Устройство для хранения штанг на буровыхустановках

. ьГ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ111 423917 Союз Советских Социалистицеских Республик(511 . К,1, Е 21 Ь 1700Е 21 с 15,00 2) Заявлено 26.06.7 цсоединенцем заявкиГасударственныи камитвт Савата Министрав СССР аа делам изааретений(72) Авторы изобретецц Н. Макашов, Е, П. Солоха, Л. Н, Соловьянсв, Я. А. Кучер, В. М, Онищенко и С. П. Каварма 1) Заявитель сударствениый институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленности4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТАНГ НА БУРОВЫХ УСТАНОВКАХПредлагаемое итием устройс в.414399, и о а валу магазина илиндра манипул ительныс цилинд актируют своей и ой манипулятора олнительных цил ся разго авт, тем, что СИЛОВОГОдополдно кон- траверичия доется авявляет ищенно от него ьно оси ановленьс свобо частью стате нал еспечива устроиствотва, защтличаетсяпараллелятора устры, которьодвижнойВ резульиндров об Изобретение относится к устройству для хранения штанг на буровых установках, в частности к устройству, которое имеет поворотный барабанный магазин для штанг.В основном авт. св,414399 описано уст ройство для хранения штанг с поворотным барабанным магазином, в котором параллельно его оси поворота расположены штанги, удерживаемые между зубьями дисков, закрепленных на приводном валу магазина, На 10 этом же валу смонтирован манипулятор,транспортируощий штанги из магазина через проем в его корпусе на ось бурения и обратно в магазин. Манипулятор представляет собой силовой цилиндр, закрепленный на валу магази на и шарнирно соединенный своей подвижной частью с траверсой, снабженной захватами для удержания штанг. При этом траверса соединена с телескопическими направляющими, расположенными на валу магазина. 20 томятц 1 ескяя фиксяцц 51 положснця трявсрсы пос.с захватя штшгц прц выдаче се из магазша ця ось бурения ц после захода штанги в 51 сйкц л 1 еакду зубяъц дисков при демонтаже бурового става.Ня 1 цг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фцг, 2 - вид по стрелке А с части Ным разрезом по дополнительному ццлццдру; ня фцг. 3 - схема двикснця манипулятора устройства при выдаче штанг; на фцг, 4 - схема движения манипулятора устройства при црисмс штанг.Устройство содержит барябапньй магазин 1, образованный двумя торцовыми крышками 2,3 и корпусо.1 4. Внутри магазина 1 смонтирован приводной вал 5, установлснньш в цапфах 6 крышек 2, 3 ц несущий на себе на подшипниках дпскц 7 ц 8. Между зубьями 9 дисков 7 укладываются буровые штанги 10 параллельно осц вала 5, для поворота которого служит силовой цилиндр 11. Вял 5 в средней части имеет проем 2, в котором размещен манипулятор 13, транспортирующий штанги 10 из магазина 1 на ось бурения и обратно. Манипулятор 13 состоит цз силового цилиндра 14, и трявсрсы 15 с захватамц 16 для штанг, шарнирно соединенной с подвижной частью 17 ццлцпдря 14. Травсрса 15 соединена также с тслескОпиескими направляющими 18, укрспчсц ымц в проеме 12 вала 5. Пярял423917 5 15 /5 Ю уР иг лельно оси силового цилиндра 14 манипулятора 13 в проеме 12 вала 5 установлены дополнительные цилиндры 19, свободно контактирующие своей подвижной частью 20 с траверсой 15. В корпусе 4 магазина 1 выполнен проем 21 для выдачи и приема штанг 10 посредством манипулятора 13.Устройство может работать в режимах автоматического, ручного и дистанционного управления при следующих операциях на буровой установке: бурении, спуске бурового става в скважину и подъеме става из скважины,11 ри операциях бурения и спуска бурового става в скважину работа устройсгва осуществляется следующим образом,Я исходном положении манипулятора 13 (см. фиг. 3) все ячейки между зубьями 9 дисков 7 заполнены штангами 10, кроме ячейки, находящейся напрогиь проема 2 в корпусе 4 магазина 1. Для выдачи буровой штанги на ось бурения О цилиндр 11 поворачиваег вал 5 в направлении, показанном на чертеже стрелкой Ь, на величину шага размещения штанг. 11 ри этом диски /, 8 остаются неподвижными, так как они удерживаются фиксатором 22, (см. фиг. 1), а вал 5 с манипулятором 13 проворачивается в подшипниках 23. Затем в подпоршневую полость 24 дополнительных цилиндров 19 подается под давлением текучая среда, Подвижные части 20 цилиндров 19 перемещают траверсу 15 в направлении, показанном на чертеже стрелкой Й. Захваты 16 траверсы 15 принимают штангу. Поскольку подвижная часть 17 силового цилиндра 14 связана с траверсой 15, перемещаемой от воздействия цилиндров 19, то эта часть автоыатически переыещается на величину хода подвижных частей 20 цилиндров 19 и фиксируется в этом положении. Далее обратным ходом цилиндра 11 в направлении, показанном на чертеже стрелкой 7, осуществляют поворот вала 5 совместно с дисками 7, 8 на шаг размещения штанг, в результате чего штанга, удерживаемая в захватах 16 траверсы 15, оказывается напротив проема 21. Остальные штанги совместно с дисками 7, 8 поворачиваются также на один шаг, подготавливая следующую штангу к исходному положснию для начала нового цикла по выдаче штанг. Для надежного удержания штанги в захватах 16 силовое воздействие от манипулятора 13 при повороте дисков 7, 8 передается вилками 25, закрепленными на траверсе 15 рядом с захватами 16. Затем цилиндром 14 штанга, удерживаемая в захватах 16, выдается на ось бурения О. После того как штанга будет принята буровой установкой, манипулятор 13 убирается внутрь магазина 1 в исходное положение.При демонтаже бурового става работа устройства осуществляется в обратном порядке.Траверса 15 цилиндрогя 14 выдается черезг:роем 21 корпуса 4 на ось бурения О (см.фиг. 4), где штанга принимается захватами 16. После освобождения штанги от бурового сгава и установки цилиндр 14 обратным ходом подает ее в ячейку между зубьями 9 дис ков 7, находящуюся напротив проема 21.Дальнейшее движение траверсы 15 автоматицсски ограничивается подвижными частями 20 цилиндров 19. Цилиндром 11 поворачивают вал 5 в направлении, показанном стрелкой Р 25 и одновременно с ним через манипулятор 13и захваченную штангу производится поворот дисков 7, 8. В результате штанга вводится в магазин 1, а диски 7 устанавливаются свободной ячейкой напротив проема 21. Затем 30 подпоршневую полость 24 цилиндров 19 сообщают с атмосферой, и траверса 15 под воздействием цилиндра 14 движется к центру магазина 1, при этом штанга освобождается от захватов б. Включают цилиндр 11, который 35 поворачивает вал 5 вместе с манипулятором13 в направлении, показанном на чертеже стрелкой Е, в исходное положение, и описанный цикл повторяется. Предмет изобретенияУстройство для хранения штанг на буровых установках по авт. св. М 414399, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматической фиксации положения траверсы, на валу 45 магазина параллельно оси силового цилиндраманипулятора смонтированы дополнительные цилиндры, свободно контактирующие своей подвижной частью с траверсой манипулягора, 423917