Способ преобразования перемещения в фазовый сдвиг

т 49.1 е:О И С А Н И Е 41 ц 424209 Союз Советских Социвпистицеских РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 461) Зависимое от ав свидстсльств 2) Заявлено 02.12.72 (21) 1852750,118 с 906 1) М. Кл присоединением заявки ЛЪ осударственнаи камит Совета Министров ССС во делав ивабратанийи открытии 432) Пр ритет бликовано 15,04.74) УДК 681.325(088.8) ллстець Ле 1 Дата опубликования описания 16.09.7(54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ФАЗОВЫЙ СДВИГИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещение-код для контроля положения и скорости исполнительного механизма в системах с числовым программным управлением,Известен сцосоо прсобразовация псрсчсшспия в фазовьш сдвиг, заключающий в том, что перемещение преобразуют в свстовыс сигналы, модулированные по амплитуде и смещенные цо фазе несущей частоты, Устройства для реализации такого способа имеют невысокую надежность и точность, так как для получения требуемого уровня сигнала необходимо увеличивать освещенность, Это приводит к снижению надежности источников света. а уменьшение освещенности нежелательно. так как при этом снижается отношение сигнал/шум.Кроме того, увеличение мощности исто шика излучения сопровождается обычно увеличением его габаритов и увеличением излучаемого в окружающую среду тепла, что приводит к разогреву устройства и вследствие этого к тсчпсратурным погрешностям.Целью изобретения является повышение надежности и очности преобразования, Это достигается тем, что световые сигналы дополнительно модулируют импульсами высокой частоты большой скважности, суммируют их,прсооразуют в напряжение, путем сравненияфазы преобразованного напряжения с фазойо 1 орцого напряжения определяют фазовьшсдвиг, соответствующий перемещению.5 Благодаря указанной осооенности прп тойже средней освещенности источника за опрсдслсцньш промежуток времени увеличиваетсятв Н раз уровень сигналов, где 8= - , где Т,10т 4 - ПСРиод слсдовапия и длительность импульсов. За счет увеличения отношения сигналшум увеличивается точность преобразования, а за счет снижения средней мощностиизлучения увеличивается надежность.15Сущность способа поясняется примеромустройства для преобразования перемещенияХ в фазу О, представленном на чертеже.Выходы фазорасшспителя 1 подключены к20входам схемы 2 управления, соединенной систочником 3 света, связанным через оптически ю систему -1, подвижную и нсподвпжцуюрастровыс решетки 5 с фотоприемниками 6.11 а вход фазорасщсццтсля:1 оступает спцусопдальцое опорное напряжение несущей частоты ,=Кз 1 пв 1. С выхода фазорасщсцителяснимаются напряжения видаЦ =. С, в 1 п(а 1 - 4,),=1, 2,и - порядковый номер цссвета;424209 Сосгавитсл азаркиналко Корректор ова рчикова ехре едакто Изд. Я 1490 осударственного по делам изо Москва, К-З 5, аказ 2315/18 дппсно Тпракк 624комитета Совета Министретений и открытийаушская наб., д. 4/5 И Типография, пр. Сапунова, 2 гп91 = 0 - 1) - фаза 1-гого вь 1 хода.нНа выходы схемы управления пос 1 упаю 1напряжения и 51 мпульснос напря кение высоКОЙ 1 астоты ОольпОЙ сквя 51010 сти где 1.= 1, 2, , с - длительность импульса,Т - период, 1 - коэффиц 51 снт,С помощью оптической системы 4 растровое звено, состоящее из растровых решеток 5,освещается равномерно.Световые потоки от всех источников света,пройдя растровые звенья и оптическую систему, поступают на вход фотоприемника б. Навыходе фотоприемника появляется напряжег;ние с пространственной фазой О:= Х, гдеКд - линейный шаг растров. У,= аЦ, 1 +сов(в 51 - 6) и(1 - /у) где т - лтиндекс модуляции, оо - по- СТОЯНПаЯ СОСтаВЛ 5 ПОЩаЯ ИСтОЧНИКа СВЕта, ВОС- принятая фотоприемником.Из последней формулы видно, что электри 1 сск:,1 фаза Я напряжения огибающей 11 мпул 1 -лого сигнала высокой частоты 1./(1 - 1 Т) может оьпь определена 1:утсм сравнения с фазой Опорного па 1:ряжсни 51. Предмет изобрстс 11 ия Способ 1;рсобразования псремегцсния в фазовый сдвиг, заклю 1 ающи 11 ся в том, что пс рсмсщснис преобразуют в световые сигналы,, одулироваш 1 ыс по амплитуде и смещенные по фазе несущей частоты, отличающийся тем, что, с целью повышепия надежности и точности преобразования, световые сигналы 20 дополнительно модулиру 1 от импульсами высокой со Оольшой скважности, суммируют их, преобразу:от в напряжение и путем сравнения фазы преобразованного напряжения с фазой опорного напряжения определя 1 от фа зовый сдвиг, соответствующий перемещению,