Устройство для формирования разностисигналов

фф Ш с".,ц Л111 те ", 1 х; Ябибгиотеке. 6 БАОп ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(о 1)Ч, Кл. Н 031( 13206 06 сх 7/14 присоединением заявки хе -Государственный ивмитетСовета Министров СССРпе делам изобретенийи открытий. П. Леонтьева и М. Х. Сахар 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ РАЗНОСТИ СИГНАЛОВотносится к автоматике. быть использовано в систеого управления и регулироИзобретениеУстройство можетмах автоматическвапия.Известно устройство для формирования 5разности сигналов, содержащее интегрирующий усилитель со схемой задания начальныхусловий, подключенной к выходу триггера, пороговый элемент, один вход которого соединенс выходом интегрирующего усилителя, другой - с источником опорного сигнала, а выход - со входом триггера, второй вход которого подключен к источнику входных импульсов,В известном устройстве на усредняющийфильтр поступает импульсный сигнал постоянной амплитуды и длительности. Это приводитк тому, что при уменьшении частоты следования импульсов возрастают пульсации выходного сигнала. Для уменьшения этих пульсацийнеобходимо увеличить постоянную времениусредняющего фильтра, что снижает быстродействие устройства.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью уменьшения пульсаций выходного сигнала и повышения быстродействия, в него введен импульсный делитель,причем ко входу интегрирующего усилителяподключен источник входного сигнала постоянного тока, а вход усредняющего фильтра соединен с выходом импульсного делителя, управляющий вход которого подключен к выходу триггера, а сигнальные входы импульсного делителя соединены с источником постоянного напряжения через четырехполюсникп с противоположными по зпау оэффициептамн передач. С целью устранения зависимости коэффициента передачи устройства от входного сигнала постоянного тока, четырехполюсники с противоположными по знаку коэффициентами передач импульсного делителя подключены к выходу источника входного сигнала постоянного тока.На чертеже представлена блок-схема устройства.Источник входного сигнала постоянного тока 1 подключен на вход интегрирующего усилителя 2 со схемой задания начальных условий 3. Выход интегрирующего усилителя подключен ко входу порогового устройства 4, второй вход которого соединен с источником опорного сигнала 5, Выход порогового элемента соединен с одним выходом триггера 6,на второй вход которого подаются импульсы входной частоты 1. Выход триггера 6 соединен со схемой задания начальных условий 3 и управляющим входом импульсного делителя 7. Сигнальные входы делителя подключены к источнику постоянного напряжения 8 через четырехполюсники 9 и 10 с коэффпциецтамц передачи, цротцвопочожцыми по знаку.Для устранения зависимости коэффициента передачи устройства от входного сигнала постоянного тока четырехполюсникц 9 и 10 под ключецы к выходу источника входного сигнала постоянного тока 1.Выход импульсного делителя 7 подключен ца вход усредняющего фильтра 11. На выходе фильтра формцруется разность сигналов, за даваемых постоянным током и частотой следования импульсов.Принцип действия устойства заключается в следующем.Входной импульс / переключает тр ггер 6 15 в рабочее состояние. Интегрирующий усилитель 2 начинает интегрировать напряжение Сит, поступающее с источника входного сигнала постоянного тока 1,Если напряжение ца выходе интегрирую щего усилителя 2 равно напряжению Уо, которое подается ца второй вход порогового устройства 4 от источника опорного сигнала 5, пороговое устройство формирует сигнал возврата триггера 6 в исходное состояние. Время интегрирования, определяющее момент переключения триггера, находят следующим ооразом:У".ит 30где =ЯС.Если триггер 6 находится в исходном состоянии, его выходной сигнал переключаетсхему задания начальных условий 3 в режимустановки начальных условий, например нулевых, на выходе интегрирующего усилителя 2. Одновременно выходной сигнал триггера поступает ца управляющий вход импульсного делителя 7,Прн переключении триггера 6 из одногосостояния в другое ца сигнальный вход импульсного делителя поступает напряжение отисточника постоянного напряжения 8 либочерез четырехполюсник 9 с коэффициентомпередачи а либо через четырехполюсник 10 4с коэффициетом передачи иг.Для устранения зависимости коэффициента передачи устройства от входного сигналапостояццого тока Уи., четырехполюсцики подключаются к выходу источника входного сигнала постоянного тока 1,Таким образом, с выхода импульсного делителя 7 на вход усредняющего фильтра 11поступают двуполярные импульсы с частотойВХОДНОГО СИГцаЛаСКВажНОСТЬЮ Гиит Т и Иамплитудой при положительной полярности1Уии, при отрицательной аУи.Тт = - ; -- период входного частотного сигнала,Выходной сигнал усредняющего фильтрапредставляет собой разностный сигнал/ /т 1 Къ 1 иит 2 Уих ( Т 1 иит) иии ЬиТтПульсации выходного напряжения в предлагаемом устройстве постоянны по величине, це зависят от частоты входного сигнала и1 иитопределяются величиной т = - В известцом устройстве пульсации такой величины наблюдаются только прц максимальной величине входного сигнала, при всех других частотах они больше.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет уменьшить пульсации выходного напряжения, а при одинаковых пульсациях выходного напряжения постоянная времени усредняю щего фильтра может быть уменьшена в сравнении с постоянной времени усредцяющего фильтра известного устройства, что эквивалентно повышению быстродействия предлагаемого устройства,Предмет изобр етени я1. Устройство для формирования разности сигналов, заданных постоянным 1 оком и частотой следования импульсов, содержащее интегрирующий усилитель со схемой задания начальных условий, подключенной к выходу триггера, пороговый элемент, один вход которого соединен с выходом интегрирующего усилителя, другой - с источником опорного сигнала, а выход - со входом триггера второй вход которого подключен к источнику входных импульсов, и усредняющий фильтр, отличаюицееся тем, что, с целью уменьшения пульсаций выходного сигнала и повышения быстродействия, в него введен импульсный делитель, причем ко входу интегрирующего усилителя подключен источник входного сигнала постоянного тока, а вход усредняющего фильтра соединен с выходом импульсного делителя, управляющцц вход которого подключен к выходу триггера, а сигнальные входы импульсного делителя соединены с источником постоянного напряжения через четырехполюсники с противоположными по знаку коэффициентами передач.2. Устройство по п. 1, отличаощееся тем, что, с целью устранения зависимости его коэффициента передачи от в 1 ходного сигнала постоянного тока, четырехполюсники с противоположным Р по знаку коэффициентами передач импульсного делителя подключецы к выходу источника входного сигнала постоянного тока,427467 оставитель А. КузнецТехред Г, Васильева рсдакто отов Тираж 811оз 1 нтета Совета Министровретенпй и открытийаушская наб д. 4/5 ПодпнсноССР фил. пред. Пат ип. Ха аз 1595/480 Изд, Мо 804ЦНИИПИ Государственногопо делам изоМосква, Ж,П рректор И, Сигикина