Устройство для сбора и передачи информации о параметрах контролируемогоизделия

ОП ИСАН И Еа,435457И ЗОБ РЕТ Е Н И Я Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявл с присоединением заявкиасударственн Саеета Мини коцит е в СССР 32) Г 1 риори а делам изабретении ч аткрытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ О ПАРАМЕТРАХ КОНТРОЛИРУЕМ ИЗДЕЛИЯ10 Устройство относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления с применением вычислительных машин в металлургической, металлообрабатывающей и других отраслях промышленности.Известны устройства два сбора информации, содержащие датчики, преобразователи и вычислительную машину.Однако такие устройства недостаточно надежны.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Эта цель достигается за счет введения в устройство логических схем, входы каждой из которых подключены к соответствующим фотодатчикам и выходам триггеров, а выходы - к цифровым входам вычислительной машины.Блок-схема предложенного устройства приведена на чертеже, где обозначено: 1 - перемещающееся изделие, например заготовка, 2 - технологическая линия, 3 - прошивной стан, 4 - раскатный стан, 5 - 12 - датчики параметров изделия, 13 - вычислительная машина, 14 - первый узловой счетчик, 15 - фотодатчик, фиксирующий прохождение изделия мимо датчика 5, 16 - триггер, 17 - схема защиты, 18 - блок сброса первого триггера, 19 - 21 - узловые счетчики, 22 - 24 - фото- датчики, влияющие на формирование чисел в узловых счетчиках, 25 - 27 - схемы защиты триггеров от помех, 28 - 30 - триггеры, формирующие числа в счетчиках, 31 - 33 - бло ки сброса триггеров, 34 - 36 - логические схемы, определяющие число изделий на уча стке линии, 37 - 40 фотодатчики, фиксирующие положение изделия на участке, 41 - 45 - дат чики положения транспортных механизмов 46 - блок синхронизации счетчиков. Изделие 1 перемещается по технологической линии 2, проходя последовательно через прошивной 3 и 4 раскатный стан, и превращается из заготовки сначала в гильзу, а затем в трубу. В обработке одновременно находится несколько изделий. Информацию о параметрах изделия для системы автоматического управления собирают датчики 5 - 12, которые вводят в оперативную память машины 13 параметры проката на различных этапах его обработки. Изделие последовательно проходит мимо каждого датчика, В оперативной памяти выделена зона для каждого датчика, а номер ячейки внутри зоны определяется в соответствии с числом, записанным в счетчике. Число в счетчике должно соответствовать номеру прошедшей трубы, Информация используется в соответствии с показаниями счетчика. Правильное заполнение счетчиков позволяет относить показания разных датчиков к435457 А, - У=1,(2) А, - Л, =-А Выполнение равенства (4) свидетельствуето правильности чисел в счетчиках 14 и 20 и о сбое в счетчике 19. Исправление числа в60 счетчике 19 выполняется блоком 46 с использованием числа в счетчике 14 и показаний схемы 34.Аналогично анализируется работа и автоматически исправляются сбои во всех остальных 65 счетчиках,3одной трубе, т. е. имеет место цифровое сопровождение информации.Фотодатчик 15 фискирует наличие очередной заготовки 1 после окончания измерения ее длины датчиком 5. Сигнал с фотодатчика 15 поступает на триггер 16 через схему защиты 17, предотвращающую ложный запуск триггера при колебаниях заготовки или при наличии на неи окалины. Триггер 16 переходит в единичное состояние, и вычислительная машина 13 переходит к формированию числа в счетчике. Вычислительная машина 13 путем опроса устанавливает, что триггер 16 находится в положении 1, добавляет единицу к содержимому счетчика 14, и по новому состоянию счетчика определяет номер ячейки в зоне оперативной памяти, в которую записывает результат замера датчика 5, Затем через блок сброса 18 переводит триггер в положение О. Для большей надежности счетчиков опрос триггера 16 происходит дважды, и единица добавляется только в случае, если при двух опросах подтверждается состояние 1, С этой же целью блок 18 после сигнала сброса проверяет исполнение команды сброса и если триггер 16 не вернулся в исходное положение, цикл сброса повторяется.Аналогично формируются числа в счетчиках 19 - 21 с помощью фотодатчиков 22 - 24 через схемы защиты 25 - 27 и триггеры 28 - 30, Триггеры сбрасываются блоками сброса 31 - 33 с той разницей, что они обслуживают группу датчиков, в зоне измерения которых не может находиться более одной трубы, т. е, эти счетчики являются узловыми.Синхронизацию работы счетчиков 14, 19 - 21 между собой при включении системы и исправление сбоев при нормальной работе производят на основании показаний логических схем 34 - 36. На вход схем 34 - 36 поступают сигналы прохождения изделием фотодатчиков 37 - 40 и сигналы срабатывания транспортных механизмов от датчиков 41 - 45, Это позволяет получать на выходе схем число изделий, находящихся на контролируемых участках линии,Для четкой работы системы сопровождения на вход схемы 34 подаются сигналы от датчиков 15 и 22, схемы защиты 17 и триггеров 16 и 28, а изделие 1 считают вошедшим на участок между счетчиками 14 и 19 только после сброса триггера 16 через блок сброса 18 и считают вышедшим с участка после сброса триггера 19. Число с выхода схемы 34 через цифровой вход поступает на блок синхронизации 46. Схемы 35 и 36 работают аналогично.Система сопровождения работает в двух режимах работы: режиме запуска и рабочем режиме.Перед запуском счетчики 14, 19 - 21 и триггеры 16, 28 - 30 находятся в исходном положении. Число счетчика 14 формируется обычным образом после прохождения каждой заготовки мимо датчика 15. При подключении 4системы к работающей линии, на которой может одновременно находиться в обработке до шести изделий, датчик 22 может зафиксировать не первую гильзу, а другую.Б Заполнение счетчика 19 может быть начатотолько после выполнения равенства 10 где А, - число в счетчике 14; У - число на выходе схемы 34, равное числу изделий на участке между счетчиками 14 и 19,Если равенство (1) выполняется, то блоку 46 не препятствует добавлению единицы всчетчик 19. В противном случае на счетчик 19записывается нуль. Аналогично определяетсямомент начала заполнения счетчиков 20 и21 по показаниям схем 35, 36.Прохождение заготовок мимо датчика 15подтверждает, что первая труба прошла мимо датчика 24, и все счетчики запущены.С этого момента система переходит к рабочему режиму,После формирования числа в каждом счетчике блок синхронизации 46, используя показания счетчиков 14, 19 - 21 и схем 34 - 36,производит анализ правильности числа вданном счетчике по мажоритарному принци 3 О пу, Например, после добавления единицы ксодержимому счетчики 19 блок синхронизации46 проверяет выполнение равенства А,+М, =А35где А - число в счетчике 19,Выполнение равенства (2) говорит о верности чисел в обоих счетчиках 14 и 19. Равен ство не выполняется при сбое одного из них.Тогда решается уравнение 4 з где Аз - число в счетчике 20; У - число навыходе схемы 35, равное числу гильз на участке между счетчиками 19 и 20. Выполнение равенства (3) свидетельствует о правильности чисел в счетчиках 19 и 20. При этом исправление числа А в счетчике 14 производится блоком 46 на основании числа в счетчике 19 и показаний схемы 34. При невыполнении второго равенства сравнивают числа в счетчиках 14 и 16А, + Лг, + Л", = А, (4)435457 Составитель Н. БаганоТехред Н. Куклина Л. Утехин А. Николаева и Л. Корогод дак орректо аказ 3211/8ЦНИИПИ Г Изд.дарствен по делам осква, Ж 9 Тираж 760 го комитета Совета Мини зобретений и открытий 5, Раушская наб., д. 4/5 Подписноов СССР Типография, пр, Сапунова, 2 Предмет изобретения Устройство для сбора и передачи информации о параметрах контролируемого изделия, содержащее датчики параметров изделия, датчики положения транспортного механизма, фотодатчики, один из которых подключен ко входу схемы защиты, выход которой через триггер соединен со входом вычислительной машины, отличающееся тем, что, с це.лью повышения надежности работы устройства, в него введены логические схемы, входы каждой из которых подключены к соответст вующим датчикам положения транспортногомеханизма, фотодатчикам и выходам тригге.ров, а выходы логических схем соединены с цифровыми входами вычислительной машины,