Бёсконтакшый двигатжь возвратно-постэтмтшшого, движения

(И) 4 ЗЗ 6 ОО ОПИСАНИЕ ИЗОЬИтЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСУВУ Союз СоаетсюаСоцналнстнцескнаРесвублни Зависимое от авт. свидетельства) Приоритет сударственнын квцнтетоввта етннкстров СССРпо делам изооретеннйн открытей Опубликовано 25.06.74 Бюллетень2345)Дата опубликования опнсания 21.1174 УД 621. 313. 282(088.8 12) Авторы изобретения(5 ОНТЬКЩФ ДВИГ ЬНОГО. ЯВ Известны бесконтактные двигатели возвратно-поступательного движения, состоящие из статора с магнитопроводом и обмотками управления, якоря, упругих элементов, аккумулирующйх энергию торможенйя, и коммутатора, имеющего ключи, коммутирующие обмотки.В описываемом двигателе для его упрощения, повышения надежности и устойчивости движения при малых амплитудах подвижной части на статоре становлен датчик, чувствительный к направлению движения (датчик направления), соединенный своими выходами со входами ключей.На чертеже приведена структурная схема двигателя, состоящего из статора 1 с обмотками 2 и 3 (обмотки могут располагаться и на подвижной части) и подвижного якори Ф. Датчик направления содержит возбудитель 5 (например постоянный магнит), укрепленный на якоре Ф и сигнальные обмотки б, подключенные ко входам усилителей 7 и 8, подающих сигнал на управляющие ключи 9и 10, коммутирующие обмотки 2 и 3двигателя. Датчик имеет две обмотб ки, каждая из которых подключенак одному из усилителей 7 и 8. Двигатель снабжен пускателем, имеющимспусковое устройство, соединенноесо входом одного из усилителей.10 По сигналу внешней командыпусковое устройство подает на входодного из усилителей (напримерусилителя 7) одиночны( импульс,не превыщающий по длительности по ловины периода рабочей частотыдвигателя. Этот импульс усиливается, и усилитель 7 подает на ключ9 отйирающий сигнал, обмотка 2подключается к источнику питания.20 Якорь Ф начинает движение вправо.При движении подвижной части всигнальных обмотках 6 датчика воз.никает э.д.с. Сигнальные обмоткидатчика 6 обеспечивают подачу на 25 усилители 7 и 8 сигналов, находя3щихся в противофазе. Таким обра- зом при движении вправо усилитель 7 уже под влиянием сигнала с датчика 6 продолжает отпирать ключ 9, который подключает обмотку 2, создающую усилие, направленное йо движению т.е. вйраво. В это время ключ 10 эайерт.При движении вправо газ сжимается в правой буферной полости и разряжается в левой. Разность давлений создает силу сопоотивле-. ния, направленную против движения. Скорость подвижной части падает. В какой то момент скорость достйгает такой величины, при которой становится энергетически выгодным отключить обмотку от сети иэ-за величения тока и потерь в меди. ирина возбудителя рассчитана таким образом, что в этот момент датчик проходит за краИ возбудителя 5 и э.д.с. в датчике исчезает (или становится настолько мала, что сигнал с усилителя не в состоянии отпереть ключ, при этом ключи 9 и 10 будут заперты.Дальнейшее движение подвижной части происходит по инерции, затем ее скорость падает до нуля и начинается разгон в обратную сторону эа счет энергии упругого элемента (сжатого газа в буферах или пружины). Когда обмотки датчика 6 достигнут края возбудителя 5, скорость подвижной части достигйет значительной величины. При атом в обмотках датчика б возникает з,д.с достаточная для того, что 4бы открылся ключ., но противоположного знака, в результате чего отпирающий сйгнал подается усилителем 8 на ключ 10. Ключ 9 заперт.5 Скорость движения и усилие на подвижную часть от привода направленывлево, Процесс повторяется с движением в левую сторону.В рассматриваемой схеме двига 1 о теля устойчивый автоколебательныйрежим, аналогичный описанному выше,возможен и при ходе подвижнойчасти, меньшем ширины возбудителя5, ТакоИ режим возможен при пуске15 (Йраскачке") двигателя.Двигатель может работать ипри включении обмотки при ходетолько в одну сторону (питание однополупериодными импульсами). В2 о этом случае достаточно иметь одну,ключ.ЛРИЛМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯж Бесконтактный двигатель возвратно-поступательного движения,состоящий из статора с обмоткамйуправления, якоря, упругих элементов, аккумулирующйх энергию тормозо женйя, и коммутатора, имеющегоключи, коммутирующие обмотки,о т л и ч а ю щ и й с я тем 1 что,с целью упрощения, повышения надежности и устойчйвости движенияз 5 при малых амплитудах перемещения,на статоре установлен датчик направления движения, соединенныйсвоими выходами со входами указанных ключей,Составителв Зв ГОРНИ ИЛЬ 638 Техред Г ВЯ еаактор Е В 8 Заказ 1 редориятие Патента, Москва, Г 59, Бережковская наб., 2 ЦНИИ 111 Государственного комитепо делам изобретений Москваф 13035, Рауки Тираж 72 ПодписноеСовета Министров СССРоткрытийкан наб., 4