Способ уменьшения ошибки шкальных отсчетных механизмов

ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ пц 424033 Со оз Советских Социалистицеских Республик(32) Приоритет Государственныи комитеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий ллетень М 1 бликовано 15,04.74.(088.8) Дата опубликования описания 17.09,74(54) СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ ОШИБКИ ШКАЛЬНЫХ ОТСЧЕТНЫХ МЕХАНИЗМОВПри осуществлении способа на ведомом валу 1 контролируемого механизма 2 устанавливают шкалу 3 с микроскопом 4, а на ведущем валу 5 - шкалу 6 с микроскопом 7 не удаляя 5 дополнительной шкалы 8. Совмещают начальные (нулевые) риски на шкалах 8 и 6, разворачивая шкалу 6. Известным способом измеряюг ошибки отсчетного механизма с помощью шкал 3 и 6 (с помощью шкалы 3 за дают угол поворота ведомого вала 1, кратныйцене деления шкалы, а угол поворота ведущего вала 5 отсчитывают ло шкале 6).Ошибка кинематичсской цепи определяетсяпз выражения15 гд е Ла - текущнизмавалу;а 1 - задаваемый по оптической шкалеугол поворота ведомого вала;г-; - передаточное отношение зубчатойпередачи;а.; - измеренный по штатной шкалеугол поворота ведущего вала,Далее сгроят график зависимости Лаз(а 1), как показано на фпг. 2 а (а 1360). Определяют необходимый угол разворота (+.Лгр) шкалы 8, для чс; о вычисляют полусумму знаИзвестные способы уменьшения кинематической ошибки шкальных отсчетных мехаизмов, основанные на измерении ошибки путем считывания показаний оптических шкал, установленных на ведомом и ведущем валах механизма, нс позволяют снизить требования к точности кинематической передачи между валами при достижении необходимой точности отсчета.Описываемый способ отличается тем, что при его осущсствлении предварительно на ведущем валу устанавливают дополнительную шкалу, совмещают начальные риски обеих шкал, установленных на ведущем валу, затем измеряют кинематичсскую ошибку механизма, после чего при помощи установленной на ведущем валу шкалы разворачивают дополнительную шкалу по отношению к ведущему валу и закрепляют ее в таком положении, чтобы максимальные значения положительной и отрицательной ошибок были равны.На фиг. 1 схематически изображен 1 пкальный механизм для измерения кинематическоп ошибки; па фиг. 2 - графики функции кинсматической ошибки механизма при произвольной установке дополнительной шкалы и при установке сс в наивыгоднейшем положении; на фиг. 3 - то же, для случая, когда рабочий угол поворота ведомого вала меньше 360. ая ошиока положения меха приведенная к ведомомучений максимальных положительной и отрицательной ошибок, приведенных к валу 5 (т. с, отсчитанных по шкале б).Вместо шкал 3 и б, микроскопов 4 и 7 моживоспользоваться любыми другими угломерньми устройствами необходимой точности.Для разворота устанавливают вал 5 в по,ложение, при когором отсчеты но шкалам 8 н 6 будут нулевыми; поворачивают вал 5 на угол +-Лср, отсчитываемый по шкале б; разворачивают шкалу 8 по отношению к валу 5 так, чтобы отсчет по ней вновь стал нулевым, и закрепляют ее на валу в этом полокении.11 апример, при Лссмакс =+98, Ьссмш= - 14, значение Лср=+42, и тогда максимальная ошибка шкального механизма, вместо 98, будет равна Ьб, т, е. уменьшится в 1,75 раза (см. фиг, 2 б).В случае, если рабочий угол поворота ведовала 1(360, указанным способом можно выбрать такое положение начала отсчета по шкале 8, при котором ошибка шкального механизма снизится более чем в 2 раза.Фиг, 3 иллюстрирует случай, когда а = : - 30, Если расположить начало отсчета по шкале 8 в сооветствии с положением выходного вала 1,определяемым точкой А, ошибка шкального механизма составит 30, а при расположении начала отсчета соответственно в точке Б ошибка составит всего лишь 4, т. е.может быть уменьшена в 7,5 раза, В этом 5 случае неооходимо установить начальное положение вала 1 соответственно -очке Б (по пгкалс 3, фиг. 1) и, поворачивая шкалу 8 по отношению к валу 5, установить на ней нулевое показание, после чего закрепить се на 10 валу 5,Предмет изобретенияСпособ уменьшения ошибки шкальных от счетных механизмов, основанный на измерении ошибки путем считывания показаний оптических шкал, установленных на ведомом и ведущем валах механизма, о т л и ч а ю щи йс я тем, что предварительно на ведущем валу 20 устанавливают дополнительную шкалу, совмещают начальные риски обеих шкал, установленных па ведущем валу, затем измеряют кинематическую ошибку механизма, после чего при помощи установленной на ведущем ва лу шкалы разворачивают дополнительнуюшкалу по отношению к ведущему валу и закрепляют ее в таком положении, чтобы максимальные значения положительной и отрицательной ошибок были равны.О ЗО го 7 а Фиг,едактор Л, Стру аказ 2386/6ЦНИИ Тираж 760комитета Совета Министров СССРбретений и открытийРаушская наб., д. 45 Изд.1466 асударствеиного по делам изо Москва, Ж, одписи зю 9 Р 80 7 О БО ХО 4 Р ЗР оставитель Л. Гирченкоперед Л, Богданова ипография, пр. Сапунова, 2 Корректоры: В. Петрова и О. Данишева