом установки рабочих органов плутяга на заданную глубину, например с рамой плуга или со стойкой 23 опорного колеса 24,:которые на чертеже условно показаны с левой стороны рамы плуга.Устройство может быть выполнено на бесконтактных элементах, например вместо потенциометров 11 и 15 могут быть применены индуктивный датчик угла и автотрансформатор соответственно.При заглубленном плуге на заданную,глубину колесо 1 должно находиться на необрабатываемой поверхности почвы около одного из корпусов, при этом сцрелка 13 находиться против нулевой отметки шакалы 14. Поэтому во время регулирования плуга на заданную глубину или после устройство устанавлавают на раму 5 так, чтобы стрелка 13 находилась против нулевой отметки шакалы 14, затем поворотом шакалы 17 вводят значение глубины, на,которую отрегулирован плуг.При холостом ходе пахотного апрегата колесо 1, поддерживаемое тросом, находится на уровне концов лезвий лемехов, выключатель 21 выключен, контакты конечного выключателя 22 разомкнуты.С переводом плуга в рабочее положение колесо 1 ложится на необрабатываемую поверхность почвыпри затлублении,плуга на 1,2 см,контакты конечного вьвключателя замыкаются, включая питание, при заглублеии плуга до заданной глубины поводок 2,поворачивает ось 3 на пропорцианальный угол, передава 5 емый через зубчатую передачу 8, 9 и ось 10щепке потенциомецра 11, которая при любой заданной глу,бине должна устанавливаться в среднее положение, тотда напряжение, снимаемое с нее, пропорционально максимально му значению диапазона ввода заданной глубины. При этом напряжение, снимаемое со щетки потенциометра 15, пропорционально заданной глубине пахоты, а указатель 18 показывает заданное значение глубины,пахоты.15 В процессе пахоты плуг заглубляется и выгубляется, поводок 2 через зубчагую передачу 8, 9 и ось 10 поворачивает щетку потанциометра 11 на пропорциональный угол, напряжение, снимаемое с нее, прэпорционально 20 увеличивается или уменьшается, нааряжениена выходе потенщиометра 15 также пропорционально изменяется, а указатель 18 показывает отклонения напряжений, пропорциональные отклоненияи глубины пахоты от 25 заданной.Предмет изобретения30 Устройство для измерения глубины пахоты,содержащее копирующий щуп, на выход которого включении потенциометрический делитель напряжения, связанный с измерительным элементом, отл и ч а ющееся терм, что, с целью 35 измерения о;пклонений глубины пахоты от заданной, оно снабжено дополнительным потенциометрическм делителем напряжения, включенным на выход основного делителя напряжения.Редактор Т. 1 Орчикова Корректор Л. Орлова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3315/8 Изд. Мо 1821 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5