Гидравлическое вычислительное устройство

Над; О П Й С А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ И 1429428 Союз Советских Социалистических Реслублнкединением заявтсипр Государственнык комитет Совета Министров СССР(08 ткрытнй та опубликованни описания 08.07.75 2) Лвторы изобретения Клименский и М, В. Щелкунов 1) Заявитель(54)ИДРАВЛИЧЕСКОЕ ВЫЧИСДИТЕЛУСТРОЙСТВО динена с другоиэлемента.Предлагаемоенить операцию На чертеж О го устройства Уст ойствр о включает задающии усилитель1, на входе которого установлен переменныйсимметричный дроссель, состоящий из сопла2 и подвижной заслонки 3, на выходе - постоянный симметричный дроссель, состоящийиз сопла 4 и неподвижной заслонки 5. В отличие от прямых этот усилитель построенпо так называемой обратной схеме, в которой изменена последовательность установкидросселей.Исполнительный упрямой схеме и содвижной заслонкой 8,слонкой 10,Компенсационный рычажный узеиз вилочного рычага 11, опора 12обеспечивает разделение полостейней полости задающего усилителя 113 давления уровня Р,",р, а концы и.динены с подвижными заслонками 3 5 л состоиткоторого - внутрени полости чечей соеи 10 с поИзобретение предназначено для использования в программных контурах гидромеханических систем автоматического регулирования для выполнения вычислительной операции4 - РэгИзвестно гидравлическое вычслительнае устройство, содержащее задающий уСилитель с симметричныаи дроаселями, иополнительньдй усилитель с постоянныл сюрметричным драсселем на входе и переменным сисмметричным дросселем на выходе, подклоченный к первому входному и выходному капалам, и компенсационный рычажный узел с манометрическим элементом, одна пз камер которого подключена ко второму входному каналу.Однако известное устройство не может выполнять некоторых математических операцпкЦель предлагаемого изобретения - расширение области и;именення.Для этого заслонка перемсршого дросселя исполнительного усилителя жестко соединена с манометрпческпм элементом и заслонкой переменного симметричного дросселя, установленного на входе задающего усилителя, подключенного к третьему входному каналу, на входе задающего усилителя установлен постоянный дроссель, а междроссельпая камера соекамерой манометрическогоустройство позвочяет вьполказана схема предлагаемо силитель б построен по ержит сопло 7 с неподсопло 9 с подвижной за(4) мощью беззазорного шарнирного соединения, которое реализует упорный точечный контакт под действием внутренних фигурных пружин 14 и 15, манометрического элемента силового поршневого элемента сравнения 1 б, который 5 шарнирно и без зазора соединен с рычагом, например, с помощью тяги 17 и распорной пружины 18 и имеет один торец, открытый в камеру задающего усилителя 1, а второй - в камеру 19, в которую вводится информацпон ное давление, вырабатываемое (повторяемое) вадающим усилителем.Система каналов имеет третий канал 20 задающего усилителя, первый канал 21 исполнительного усилителя, второй входной канал 22 камеры манометрического элемента, выходной канал 23 всего устройства, канал 24 подвода (отвода) давления уровня.Устройство раоотает следующим образом По каналам 20 - 22 подводятся гидравлпч 8 ские давления Р,", Р и Р (давления избыточные над Р,.р), При этом система уравнения баланса расходов на усилителях будет определяться выражением: 25 гР,СгК б., иГ-."-г" =- рг К "Р " (2) 30 где и - коэффициент расхода симметричного дросселя д - диаметр рабочего отверстия симме тричного дросселя; 1 г - рабочий зазор симметричного дросселя. Уравнение узла, вырабатывающего давле. ния 40 2 Р 2(з)Нарушение равенства 3, например, в случае, если Ргг )Р, пРиведет к наРУшению Равновесия рычага и его повороту по направле нию стрелки (см. чертеж), зазор Йг, начнетггуменьшаться, а давление Р, падать до момента восстановления равенства.Прп решении системы равенств (1), (2),50 (3) относительно выходного давления Р по- лучим Л 1 Г а",1 г , фг, аг ггг коэффициент гидравлической погрешностиустройства,Размерные величины д и /г конструктивнои регулировкой в устройстве реализованы так,чтобы было поэтому 5 преобразуется к виду Применение симметричных дросселей реализует с достаточной степенью точности М=1, и выражение 4 принимает вид Предмет изооретения Гидравлическое вычислительное устройство, содержащее задающий усилитель с симметричными дросселями, исполнительный усилитель с постоянным симметричным дроосслем на входе и переменным симметричным дросселем на выходе, подключенныйк пер. вому входному и выходному каналам, п компенсационный рычажный узел с манометрическим элементом, одна из камер которого подключена ко второму входному каналу, отличаюигееся тем, что, с целью расширения области применения, заслонка переменного дросселя исполнительного усилителя жестко соединена с манометрическим элементом и заслонкой переменного симметричного дросселя, установленного на входе задающего усилителя, подключенного к третьему входному каналу, на входе задающего усилителя установлен постоянный дроесель, а междроссельная камера соединена с другой камерой манометрического элемента.стор В, Гут Подписи аказ 1674/531 Тип, Харьк, фил. пред. сПатеит Изз.847 суда рственного по делам изо Москва, Ж.35, Тираж 624омитета Совета Министров ССетений и открытийаушская иаб., д. 4/5